基于三半橋拓?fù)涞碾p向DC/DC變換器軟開關(guān)條件研究
1 引言
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/177653.htm雙向DC/DC變換器是指在保持變換器兩端的直流電壓極性不變的情況下,能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)能量傳遞方向,實(shí)現(xiàn)電能雙向流動(dòng)的直流變換器[1]。多端口雙向DC/DC變換器使多個(gè)電源互連,實(shí)現(xiàn)了多級(jí)電源之間多個(gè)方向的能量傳輸。三半橋雙向DC/DC變換器是一種新型的三端口變換器,它通過磁耦合將不同的電源結(jié)合在一起,通過移相控制實(shí)現(xiàn)同時(shí)或單獨(dú)向負(fù)載供電。該變換器開關(guān)管數(shù)量少,結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢(shì)。三半橋雙向DC/DC變換器在正向模式下的工作原理和換流過程與單輸入ZVS雙半橋DC/DC變換器是相似的,但是其軟開關(guān)的條件以及影響軟開關(guān)的因素都和單輸入ZVS雙半橋DC/DC變換器不同。因此,研究三半橋雙向DC/DC變換器的軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)條件是十分有意義的。
2 三半橋變換器的工作原理
隔離型三半橋DC/DC變換器的主電路包含兩個(gè)輸入級(jí)組合式升壓半橋電路,一個(gè)三繞組的高頻變壓器,以及一個(gè)輸出級(jí)電壓型半橋電路。將變壓器用其等效模型[2,3]替換,其主電路以原邊為參考的等效電路如圖1所示。
圖1三半橋DC/DC變換器以原邊為參考的等效電路
在正向(Boost)模式下,一個(gè)完整的開關(guān)周期根據(jù)狀態(tài)的不同可以劃分成t0~t19共19個(gè)工作區(qū)間。這里假設(shè)t1時(shí)刻之前的穩(wěn)態(tài)對(duì)應(yīng)于開關(guān)管S1導(dǎo)通,開關(guān)管S5和S3的反并聯(lián)二極管D5, D3因正向偏置而導(dǎo)通。具體模態(tài)如下。
⑴ 模態(tài)1(t0~t1)
在t1時(shí)刻之前,電路達(dá)到穩(wěn)態(tài),S1, D5和D3導(dǎo)通,Vcr2=V1+V2電感Ldcl、Ldc2均在釋放能量,兩個(gè)輸入端的電感電流均在線性下降。此階段電容C1經(jīng)S1放電,C2充電,電容C5經(jīng)二極管D5充電,C6放電,原邊所提供的功率除傳遞給負(fù)載外,同時(shí)給電容C3充電。
⑵ 模態(tài)2(t1~t2)
t1時(shí)刻S1關(guān)斷,Cr1、Cr2與Tr諧振,Cr1充電,Cr2放電,Vcr2從Vcr2=V1+V2開始降低,Vr12=Vcr2-V2也因此降低,電容Cr1、Cr2的電壓變化率為Vcr2=(V1+V2)-Vr1, 時(shí)刻Vcr2由0開始變負(fù)時(shí),D2開始因正偏而導(dǎo)通。原邊電流ir56在正向電壓作用下線性增加,并且由負(fù)變正。
⑶ 模態(tài)3 (t2~t3)
t2時(shí)刻D2導(dǎo)通,將S2的端電壓箝位在0,此模態(tài)下任一時(shí)刻內(nèi)給S2加驅(qū)動(dòng)信號(hào),即可實(shí)現(xiàn)S2的零電壓(ZVS)開通。原邊電流ir12線性降低,ir56繼續(xù)增加直至t3時(shí)刻。
⑷ 模態(tài)4(t3~t4)
t3時(shí)刻,當(dāng)原邊電流ir56大于輸入電感電流idc2時(shí),開關(guān)管S5導(dǎo)通,原邊電流ir56繼續(xù)增加,ir12則繼續(xù)降低,直到t4時(shí)刻ir12=idcl 。
⑸ 模態(tài)5(t4~t5)
t4時(shí)刻,當(dāng)原邊電流ir12小于輸入電感電流idcl時(shí),開關(guān)管S2導(dǎo)通。在這一階段,ir12繼續(xù)下降至反向變負(fù)。
⑹ 模態(tài)6(t5~t6)
