無主可并聯(lián)逆變電源控制技術(shù)
4.3 SPWM控制策略:
在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,采用事件管理器(假設(shè)EV2)中的1個全比較單元、通用定時器3、死區(qū)發(fā)生單元以及輸出邏輯來生成單相四路SPWM波,經(jīng)4個復(fù)用的I/O引腳輸出。TMS320LF2407A的定時器有4種工作方式,采用連續(xù)增/減計(jì)數(shù)方式工作時,將產(chǎn)生對稱的SPWM波輸出。在這種計(jì)數(shù)方式下,計(jì)數(shù)器的值由初值開始向上增計(jì)數(shù),當(dāng)?shù)竭_(dá)T3PR值時,開始遞減計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)器的值為零時(進(jìn)入中斷服務(wù)程序)又重新向上增計(jì)數(shù),如此循環(huán)往復(fù)。在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的過程中,計(jì)數(shù)器的值都與比較寄存器CMPRx (x=4,5)的值作比較,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值與其相對應(yīng)的比較寄存器的值相等發(fā)生匹配,則對應(yīng)的該相方波輸出發(fā)生電平翻轉(zhuǎn)。在每個載波周期內(nèi),輸出的方波將發(fā)生兩次電平翻轉(zhuǎn)。只要在每個三角波載波周期根據(jù)在線計(jì)算改寫比較寄存器CMPRx的值,就可實(shí)時地改變脈沖的占空比,得到完整周期的SPWM脈沖。對每個脈沖相對于載波周期的占空比的計(jì)算是在定時器的中斷服務(wù)子程序中完成的。
4.4 限流保護(hù)策略
限流保護(hù)采用硬件和DSP軟件雙重保護(hù),DSP軟件保護(hù)采用預(yù)測控制限流技術(shù),在電流上升過程中,根據(jù)去除采樣點(diǎn)的異常電流值后的連續(xù)采樣電流值和連續(xù)采樣電流值的斜率與設(shè)定值進(jìn)行比較,預(yù)測電流是否出現(xiàn)過流的情況,對過流可以提前進(jìn)行判斷和處理,使輸出控制軟件產(chǎn)生電流波形無限逼近標(biāo)準(zhǔn)波形,大大減少了諧波電流,從而更好的保護(hù)負(fù)載正常工作運(yùn)行,硬件保護(hù)采用驅(qū)動模塊HCPL-316J自帶的過流檢測電路,主要在軟件限流失效或者過流上升速度非??斓那闆r下起保護(hù)作用。采用雙重限流保護(hù),能夠大大提供系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。
5 試驗(yàn)結(jié)果及分析
5.1 直流輸入和DC/DC直流升壓后的電壓波形
直流輸入和升壓后電壓波形圖5
圖5為直流輸入和DC/DC升壓后電壓波形,電壓紋波較小,基本平直,當(dāng)電壓有輕微抖動時,通過直流電壓幅值反饋的調(diào)節(jié)使電壓保持穩(wěn)定,保證了良好的動態(tài)響應(yīng)。
5.2 模塊與市電同步波形圖
同步波形圖6
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