配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器直接功率控制

摘要：建立配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器(DSTATCOM)的數(shù)學(xué)模型，提出一種適用于DSTATCOM的直接功率控制(DPC)方法。該方法采用空間矢量調(diào)制直接功率控制(DPC-SVM)，直流側(cè)電壓控制采用容性感性補(bǔ)償控制。采用智能功率模塊(IPM)PM300DVA120 IGBT，設(shè)計(jì)了50kvar的DSTATCOM實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。在10kHz PWM開關(guān)頻率和10kHz信號(hào)采樣頻率下獲得良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以實(shí)現(xiàn)容性和感性無功的靈活控制，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)性能。
關(guān)鍵詞：靜止同步補(bǔ)償器；直接功率控制；空間矢量調(diào)制

1 引言
靜止同步補(bǔ)償器STATCOM作為柔性交流輸電系統(tǒng)的重要控制器，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)無功的連續(xù)調(diào)節(jié)，代表著靜止無功補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展方向，已成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。隨著用戶對(duì)用電質(zhì)量要求的不斷提高，STATCOM已開始應(yīng)用于配電網(wǎng)，DSTACOM成為用戶電力技術(shù)的重要裝置之一。目前針對(duì)STATCOM的控制方法主要是間接電流控制和直接電流控制。
DPC通過對(duì)瞬時(shí)有功、無功功率的偏差調(diào)節(jié)，快速實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在PWM整流器、有源電力濾波器(APF)、交流調(diào)速等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在此針對(duì)無功補(bǔ)償要求，提出一種適用于DSTATCOM的DPC方法。通過建立DSTATCOM的數(shù)學(xué)模型，提出DSTATCOM系統(tǒng)的定頻DPC方法。數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性和正確性。

2 DSTATCOM的系統(tǒng)模型
DSTATCOM的電路結(jié)構(gòu)分為電壓型橋式電路和電流型橋式電路?？紤]到運(yùn)行效率，至今大部分DSTATCOM都采用電壓型橋式電路，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

DSTATCOM的主電路由功率開關(guān)器件、連接電抗器和直流側(cè)電容器組成。開關(guān)器件一般采用IGBT模塊，由于配電網(wǎng)電壓等級(jí)低，可以通過平波電抗器與電網(wǎng)直接相連。電抗器起連接電網(wǎng)和抑制諧波的作用。直流側(cè)電容器起穩(wěn)定直流電壓和儲(chǔ)能的作用?？刂齐娐酚蓽y(cè)量電路、PWM隔離驅(qū)動(dòng)電路、故障檢測(cè)與保護(hù)電路以及DSTATCOM控制器組成。
圖2為DSTATCOM主電路結(jié)構(gòu)。圖中ua，ub，uc為三相對(duì)稱電源相電壓；ia，ib，ic為網(wǎng)側(cè)相電流；Udc為直流側(cè)電壓；L，R為連接電抗器的電感和電阻；Idc為直流側(cè)電流。

為便于分析，將直流側(cè)電容C用2個(gè)電容串聯(lián)等效，其中點(diǎn)記為N’。對(duì)于開關(guān)管V1～V6，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)導(dǎo)通，為低電平時(shí)關(guān)斷，由此可將開關(guān)函數(shù)定義為：當(dāng)sk±=1時(shí)，對(duì)應(yīng)開關(guān)管導(dǎo)通；當(dāng)sk±=0時(shí)，對(duì)應(yīng)開關(guān)管關(guān)斷，其中k=a，b，c。
不計(jì)開關(guān)損耗或?qū)㈤_關(guān)損耗計(jì)入電阻R，并定義：sk=sk+-sk-。考慮電網(wǎng)及DSTATCOM電路為三相對(duì)稱系統(tǒng)，所以有：

以上為用開關(guān)函數(shù)描述的DSTATCOM函數(shù)方程，據(jù)此通過輸入輸出因果關(guān)系可方便地在Matlab／Simulink平臺(tái)下建立DSTATCOM電路的數(shù)學(xué)仿真模型，通過坐標(biāo)變換可得其在α，β坐標(biāo)系和d，q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。