直流電弧爐新型整流電源研究
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2 仿真結(jié)果及討論
控制對象直流電弧爐,作為一個復(fù)雜的非線性、多因素時變系統(tǒng),極難抽象出合適的數(shù)學(xué)模型用以對真實(shí)的物理系統(tǒng)描述,所以,新型整流電源系統(tǒng)擬采用模糊控制器,但基本模糊控制器由于不具有積分環(huán)節(jié),而且對輸入量的處理是離散而有限的,采用模糊控制的系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)誤差比較大。為了使系統(tǒng)有較好的控制性能,提出了一種多模態(tài)分段控制算法來綜合利用PI調(diào)節(jié)器與模糊控制器的長處。這樣,可以使系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和抗參數(shù)變化的魯棒性,而且可以對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度誤差控制。模糊—PI控制器結(jié)構(gòu)圖如圖9所示。
由于其中二種控制方式在系統(tǒng)工作過程中是分段切換使用,不會同時出現(xiàn)而相互影響,所以二者可以分別設(shè)計(jì)和調(diào)試。在從模糊控制模態(tài)向PI模態(tài)切換時,一般都選在誤差語言變量的語言值為“零(ZO)”時。即當(dāng)e=ZO時,切換至PI控制,用以下PI算法:
其中,kp—比例系數(shù),KI—積分系數(shù),U—輸出控制量。
新型整流電源系統(tǒng)設(shè)定電壓值VS=700V、電流值IS=100KA和給定無功功率Qhvo=28MVA,控制系統(tǒng)采用模糊—PI控制器。新型整流電源系統(tǒng)輸出的電流、電壓、無功功率以及功率因數(shù)的仿真結(jié)果曲線如圖10(a)(b)所示,新型整流電源與傳統(tǒng)三相全控整流橋運(yùn)行的對比曲線如圖10(c)所示。
從仿真結(jié)果曲線來看,新型整流電源系統(tǒng)啟動過程中的超調(diào)量小,σ%=9.8%,上升時間tr和調(diào)節(jié)時間ts都比較短,分別為100步和150步左右,系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)態(tài)精度較高,諧波較小,系統(tǒng)運(yùn)行的平均功率因數(shù)高,cosφ=0.94,閃變Pst≤0.82%,新型整流電源系統(tǒng)具有較好的性能指標(biāo)。新型整流電源與傳統(tǒng)三相全控整流橋運(yùn)行仿真
結(jié)果曲線對比如圖10(C)所示,新型整流電源系統(tǒng)顯著地提高了電網(wǎng)運(yùn)行的平均功率因數(shù),降低了無功功率及其波動,減少了閃變。兩種整流電源有關(guān)參數(shù)對比情況見表1。
計(jì)算機(jī)仿真研究結(jié)果表明,新型整流電源與傳統(tǒng)的三相全控整流橋相比具有不少的優(yōu)勢,能達(dá)到比傳統(tǒng)整流電源更高的性能指標(biāo)。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)無功功率及其波動顯著減少,相應(yīng)的閃變也大大減少。這樣就可以考慮省去SVC裝置。
(2)減少了總的電流、電壓諧波畸變。原因有兩個,一是整流變壓器一次側(cè)的基波電流較?。欢歉鱾€半橋的α1≠α2,設(shè)α=α1-α2,在α變動20°時,5次諧波移動100°,而7次諧波移動140°,對每次諧波來說,總有一個α1和α2值使這次諧波相抵消。這樣,總的諧波畸變都有所改善。
(3)系統(tǒng)具有較高的運(yùn)行功率因數(shù)。由于功率因數(shù)較高,新型整流電源的整流變壓器就不需要調(diào)節(jié)電壓的多抽頭轉(zhuǎn)換開關(guān),其設(shè)計(jì)容量也可適當(dāng)減少,從而使整流變壓器的成本和維修費(fèi)用降低。
(4)新型整流電源的過流能力強(qiáng)。這是由于直流電流交替地通過晶閘管和續(xù)流二極管輸出,晶閘管的導(dǎo)通時間是可變的,導(dǎo)通時間越短,其輸出電流可越大。這種過流能力可用于恒無功功率的運(yùn)行狀態(tài),以降低閃變;也可用于恒有功功率的工作狀態(tài)或增加直流輸出電流,以提高生產(chǎn)率。
(5)降低了初次投資費(fèi)用。盡管新型整流電源由于增加了續(xù)流二極管使整流裝置價格增加了20%~25%,但采用新型整流電源后,高壓側(cè)不需要設(shè)置SVC裝置,無功功率補(bǔ)償電容減少,諧波濾波電路簡化,以及整流變壓器不需要電壓分檔轉(zhuǎn)換開關(guān),這些使得新型整流電源的總費(fèi)用顯著降低。另外,在相同的晶閘管配置情況下,新型整流電源可增加直流輸出電流,提高生產(chǎn)率。在保持相同的直流輸出電流和生產(chǎn)率的情況下,可將整流變壓器的容量減少20%,從而進(jìn)一步降低投資成本。
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