基于現(xiàn)場總線技術(shù)的信號傳輸方案的研究

系統(tǒng)中各相關(guān)組件間信號傳輸?shù)膶崿F(xiàn)是整個系統(tǒng)功能實現(xiàn)必不可少的一環(huán)，因此，在研究和設(shè)計過程中必須保證系統(tǒng)工作過程中所有信號傳輸?shù)膶崟r、可靠[1]。具體的設(shè)計原則可歸結(jié)如下：

a）繼承性原則：合理借鑒和繼承傳統(tǒng)設(shè)計方案中成熟合理的設(shè)計經(jīng)驗，并用于新型系統(tǒng)信號傳輸?shù)姆桨秆芯?，以突出設(shè)計重點，縮短設(shè)計周期，提高效率，節(jié)省經(jīng)費。

b）先進性原則：現(xiàn)場總線方案本身便是相對傳統(tǒng)設(shè)計的一項重大突破，所以在從事系統(tǒng)信號傳輸?shù)难芯亢驮O(shè)計過程中應(yīng)該著眼于未來需要，在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上盡可能采用先進方法和產(chǎn)品，優(yōu)化考慮高速率硬件和靈活高效的通信協(xié)議。

c）可靠性原則，新型現(xiàn)場總線方案，一方面帶來電纜的簡化，有利于提高可靠性，另一方面因為增加了總線接口和自檢測任務(wù)，系統(tǒng)的局部復(fù)雜度有所增加，而彈上工作環(huán)境較為惡劣，有可能形成新的故障隱患，因此，現(xiàn)場總線的選取必須注意性能與可靠性的均衡考慮，做到合理設(shè)計。

d）靈活性原則：控制系統(tǒng)的組件眾多，功能各異，信號性質(zhì)差別很大，在方案的研究和設(shè)計過程中應(yīng)根據(jù)各自特點和總體功能的需要，靈活進行配置，采用總線與專線結(jié)合的方式進行合理的設(shè)計。

e）冗余原則：冗余是傳統(tǒng)信號傳輸設(shè)計過程中的重要經(jīng)驗，也是總線方案的基本原則，合理采用冗余設(shè)計不但可以提高總線系統(tǒng)的可靠性，還能改善系統(tǒng)性能。

2 方案的初步設(shè)計實現(xiàn)

根據(jù)IEC的標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場總線基金會（FF）的定義，現(xiàn)場總線是一種全數(shù)字、串行、雙向的通信系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)將傳感器、執(zhí)行器與控制器等現(xiàn)場設(shè)備連接起來，因此，能用來實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)各個元件的“智能化”，真正形成現(xiàn)場分散的通信網(wǎng)絡(luò)。

下面針對某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)中信號特征和系統(tǒng)中各相關(guān)組件功能實現(xiàn)的要求，依據(jù)方案的設(shè)計原則對其信號傳輸方案展開初步的研究分析。

2.1 現(xiàn)場總線選型

在對FF、Lon Works、Profibus、CAN、HART等不同種類的現(xiàn)場總線特點進行分析和比對中發(fā)現(xiàn)，CAN總線是目前眾多現(xiàn)場總線中最有應(yīng)用前景的一種。CAN支持多主點方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點均可在任意時刻主動向其他節(jié)點發(fā)送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)。其優(yōu)越性主要是：多主結(jié)構(gòu)的總線；接線簡單，最高通信速率可以達到1Mbit／s；CAN協(xié)議對數(shù)字通信模塊進行編碼；CAN總線的低誤碼率保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

在對某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的控制和測試要求進行分析中得知，CAN總線完全可以滿足該系統(tǒng)的控制可靠性和實時性要求。但其在總線數(shù)據(jù)吞吐率方面存在不足，對此考慮通過分別設(shè)計系統(tǒng)的控制通道和測試通道，或者采用可配置型的現(xiàn)場總線，如Profibus等，以兼顧控制與測試的不同需求。

