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基于LPC2194的4路CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-12-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

在配置模式下配置好各信息后,系統(tǒng)重新上電可以進(jìn)入正常工作模式。根據(jù)配置模式配置的狀態(tài),4路對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的信息進(jìn)行存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)。在中,4路控制器是同時(shí)工作的,因此能夠提高系統(tǒng)的速度和實(shí)時(shí)性。每一路的結(jié)構(gòu)和程序是相同的,因此本僅給出1路控制器正常工作的程序。

  為了提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換速度和穩(wěn)定性,本采用了中斷接收和查詢(xún)發(fā)送的方式。系統(tǒng)中斷接收總線上的數(shù)據(jù),并根據(jù)路由選擇和標(biāo)識(shí)符的分配選擇發(fā)送到其他3路,從而完成的工作。系統(tǒng)主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。

系統(tǒng)主程序和中斷程序流程

  4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計(jì)了一個(gè)通信收包率的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)PC機(jī)間隔一定的時(shí)間,向CAN一條支路發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù),網(wǎng)橋的另一條支路向PC機(jī)回復(fù)接收到的8字節(jié)數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)比發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)來(lái)驗(yàn)證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來(lái)發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù),發(fā)送和接收到的字節(jié)數(shù)為:

 ?、匍g隔100 ms時(shí),發(fā)送1 336個(gè)字節(jié),接收1 336個(gè)字節(jié),收包率為100%;


 ?、陂g隔10 ms時(shí),發(fā)送3 376個(gè)字節(jié),接收3 376個(gè)字節(jié),收包率為100%;

 ?、坶g隔5 ms時(shí),發(fā)送4 056個(gè)字節(jié),接收4 056個(gè)字節(jié),收包率為100%;

  ④間隔1 ms時(shí),發(fā)送5 336個(gè)字節(jié),接收5 336個(gè)字節(jié),收包率為100%。

  其中,間隔1 ms時(shí)的發(fā)送和接收?qǐng)D如圖6所示。

間隔1 ms時(shí)的發(fā)送和接收?qǐng)D

  實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在以不同間隔發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),網(wǎng)橋都能很好地完成工作,可滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要。

  結(jié) 語(yǔ)

  本文設(shè)計(jì)的4路CAN網(wǎng)橋采用功能強(qiáng)大的ARM芯片作為主控芯片,因此能夠及時(shí)地處理4路CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)證明,該網(wǎng)橋工作穩(wěn)定、可靠、使用方便,完全滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的需求。


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