燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1 引言

　　車用燃料電池具有效率高、啟動(dòng)快、環(huán)保性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，是取代汽車內(nèi)燃機(jī)的理想解決方案。燃料電池汽車的最大優(yōu)點(diǎn)是清潔、無(wú)污染，在全球環(huán)境保護(hù)問(wèn)題日益突出的今天，燃料電池汽車作為環(huán)保型汽車越來(lái)越受到人們的重視。為提高燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可靠性，需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析其運(yùn)行特性，為發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略的不斷改進(jìn)提供依據(jù)，同時(shí)對(duì)整車性能進(jìn)行評(píng)估。因此，燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 系統(tǒng)概述

　　2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分組成，如圖1所示。它以高性能的dsp為核心，開發(fā)出控制燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的嵌入式控制器。不僅能完成對(duì)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，并對(duì)整車較為嚴(yán)重的電磁干擾做了相應(yīng)的處理，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的抗干擾性和穩(wěn)定性；與其配套的上位機(jī)監(jiān)控軟件是一個(gè)擁有良好人機(jī)界面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄中心。系統(tǒng)中dsp的任務(wù)主要是完成數(shù)據(jù)的采集與處理，算法的實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)串口與上位機(jī)通信，將采集到的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，并接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的控制命令。而系統(tǒng)的上位機(jī)對(duì)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)及查詢功能。上位機(jī)軟件是在windows2000/xp操作系統(tǒng)下利用vc++ 6.0開發(fā)完成的，由于篇幅所限，本文重點(diǎn)介紹上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

圖1 燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)圖

　　2.2 監(jiān)控軟件的總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)需要監(jiān)控一系列的參數(shù)，記錄歷史數(shù)據(jù)及顯示實(shí)時(shí)曲線圖，并實(shí)時(shí)地顯示報(bào)警事件，提供診斷信息，使監(jiān)控人員可以及時(shí)了解異常情況，查詢故障內(nèi)容。控制器的主要控制對(duì)象有氫氣供給、空氣供給、冷卻水循環(huán)、電堆功率等，監(jiān)控軟件對(duì)其中關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、報(bào)警顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。根據(jù)系統(tǒng)分析確定的目標(biāo)和功能，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行了系統(tǒng)的界面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)由多個(gè)模塊組成，每一個(gè)模塊完成一項(xiàng)獨(dú)立的功能，模塊與模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。其關(guān)系如圖2所示。

圖2 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3 主要功能模塊設(shè)計(jì)

　　3.1 信息顯示模塊

　　完成對(duì)系統(tǒng)主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括用不同的顏色來(lái)表示設(shè)備的啟、停狀態(tài)，用編輯框?qū)崟r(shí)顯示主要的運(yùn)行參數(shù)，如電壓、電流、壓力、溫度等，并設(shè)置報(bào)警信號(hào)。

　　同時(shí)，由于控件較多，各部分功能不同，引入屬性頁(yè)使不同用途控件分頁(yè)表示，達(dá)到屏幕美觀且操作方便的效果。燃料電池車載監(jiān)控系統(tǒng)的主控畫面如圖3所示。

圖3 燃料電池車載監(jiān)控系統(tǒng)主界面

　　3.2 串行通信模塊

完成數(shù)據(jù)通信并對(duì)所收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、存盤。把接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行范圍轉(zhuǎn)換后存放到事先定義好的結(jié)構(gòu)體內(nèi)，并檢查每個(gè)參數(shù)值是否超限，若超限則置報(bào)警標(biāo)志并報(bào)警；該軟件正常使用時(shí)處于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)串口接收數(shù)據(jù)的工作一直進(jìn)行。

　　(1)通信協(xié)議。在串行通信中，為了實(shí)現(xiàn)特定的用戶功能，必須在軟件中制定通信協(xié)議。在開發(fā)燃料電池串行數(shù)據(jù)通信程序的過(guò)程中，通過(guò)長(zhǎng)期的調(diào)試和不斷的總結(jié)，最終得到一套完整而可靠的通信協(xié)議。該協(xié)議一共分為3層，分別為物理層和數(shù)據(jù)鏈接層。

物理層。規(guī)定了電子電氣方面的特性及原始位流在物理鏈路上的傳輸，提供了原始位流傳輸信道；串行通信口：rs-232串口，硬件接口：dsp輸出的ttl電平經(jīng)專用集成模塊轉(zhuǎn)換成rs-232信號(hào)，波特率：19200，字符格式：8位數(shù)據(jù)位，2位停止位。

數(shù)據(jù)鏈接層。用幀作為信息傳輸單元，使用了兩種幀：控制幀與數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀包括幀頭和負(fù)載數(shù)據(jù)，幀頭占6個(gè)字節(jié)，如表1所示，其中count表示負(fù)載數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，check1表示第二、三字節(jié)的校驗(yàn)和?？刂茙挥袔^，長(zhǎng)為6字節(jié)，如表2所示。為保證可靠的傳輸，在傳輸開始前，通過(guò)握手建立連接，采用發(fā)送/應(yīng)答/重連/失敗方式。

　　cmd表示控制信號(hào)。

　　check2表示第二、三字節(jié)的校驗(yàn)和，當(dāng)cmd＝check2＝0時(shí)，表示傳輸結(jié)束。

　　(2) 應(yīng)用層。實(shí)現(xiàn)各監(jiān)控參數(shù)的完整性傳輸，包括監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與校驗(yàn)和。

