一種小型UPS電源的嵌入式設(shè)計(jì)
該UPS 電源采用14.4 V,3.3 Ah 可充電鋰電池組作為后備電池組,其最大充電電壓為17.4 V.電池組內(nèi)部集成了控制芯片,供電后,控制芯片能產(chǎn)生充電完成信號(hào)、放電結(jié)束信號(hào)以及電池組溫度。
1.6 充電模塊及放電模塊
以LTC1512 為核心的充電模塊,通過電壓及電流反饋調(diào)節(jié)等方式將12 V 直流輸入轉(zhuǎn)換為16.8 V的恒流輸出向電池組充電。當(dāng)電池組供電時(shí),以LTC3780 為核心的放電模塊將電池組輸出穩(wěn)壓為12 V 提供給負(fù)載。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)UPS 的智能化管理,系統(tǒng)需要對(duì)電池組電壓和充電電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)。電池組電壓的測(cè)量方法為:將電壓分壓、濾波后送入主控芯片的AD 轉(zhuǎn)換單元,處理得到當(dāng)前電壓值。充電電流則通過將采樣電阻兩端的電壓分別送入ADC 單元轉(zhuǎn)換得到電壓差值,進(jìn)而推導(dǎo)出電流值。
1.7 熱插拔模塊
熱插拔保護(hù)即帶電插拔保護(hù),允許用戶在不關(guān)閉系統(tǒng)、不切斷電源的情況下取出和更換硬盤、電源或板卡等部件。該UPS 電源優(yōu)點(diǎn)之一是集成以LTC4256 為核心的熱插拔保護(hù)模塊,從而提高系統(tǒng)對(duì)災(zāi)難的及時(shí)恢復(fù)能力、擴(kuò)展性和靈活性等。此外LTC4256 還能起到抑制輸出紋波、提高電能質(zhì)量的作用。
2 軟件系統(tǒng)
2.1 軟件系統(tǒng)功能描述
智能UPS 電源的功能是基于硬件電路設(shè)計(jì),利用軟件控制相應(yīng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖4 所示,軟件系統(tǒng)的主要功能為:
圖4 軟件功能說(shuō)明圖
?。?) 當(dāng)市電正常供電時(shí), 軟件系統(tǒng)通過獲取電池組信息來(lái)判斷是否對(duì)電池組充電,并監(jiān)控電池組電壓和溫度,確保UPS 電源的正常工作。
?。?) 當(dāng)市電對(duì)電池組充電時(shí), 中斷系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電流,出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警并停止充電以保護(hù)電池組。
(3) 當(dāng)市電掉電時(shí), 軟件系統(tǒng)控制主控芯片迅速給出相應(yīng)控制信號(hào),切換到電池組供電模式。
?。?) 當(dāng)UPS 電源工作在電池組供電模式時(shí),中斷系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控放電結(jié)束信號(hào)和電池組電壓,當(dāng)電池組電能耗盡時(shí),停止電池組供電。
(5) 當(dāng)電池組電壓過低或電池組溫度異常時(shí),軟件系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警指示, 并且強(qiáng)制關(guān)閉UPS 系統(tǒng),確保系統(tǒng)安全。
2.2 主控芯片的初始化
C8051F320 每個(gè)引腳都可以被配置為模擬輸入或數(shù)字I/O 引腳, 被選擇作為數(shù)字I/O 的引腳還可以被配置為推挽或漏極開路輸出。此外數(shù)字交叉開關(guān)允許將內(nèi)部數(shù)字系統(tǒng)資源映射到端口I/O 引腳。
用戶可以通過配置端口跳過寄存器(PnSKIP)、端口交叉開關(guān)寄存器(XBR0, XBR1)等寄存器來(lái)根據(jù)設(shè)計(jì)要求自由分配數(shù)字資源的功能引腳。
為了簡(jiǎn)化硬件電路,主控芯片采用內(nèi)部振蕩器作為時(shí)鐘基準(zhǔn)。軟件初始化時(shí)則通過配置寄存器OSCICN 來(lái)選取內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)。
2.3 中斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)
由于市電檢測(cè)需要保證足夠的實(shí)時(shí)性,所以采用中斷方式來(lái)監(jiān)測(cè)市電掉電信號(hào)。軟件上采用PCA模塊的輸入捕捉功能來(lái)捕獲信號(hào)的變化,從而提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。PCA 模塊初始化程序如下:
void PCA_Init(void)
{
PCA0MD = 0x00;
PCA0CPM0 = 0x31;
PCA0CN = 0x40;
EIE1 = 0x10;
PCA0L = 0x00;
PCA0H = 0x00;
}
2.4 AD 轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計(jì)
C8051F320 的AD 轉(zhuǎn)換單元支持最多17 路模擬輸入,從功能上滿足了設(shè)計(jì)要求。其軟件分為初始化和測(cè)量?jī)刹糠?。初始化主要?fù)責(zé)選擇電壓基準(zhǔn),配置ADC 模塊工作方式等,而測(cè)量部分程序則用來(lái)獲取UPS 工作時(shí)的電池組電壓、充電電流和電池組溫度并根據(jù)報(bào)警閾值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。
由于AD 轉(zhuǎn)換過程中會(huì)受到各種因素的干擾,因此程序中需要相應(yīng)的誤差補(bǔ)償來(lái)確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。這些誤差補(bǔ)償參數(shù)可以通過估算得到理論值,然后根據(jù)多次試驗(yàn)的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行修正得到合適的補(bǔ)償參數(shù)。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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