t5時(shí)刻S5關(guān)斷,Cr5、Cr6與變壓器Tr漏感諧振。Cr5充電,其電壓不斷升高,Cr6放電,其電壓不斷降低。電壓變化率主要與t5時(shí)刻原邊電流值ir56(t5)有關(guān)。t6時(shí)刻Vcr6由0開始變負(fù)時(shí),D6開始因正偏而導(dǎo)通。原邊電流ir12繼續(xù)下降,ir56在負(fù)電壓作用下開始降低,副邊電流ir34= ir12+ir56也因此而線性下降。
⑺ 模態(tài)7(t6~t7)
t6時(shí)刻D6導(dǎo)通,將S6的端電壓箝位在0。此模態(tài)下任一時(shí)刻內(nèi)給S6加驅(qū)動(dòng)信號(hào),即可實(shí)現(xiàn)S6的零電壓(ZVS)開通。副邊電流ir34繼續(xù)降低。
⑻ 模態(tài)8(t7~t8)
t7時(shí)刻,副邊電流ir34反向?yàn)樨?fù),電流由D3換流到S3中,D3阻斷,S3導(dǎo)通。原邊電流ir56繼續(xù)降低,直到t8時(shí)刻ir56= idc2。
⑼ 模態(tài)9(t8~t9)
t8時(shí)刻,當(dāng)原邊電流ir56小于輸入電感電流idc2時(shí),開關(guān)管S6導(dǎo)通。
⑽ 模態(tài)10(t9~t10)
t9時(shí)刻S3關(guān)斷,Cr3、Cr4與變壓器Tr漏感諧振,Cr3充電,Cr4放電,充放電電壓變化率與t9時(shí)刻的副邊電流值ir34(t9)有關(guān)。t10時(shí)刻Vcr4由0開始變負(fù)時(shí),D4因正偏而導(dǎo)通。原邊電流ir56持續(xù)降低,并開始反向變負(fù)。
⑾ 模態(tài)11(t10~t11)
t10時(shí)刻D4導(dǎo)通,將S4的端電壓箝位在0。此模態(tài)下任一時(shí)刻內(nèi)給S4加驅(qū)動(dòng)信號(hào),即可實(shí)現(xiàn)S4的零電壓(ZVS)開通。
⑿ 模態(tài)12(t11~t12)
t11時(shí)刻S2關(guān)斷,Cr1、Cr2與變壓器Tr漏感諧振,Cr2充電,其電壓不斷升高,Cr1放電,其電壓不斷降低,電壓變化率主要與t11時(shí)刻原邊電流值ir12(t11)有關(guān)。t12時(shí)刻
Vcr1由0開始變負(fù)時(shí),D1開始因正偏而導(dǎo)通。
⒀ 模態(tài)13(t12~t13)
t12時(shí)刻D1導(dǎo)通,將S1的端電壓箝位在0,此模態(tài)下任一時(shí)刻內(nèi)給S1加驅(qū)動(dòng)信號(hào),即可實(shí)現(xiàn)S1的ZVS開通。原邊電流ir12在正向電壓的作用下線性增長,并開始由負(fù)過0變正。
⒁ 模態(tài)14(t13~t14)
t13時(shí)刻S6關(guān)斷,Cr5、Cr6與變壓器Tr漏感諧振,Cr6充電,Cr5放電,電壓變化率主要與t13時(shí)刻原邊電流值ir56(t13)有關(guān)。t14時(shí)刻Vcr5由0開始變負(fù)時(shí),D5開始因正偏而導(dǎo)通。
⒂ 模態(tài)15(t14~t15)
t14時(shí)刻Vcr5=0,D5正偏導(dǎo)通,將S5端電壓箝位在0。原邊電流ir12繼續(xù)線性增加直至t15時(shí)刻ir12= idc1,ir56在正電壓的作用下也在線性增長,副邊電流ir34= ir12+ir56也因此而線性增加。此模態(tài)下任一時(shí)刻內(nèi)給S5加驅(qū)動(dòng)信,即可實(shí)現(xiàn)S5的零電壓(ZVS)開通。
⒃ 模態(tài)16(t15~t16)
t15時(shí)刻,當(dāng)原邊電流ir12大于輸入電感電流icd1時(shí),開關(guān)管S1導(dǎo)通。副邊電流ir34線性增加直至t16時(shí)刻ir34=0。
⒄ 模態(tài)17(t16~t17)
t16時(shí)刻,當(dāng)副邊電流ir34由負(fù)過0時(shí),電流由D4換流到S4中,S4導(dǎo)通。
⒅ 模態(tài)18(t17~t18)
t17時(shí)刻S4關(guān)斷,Cr3、Cr4與變壓器Tr漏感諧振,Cr4充電,其電壓不斷升高,Cr3放電,其電壓不斷降低,電壓變化率主要與t17時(shí)刻副邊電流值ir34(t17)有關(guān)。當(dāng)t18時(shí)刻Cr3端電壓過0變負(fù)時(shí),D3自然導(dǎo)通,在t17~t18期間S3可以零電壓開通。此后,又回到模態(tài)1,電路又開始下一周期的模態(tài)循環(huán)。
