激戰(zhàn)RoboCup2006

    2006年6月14日至20日，德國(guó)世界杯激戰(zhàn)正酣的同時(shí)，來(lái)自全球36個(gè)國(guó)家的近440支隊(duì)伍相聚在德國(guó)不 來(lái)梅參加RoboCup2006即第十屆機(jī)器人世界杯競(jìng)賽。本次競(jìng)賽分別設(shè)立RoboCupSoccer足球機(jī)器人競(jìng)賽，包 括仿真組比賽、小型組比賽、中型組比賽、四腿組比賽、類人組比賽等，以及RoboCupRescue救援組競(jìng)賽、 RoboCupJunior青少年組競(jìng)賽以及RoboCup@Home家庭機(jī)器人競(jìng)賽等四種類別共計(jì)八項(xiàng)賽事。我國(guó)派出了共 計(jì)54 支隊(duì)伍，參加了除新設(shè)立的RoboCup@Home之外的所有比賽類別和項(xiàng)目，并且取得了突出成績(jī)。中國(guó)科 學(xué)技術(shù)大學(xué)的藍(lán)鷹隊(duì)（WrightEagle）榮獲仿真組2D 的世界冠軍和3D 的世界亞軍；在RoboCupJunior 青少年組競(jìng)賽中，我國(guó)也有多支隊(duì)伍在Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer 1:1 Secondary、Soccer2:2 Primary、Soccer 2:2 Secondary 等單項(xiàng)競(jìng)賽中獲得佳績(jī)。

賽況直擊

1. RoboCup2006 仿真組比賽

    本屆RoboCup2006仿真組比賽共有50支隊(duì)伍參賽，其中主要以來(lái)自中國(guó)、德國(guó)和伊朗的隊(duì)伍為主。在6月17日的仿真2D決賽中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)“藍(lán)鷹”隊(duì)?wèi)?zhàn)勝衛(wèi)冕冠軍——德國(guó)頭腦風(fēng)暴隊(duì)獲得冠軍。在全部比賽中， “藍(lán)鷹”隊(duì)一場(chǎng)未負(fù)，僅平兩場(chǎng)，一路領(lǐng)先直至奪冠。仿真3D比賽中，“藍(lán)鷹”獲得亞軍，來(lái)自葡萄牙的隊(duì)伍獲 得獲冠軍。

2. RoboCup2006 小型組比賽

    參加RoboCup2006小型組比賽的隊(duì)伍并不多，只有20支隊(duì)伍，主要來(lái)自德國(guó)和其它歐洲國(guó)家，中國(guó)方面只有 上海大學(xué)的Strive2006隊(duì)和浙江大學(xué)的ZjuNlict隊(duì)參賽。
    經(jīng)過(guò)激烈角逐，來(lái)自美國(guó)的CMDragons′06、來(lái)自葡萄牙的5dpo和來(lái)自泰國(guó)的Plasma-Z三支隊(duì)伍分別包 攬前三名。

3. RoboCup2006 中型組比賽

    參加RoboCup2006中型組比賽的隊(duì)伍有24支，主要來(lái)自德國(guó)和其它歐洲國(guó)家。中國(guó)方面只有沈陽(yáng)機(jī)器人 研究所的Jiao Long+NuBot 隊(duì)參加該項(xiàng)比賽。最后，來(lái)自德國(guó)的Brainstormers Tribots 和COPS Stuttgart 以及來(lái)自日本的EIGEN Keio University 三支隊(duì)伍分別獲得前三名。

4. RoboCup2006 四腿組比賽

    參加RoboCup2006 四腿組比賽的隊(duì)伍來(lái)自亞洲、歐洲、美洲和大洋洲等共計(jì)28 支，我國(guó)有北京大學(xué)的sharPKUngfu、同濟(jì)大學(xué)的TJ-Ark、清華大學(xué)的TsinghuaHephaestus和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的藍(lán)鷹隊(duì)參加本項(xiàng)比賽。最后來(lái)自澳大利亞的Nubots和rUNSWift以及來(lái)自德國(guó)的MICROSOFT HELLHOUNDS分別取得本項(xiàng)賽事的前三甲。清華大學(xué)的TsinghuaHephaestus取得技術(shù)挑戰(zhàn)賽的第四名。