2．2 基于現(xiàn)場總線的接口設(shè)計

采用現(xiàn)場總線的接口實現(xiàn)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)前系統(tǒng)與后系統(tǒng)及地面測控系統(tǒng)之間的信號傳輸需進行硬件和軟件兩方面的研究和設(shè)計。

2．2．1 硬件設(shè)計

首先，要確定被連接系統(tǒng)中各相關(guān)組件、部件的檢測信號和控制信號的數(shù)量、類型及信號特征。由于該系統(tǒng)中各相關(guān)子系統(tǒng)間傳輸?shù)碾姎庑盘枖?shù)量繁多，按照種類可以分為電源線、系統(tǒng)控制信號線、系統(tǒng)測試信號線。為了滿足系統(tǒng)總體的需要，同時達到盡量優(yōu)化系統(tǒng)中信號傳輸?shù)脑O(shè)計，從理論上講，這些信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q都可以經(jīng)過總線進行傳輸，而在實際設(shè)計中應(yīng)根據(jù)各相關(guān)組件和部件的功能、信號類型考慮其重要性要求進行合理設(shè)計。本方案考慮在主體數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)中結(jié)合少量專線連接的思路進行信號傳輸?shù)脑O(shè)計，如電源信號、自毀信號、電池激活信號等。具體的連接關(guān)系如圖1所示。

其次，要依據(jù)被連接系統(tǒng)中各相關(guān)組件、部件選擇相應(yīng)的控制器和總線適配器件，如圖1中的“通信模塊”，該部分為系統(tǒng)信號傳輸方案的關(guān)鍵部分，本方案結(jié)合系統(tǒng)總體的抗干擾性和安全性等指標(biāo)對該部分進行了初步的設(shè)計。具體原理框圖如圖2所示。

2．2．2 軟件設(shè)計

軟件設(shè)計包括CAN節(jié)點初始化程序、報文發(fā)送和報文接收程序3部分。在軟件開發(fā)過程中充分考慮了CAN總線錯誤處理、總線隔離處理、接收濾波處理、波特率參數(shù)設(shè)置和自動檢測，以及CAN總線通信距離和節(jié)點數(shù)的計算等方面的內(nèi)容，并結(jié)合系統(tǒng)總體要求的可靠性指標(biāo)對其中部分功能進行了適當(dāng)刪減。

3 方案設(shè)計的意義

在某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的信號傳輸方案中，以現(xiàn)場總線方式取代傳統(tǒng)的點對點導(dǎo)線方式對提高整個系統(tǒng)信號傳輸?shù)男阅苤笜?biāo)具有重要的意義。

a)減少了系統(tǒng)電纜中的導(dǎo)線、連接器數(shù)量，減輕了結(jié)構(gòu)設(shè)計的壓力，有利于小型化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計實現(xiàn)。

b)減少了系統(tǒng)電纜中的導(dǎo)線、連接器數(shù)量，降低了系統(tǒng)電纜連接復(fù)雜性，改善了信號的抗干擾性，提高了小型化系統(tǒng)的電磁兼容性和可靠性。

c)可以實現(xiàn)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)整裝狀態(tài)下的系統(tǒng)測試，還可以實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各組件、部件的分時局部加電，以完成可使用性檢查。

4 結(jié)束語

盡管目前的總線傳輸速率不斷提高，但與點對點的專線傳輸相比是有延遲的，這就要求設(shè)計者在進行控制系統(tǒng)方案設(shè)計時必須充分考慮總線的傳輸能力及其滿足控制系統(tǒng)實時性、可靠性要求的能力，因此，該方案研究過程中的大量技術(shù)細節(jié)還需要從理論和實踐上加以研究和驗證。

由于接口電路在系統(tǒng)中需占用一定的體積，考慮到某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)小型化結(jié)構(gòu)的要求，在本方案研究過程中還可以兼顧考慮芯片集成方案技術(shù)。