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無刷直流電機的保護電路

作者: 時間:2012-03-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

軟件流程如圖9所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/177646.htm

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3.2 過壓
線電壓檢測的設(shè)計與電流檢測的設(shè)計大體相同。過壓:檢測母線電壓,如果高于上限電壓值,則發(fā)送警告信息幀,并停止驅(qū)動。過壓如圖10所示。
簡單實用,直接檢測母線電壓,如果電壓高于程序中的設(shè)定值,則做出相應(yīng)的動作。在軟件編程的時候采用了查詢法,即只有在進行電壓檢測的程序段中打開A/D,檢測中斷標(biāo)志,然后讀數(shù)并返回電壓值,最后再關(guān)A/D,這樣不用在整個程序執(zhí)行過程中一直打開A/D采集模塊,從而提高了程序執(zhí)行的效率。
3.3 欠壓保護
欠壓:檢測母線電壓,如果低于下限電壓值,則發(fā)送警告幀,并停止驅(qū)動,以保護電池。
欠壓保護:第一套方案和上面的過壓保護過程類似;第二套方案使用了IR2136內(nèi)部集成的自身工作電源檢測器。從IR2136內(nèi)部原理框圖可以看出,當(dāng)Vcc欠壓時,F(xiàn)AULT輸出低電平,同時3個上橋臂的MOS管被關(guān)斷。

4 實驗測試
在實驗室對設(shè)計制成的電路板進行了測試。測試條件為:母線電壓均為48 V(DC),負載電機為750 W無刷直流電動機,PWM斬波頻率為10 kHz。
圖11便是用示波器觀察到I/V電路的電壓信號波形。通過電壓信號可以看出,電流信號的波形為方波,同時方波中含有豐富的PWM高次諧波分量,所以在送至單片機的A/D口之前,需要進行信號調(diào)理。

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圖12是調(diào)整LPF截至頻率為f=1.126 Hz之后,放大8倍的電壓波形。在500 mV下,PWM中點的電壓信號紋波很小,符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。

5 結(jié)語
根據(jù)本文內(nèi)容設(shè)計并實現(xiàn)的無刷直流電動機保護電路,簡單可靠,效果良好,可以為交流調(diào)速系統(tǒng)、直線電機控制、開關(guān)磁阻、電機控制、USP等的研究提供參考。

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關(guān)鍵詞: 電路 保護 電機 直流 BLDC

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