　　每個(gè)監(jiān)控參數(shù)用兩個(gè)字節(jié)表示，低位先傳。

　　校驗(yàn)和占兩個(gè)字節(jié)，對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)按位異或校驗(yàn)。

　　當(dāng)通信失敗或校驗(yàn)錯(cuò)時(shí)，往下位機(jī)發(fā)出報(bào)警信息。

　　(3)通信軟件設(shè)計(jì)。vc中進(jìn)行串口通信通常有三種方法。一是利用microsoft公司提供的activex控件microsoft communications control。這種方法較簡(jiǎn)單，只需要對(duì)串口進(jìn)行簡(jiǎn)單配置，但在數(shù)據(jù)量較大且高速傳遞時(shí)程序易掛起。二是直接采用windows api通信函數(shù)，同時(shí)利用多線程技術(shù)來(lái)提高程序的效率。這種方法通信過(guò)程穩(wěn)定，適用于要求較高的通信環(huán)境，但使用較復(fù)雜。第三種方法是利用第三方提供或自己編寫的通信類，只要理解這種類的幾個(gè)成員函數(shù)就能方便的使用，且通信穩(wěn)定。本程序采用第三種方法，使用了由remon spekreijse提供的多線程串口類cserialport，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn)，使之能用于本程序。

　　由于篇幅所限，本文只列出部分關(guān)鍵代碼。

　　(1) 初始化程序段

//初始化com1
// m_serialport是cserialport類的對(duì)象，//在頭文件中定義

if(m_serialport.initport(this,1,19200,`n`,8,2,ev_rxflag|ev_rxchar,1024))
{
m_serialport.startmonitoring();
//啟動(dòng)串口監(jiān)視線程 m_bserialportopened=true;
// m_bserialportopened為串口打開標(biāo)志
}

　　(2) 串口通訊程序段

　　串口需要對(duì)下位機(jī)進(jìn)行控制以及準(zhǔn)確采集現(xiàn)場(chǎng)上傳的實(shí)時(shí)參數(shù)，如溫度、電流、電壓、水位等，以便分析和改進(jìn)整車性能，是通信程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。其工作流程如圖4所示.

圖4 上位機(jī)收發(fā)數(shù)據(jù)流程圖

　　由于原類只能發(fā)送字符(ascii文本)，不能處理二進(jìn)制發(fā)送，而本系統(tǒng)需要發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù)，所以需要對(duì)原類進(jìn)行一些改進(jìn)，添加一個(gè)發(fā)送函數(shù)：

void cserialport::writetoport(byte *bt, int n)
{
assert(m_hcomm != 0);
memset(m_szwritebuffer,0,sizeof(m_szwritebuffer));
memcpy(m_szwritebuffer, bt, n);
//將待發(fā)送數(shù)據(jù)復(fù)制到發(fā)送緩沖區(qū)
m_nwritesize=n;
setevent(m_hwriteevent); //觸發(fā)寫事件
}
則發(fā)送代碼為：
m_serialport.writetoport(sendon,4);
// sendon為字節(jié)型發(fā)送數(shù)據(jù)
串口接收簡(jiǎn)單代碼舉例如下：
long c******::oncomm(wparam ch, lparam port)
{
………
count++;
buf[count]=ch;
checksum=checksum^ch;
if(count==buf1)//全部字節(jié)接受完畢
{
if(checksum)//校驗(yàn)錯(cuò)
{
afxmessagebox(接收校驗(yàn)出錯(cuò));
::sendmessage(m_hwnd,wm_resend,(wparam)0,(lparam)0);
// wm_resend為重發(fā)消息
}
else
{
byte dol=*(char*)(buf+2);
//接受處理數(shù)據(jù)
byte doh=*(char*)(buf+3);
………
}
connectdb()；//連接數(shù)據(jù)庫(kù)
………

　　3.3 數(shù)據(jù)管理模塊

　　采集來(lái)的數(shù)據(jù)主要存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中，方便用戶查詢各歷史數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)曲線和打印功能。vc語(yǔ)言提供了多種操作數(shù)據(jù)庫(kù)的方法，使用odbc(開放數(shù)據(jù)庫(kù)連接)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)就是一種很常用的操作方法。另外,通過(guò)dbgrid control(網(wǎng)格控件)和microsoft remotedata control的協(xié)同工作就能提供一個(gè)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的界面，用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的瀏覽，添加，刪除，修改等操作。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)和操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單方便。具體連接步驟如下：

　　(1) 建立access數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　(2) 在工程中加入datagrid和remotedata control控件。remote-data控件在數(shù)據(jù)庫(kù)和datagrid控件中起著橋梁作用，完成同數(shù)據(jù)庫(kù)的綁定。然后對(duì)兩控件屬性進(jìn)行設(shè)置。

　　 (3) 由于odbc數(shù)據(jù)源需要手動(dòng)在控制面板中添加注冊(cè)，不方便程序的移植，于是程序通過(guò)代碼動(dòng)態(tài)配置數(shù)據(jù)源。

　　部分程序如下：

char* szdesc;
szdesc=new char[256];
sprintf(szdesc,dsn=%s? description=toc support sourc
e?dbq=%s? file=microsoftacces -s? defaultdir=%s?? ,controlh
-istory,lpszfile,spath);
// controlhistory為數(shù)據(jù)源名稱，//lpszfile為數(shù)據(jù)庫(kù)名稱，spath為數(shù)據(jù)庫(kù)所//在路徑
if(false==sqlconfigdatasou -rce(null,odbc_add_dsn,microsoft
access driver (*.mdb)