根據(jù)以上分析可知,隔離式三半橋DC/DC變換變壓器原副邊,在一個(gè)開關(guān)周期的電壓電流波形及開關(guān)管時(shí)序如圖2所示。
圖2正向模式下電流電壓工作波形以及開關(guān)時(shí)序圖
DC/DC變換器兩側(cè)條件
三半橋雙向DC/DC變換器在正方向模式下的工作原理,和換流過程與單輸入ZVS雙半橋雙向DC/DC變換器是相似的[4] 。開關(guān)器件關(guān)斷時(shí),會(huì)將其中通過的電流轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的箝位電容中與變壓器漏感諧振,與同一橋臂上兩個(gè)開關(guān)管并聯(lián)的箝位電容分別進(jìn)行充電和放電,電壓線性上升和下降,從而實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷。而零電壓開通的實(shí)現(xiàn),是通過使已施加正向驅(qū)動(dòng)信號(hào)的開關(guān)管在反并聯(lián)二極管導(dǎo)通時(shí)開通。
在Boost模式下開關(guān)管S4~S6零電壓開關(guān)(ZVS)的實(shí)現(xiàn),與開關(guān)管關(guān)斷前時(shí)刻原副邊電流的狀態(tài)有關(guān),由其工作原理分析可知,不同時(shí)刻電流要求如式(1)所示。
其中Ø13,Ø53分別為與電源Vin1,Vin2連接的兩個(gè)組合式半橋的范圍內(nèi)[5]。因此,要根據(jù)變換器兩個(gè)輸入級(jí)電路控制變量之間的相互影響,合理選取移相角Ø13,Ø53的值。
5 仿真驗(yàn)證
在進(jìn)行了理論分析后,對(duì)上文三半橋DC/DC變換器在Boost和 Buck兩種工作模式下的軟開關(guān)條件進(jìn)行仿真驗(yàn)證,
圖3 和圖4中,分別顯示了三半橋DC/DC變換器在Boost和Buck兩種工作模式下,低壓側(cè)和高壓側(cè)開關(guān)管電壓和電流仿真波形。以Boost模式下低壓側(cè)開關(guān)管S5為例,在S5關(guān)斷前,漏感電流Ir56達(dá)到正向最大值并且大于Idc2,Ids50 ,S5反并聯(lián)二極管導(dǎo)通,S5關(guān)斷時(shí)Vds5=0,實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷。而在S5導(dǎo)通前,Ids5反向小于0,通過開關(guān)管的反并聯(lián)二極管續(xù)流,并且在t時(shí)刻,Ids5從二極管換流到開關(guān)管S5中,實(shí)現(xiàn)了S5的零電壓導(dǎo)通。同理,在Boost和Buck兩種工作模式下,低壓側(cè)開關(guān)管S1、S2、S5、S6和高壓側(cè)開關(guān)管S3、S4均能實(shí)現(xiàn)零電壓導(dǎo)通和關(guān)斷(ZVS)。
圖3 Boost模式下開關(guān)管電壓和電流仿真波形
圖4 Buck模式下開關(guān)管電壓和電流仿真波形
6 結(jié)論
通過對(duì)三半橋DC/DC變換器在Boost和 Buck兩種工作模式下工作原理的分析,得出了三半橋DC/DC變換器實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的條件,并對(duì)軟開關(guān)條件的范圍進(jìn)行了分析,得出了影響三半橋DC/DC變換器軟開關(guān)條件的因素。
通過仿真驗(yàn)證,結(jié)論如下:
⑴ 三半橋DC/DC變換器在Boost工作模式下的軟開關(guān)條件如式(1)所示。
⑵ 三半橋DC/DC變換器在Buck工作模式下的軟開關(guān)條件如式(2)所示。
⑶ 三半橋DC/DC變換器,一個(gè)輸入級(jí)電路開關(guān)管的軟開關(guān)條件要受到另一個(gè)輸入級(jí)中控制變量的影響,要根據(jù)變換器兩個(gè)輸入級(jí)電路控制變量之間的相互影響,合理選取移相角的值。
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