5. RoboCup2006 類人組比賽

    本屆RoboCup2006 類人組比賽共有23 支隊(duì)伍參賽，其中來(lái)自日本、德國(guó)和伊朗的隊(duì)伍居多。清華大學(xué)TH-MOS 隊(duì)參加此項(xiàng)賽事。這是中國(guó)首次派隊(duì)參加類人組的國(guó)際比賽。在整個(gè)比賽過(guò)程中，日本和德國(guó)的隊(duì)伍表現(xiàn)突出，其中Osaka和NimbRo 的2v2決賽更是扣人心弦。在1:4落后的情況下，Osaka迅速對(duì)機(jī)器人狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，發(fā)揮了極為出色的防守能力，追至4:4 平。在加時(shí)賽中，Osaka 以良好的視覺(jué)能力和出色的防守，最終以9:5大獲全勝，獲得三連冠，這也是RoboCup類人組比賽上的首個(gè)三連冠。

6. RoboCup2006 救援組比賽

    RoboCupRescue共有來(lái)自歐洲、亞洲、美洲和大洋洲等國(guó)家和地區(qū)的23支隊(duì)伍參加，我國(guó)中南大學(xué)派隊(duì)參加了仿真組比賽。這是中國(guó)首次派隊(duì)參加救援組的國(guó)際比賽。最后，來(lái)自伊朗的MRL、POSEIDON 和IUST 三支隊(duì)伍包攬救援仿真組的前三名，來(lái)自泰國(guó)的INDEPENDENT、日本的TOIN PELICAN 和伊朗的ROBO RAZI 三支隊(duì)伍，分別獲得救援機(jī)器人組的前三名。

7. RoboCup2006 家庭組比賽

    RoboCup@Home比賽項(xiàng)目剛剛設(shè)立，本次比賽只有12支隊(duì)伍參加，主要以伊朗和意大利為主，我國(guó)沒(méi)有隊(duì)伍參加本項(xiàng)賽事。來(lái)自德國(guó)的AllemaniACs、美國(guó)的CMAssist 和意大利的Robocare分別獲得該項(xiàng)賽事的前三名。

8. RoboCup2006 青少年組比賽

    本次RoboCupJunior共吸引了來(lái)自21個(gè)國(guó)家的共202支隊(duì)伍參加該項(xiàng)賽事，其中我國(guó)共有36 支隊(duì)伍參加，除德國(guó)有74支隊(duì)伍參賽以外，是參賽隊(duì)伍最多的國(guó)家之一。本項(xiàng)賽事共分為Dance Primary、Dance Secondary、Rescue Primary、Rescue Secondary、Soccer1:1 Primary、Soccer1:1 Secondary、Soccer 2:2 Primary、Soccer2:2 Secondary 等單項(xiàng)競(jìng)賽，中國(guó)隊(duì)伍在上述所有比賽項(xiàng)目中均獲獎(jiǎng)。

總結(jié)

    今年是RoboCup 舉辦整整十年，也是人工智能發(fā)展整整五十年，在RoboCup2006 舉行的同時(shí)，主辦方也舉辦了一系列活動(dòng)，紀(jì)念RoboCup 舉辦十周年和人工智能發(fā)展五十周年。尤其值得慶祝的是，RoboCup中國(guó)委員會(huì)成功獲得了RoboCup2008的主辦權(quán)，這將是RoboCup機(jī)器人世界杯第一次在中國(guó)舉行。RoboCup2008將由蘇州市人民政府和中國(guó)科技大學(xué)聯(lián)合承辦，預(yù)祝RoboCup2008取得圓滿成功！