基于圖像輪廓分析的LCD 線路缺陷檢測
2. 2 輪廓面積計算
當?shù)玫揭粋€輪廓的所有像素之后,就能很方便地計算其特征參量,比如周長。面積。質(zhì)心等。由圖6 可以看出,輪廓的周長即是該輪廓所包含的像素個數(shù),因此可以很方便地計算出來; 質(zhì)心可由質(zhì)心公式計算,對于圖像即是所有像素的坐標平均值。
本文中檢測缺陷時需要用到輪廓的面積,對于曲線所圍成區(qū)域,可以采用格林公式計算其面積,定義如下: 設(shè)單連通閉區(qū)域D 由分段光滑的曲線L 圍成,函數(shù)R( x,y) 及Q( x,y) 在D 上具有1 階連續(xù)偏導數(shù),則有。
其中對于二值圖像中的連通區(qū)域,用差分代替微分,用求和代替積分,可推導出輪廓的面積計算公式。設(shè)輪廓由m 個像素點Rk( Xk,Yk) 組成,其中k = 1,2,…,m;Rm + 1 = R1; R1,R2,…,Rm沿輪廓正向排列,則面積S 可表示為。
如果按輪廓曲線的正向來搜索像素,最后得到的contour 中的像素點即是按正向排列的,應(yīng)用上面公式可快速計算出輪廓面積。在計算面積的時候,不管輪廓內(nèi)部是否包含其它輪廓,均當做單連通區(qū)域處理,因為當一個輪廓內(nèi)部包含其它輪廓的時候,內(nèi)部輪廓則是由于線路的孔洞缺陷導致,將其也看作一個單連通區(qū)域,便于后面的缺陷判斷檢測。
2. 3 整幅圖像輪廓分析
設(shè)經(jīng)過二值化。目標區(qū)域提取以及邊緣檢測后的圖像為image[m][n],輪廓為白色,背景為黑色。為了對已搜索過的像素作標記,建立一個與原圖像尺寸一致的標記數(shù)組。將所有輪廓存儲在一個vector
( 1) 建立一個與圖像尺寸一致的標記數(shù)組flag[m][n],初始化為0,表示所有元素均沒被標記。
( 2) 從左至右從上至下遍歷圖像所有像素,當掃描到一個白色且未被標記的像素Pix( i,j) 時,說明找到一個新輪廓,以該像素為起點,按照上面的單個輪廓分析算法搜索出該輪廓的所有像素,存入表示該輪廓的Contour對象中,搜索過程中已搜索過的白色像素在flag 數(shù)組中的對應(yīng)元素置1?當本次搜索完畢時,將該輪廓的Contour 對象存入vector Contour > 對象中。
( 3) 繼續(xù)掃描圖像,重復第( 2) 步,直到遍歷完成個圖像,至此已找出所有輪廓,算法結(jié)束。
對圖2 應(yīng)用上面的算法進行輪廓分析,統(tǒng)計了輪廓的面積,結(jié)果圖7 所示。
為了測試該算法的性能,選擇了不同尺寸和不同輪廓數(shù)目的LCD 線路圖像,對每張圖像進行50 次重復測試統(tǒng)計輪廓分析時間,其圖像尺寸。輪廓數(shù)目以及輪廓分析平均消耗時間的關(guān)系如表1 所示。所用PC 配置Intel Core2 Duo T6670,2. 2GHz 處理器,2GB 內(nèi)存,Windows7 系統(tǒng),并在VS2008 開發(fā)環(huán)境下進行試驗。
從表1 可以看出,該輪廓分析方法能快速地找出所有線路輪廓并計算出其面積。同時由表1 前4 行可知,在輪廓數(shù)目相同的情況下,隨著圖像尺寸的成倍增加,所需時間增加很緩慢; 由后4 行可知,在圖像尺寸不變的情況下,輪廓分析時間隨輪廓數(shù)目成近似線性關(guān)系; 因此,影響消耗時間的主要因素是輪廓數(shù)目。由于LCD 線路圖像的像素分辨率高,圖像尺寸很大,但線路數(shù)目相對較少,因此,用該方法可高效率地檢測LCD 的線路缺陷。
3 檢測流程和實驗結(jié)果
本文中算法檢測的LCD 線路的缺陷示意圖如圖8所示,包括短路。短路。孔洞和孤島4 種缺陷。
缺陷檢測流程如下。
( 1) 對某一型號的LCD,選擇一定數(shù)目( 這里取10塊) 標準樣品,按上述算法過程計算出每塊LCD 線路的輪廓數(shù)目和每個輪廓的面積,對于面積將10 次所得到的值取平均,以此作為這一型號的標準數(shù)據(jù)。
( 2) 對該型號任一待測LCD,同樣按照上述算法計算出其輪廓數(shù)和每個輪廓的面積。如果輪廓數(shù)與標準數(shù)據(jù)不同,則必定是不良品; 否則轉(zhuǎn)下一步。
( 3) 由于數(shù)目相同時可能是短路。斷路等多種缺陷同時發(fā)生,因此將輪廓面積逐個與標準數(shù)據(jù)比較,如果有短路。斷路。孔洞和孤島等缺陷,則必定存在某些輪廓與標準數(shù)據(jù)差異很大,故設(shè)定適當閾值T,如果每個輪廓面積差值的絕對值都小于T,則判定為合格品,否則為不良品。
根據(jù)上述算法和檢測流程,選擇了10 種不同型號的小型LCD,每種選取了20 個樣品進行測試,這些樣品包含無缺陷及有短路。斷路。孔洞及孤島缺陷的LCD,在總共200 個樣品中,只有2 片誤檢,正確率達99%,對誤檢的LCD 進行分析,其誤檢主要是線路受到灰塵的污染所致。同時,采用基于圖像配準再作差的模板匹配法對上面200 個樣品進行測試,結(jié)果有9片誤檢,正確率95. 5%,誤檢主要因素是圖像配準的偏差??梢娫摲椒梢杂行У貦z測出含有上述4 種缺陷的LCD?
4 結(jié)論
基于圖像輪廓分析的LCD 線路缺陷檢測方法與傳統(tǒng)的基于圖像配準的方法相比,由于避免了配準偏差帶來的影響,因此提高了檢測正確率。在輪廓分析過程中,對單像素輪廓采用基于深度優(yōu)先搜索的方法,有效地提取了線路輪廓,并根據(jù)離散化的格林公式快速地計算出了輪廓面積。將待檢測LCD 的線路輪廓信息與標準信息比較以判斷是否存在缺陷,經(jīng)驗證,本文中的算法可以有效地檢測出LCD 中的短路。斷路??锥匆约肮聧u缺陷,在LCD 線路缺陷檢測方面具有很好的應(yīng)用前景。
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