基于微處理器和PWM的交流可調(diào)穩(wěn)壓電源
2.4 單片機(jī)PWM與輸出驅(qū)動(dòng)
單片機(jī)采用定周期調(diào)占空比的方式實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)制。其輸出有兩種方式可供選擇,一種輸出方式的脈沖寬度受來(lái)自ADC0809的直流偏置+交流幅值的數(shù)據(jù)控制,脈寬高、低電平延時(shí)量按正弦脈動(dòng)直流規(guī)律變化,這種方式的輸出電路和程序編寫(xiě)都簡(jiǎn)單,但輸出端需增加隔直流電容,適用于輸出功率不大的應(yīng)用場(chǎng)合,如圖8單片機(jī)PWM脈寬驅(qū)動(dòng)電路所示;另一種是以ADC0809輸出的最高數(shù)字位作為正負(fù)符號(hào)位(所加的直流偏置幅值),對(duì)負(fù)數(shù)求補(bǔ)后再?zèng)Q定輸出脈沖寬度,這相當(dāng)于用軟件整流,輸出的脈寬按全波整流波形的規(guī)律變化,為使輸出電壓按正弦交流變化,輸出電路需增加極性變換電路,不需要隔直流電容,單片機(jī)需增加變極性控制端子,這種方式適用于輸出功率較大且不適用隔直流電容的應(yīng)用場(chǎng)合。
請(qǐng)參看圖9單電源變極性交流輸出仿真電路。
3 單片機(jī)PWM的交流穩(wěn)壓原理
電源在實(shí)際使用中往往由于電網(wǎng)電壓或負(fù)載電流的變化導(dǎo)致電壓波動(dòng),嚴(yán)重影響電橋測(cè)量的精確度。要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓,必然要引入閉環(huán)的負(fù)反饋控制。對(duì)交變的正弦信號(hào),如何確定給定值和反饋值是實(shí)現(xiàn)交流穩(wěn)壓的關(guān)鍵。
3.1 交流給定值的確定
交流給定值的確定有很多方法,如采用數(shù)表法確定每一采樣時(shí)刻的給定值,此方法需要的存儲(chǔ)空間很大,而且要求精度越高,所需存儲(chǔ)空間越大,不太適合存儲(chǔ)空間有限的單片機(jī)。一種簡(jiǎn)單有效的方法是采用默認(rèn)值加鍵入增減值作為給定值,這是一個(gè)數(shù)字量,對(duì)應(yīng)著正常交流輸入情況下的交流輸出有效值。
3.2 反饋值的檢測(cè)與量化
對(duì)實(shí)際輸出的交流電壓作全波整流和平均值檢測(cè),然后量化為數(shù)字量,可采用的方法也很多,如模數(shù)轉(zhuǎn)換型或壓頻變換計(jì)數(shù)型均可。此數(shù)字量對(duì)應(yīng)著實(shí)際輸出的交流有效值。在調(diào)試過(guò)程中,調(diào)試程序中的相關(guān)參數(shù),或調(diào)試電路參數(shù),使正常情況下輸出的電壓有效值達(dá)到給定值時(shí),反饋的數(shù)字量等于給定值數(shù)字量。
3.3 偏差信號(hào)的PID調(diào)節(jié)
不論是電網(wǎng)電壓變化,或是負(fù)載電流的變化,都反映在穩(wěn)壓電源輸出電壓的變化上,應(yīng)用單片機(jī)對(duì)反饋值與給定值的差值作數(shù)字PID調(diào)節(jié),輸出的數(shù)字量用以調(diào)節(jié)輸入端的數(shù)控增益放大器,只要滿足閉環(huán)反饋控制為負(fù)反饋性質(zhì),就可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差的穩(wěn)壓控制,使交流輸出電壓有效值穩(wěn)定在給定值上。
如果只要求輸出電壓穩(wěn)定,允許有靜差存在,可以只采用P比例度控制,這樣可使控制算法大為簡(jiǎn)化。有關(guān)P、PI、PD、PID控制性能對(duì)比如圖10PID階躍響應(yīng)曲線所示。
圖10 PID階躍響應(yīng)曲線
由圖示階躍響應(yīng)曲線可知,P和PD控制算法都存在靜差。
如果將電網(wǎng)電壓的變化作前饋檢測(cè),與微處理器的閉環(huán)負(fù)反饋控制結(jié)合構(gòu)成前饋-反饋控制,則會(huì)在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)提高控制的響應(yīng)速度,使電網(wǎng)電壓的波動(dòng)不影響穩(wěn)壓輸出,取得更好的穩(wěn)壓效果。
3.4 PID控制算法的特點(diǎn)
PID是經(jīng)典的工業(yè)過(guò)程控制算法,通常應(yīng)用于工作速度不很高的控制過(guò)程中。根據(jù)不同的控制對(duì)象和控制要求,可分別采用比例控制P,比例-積分控制PI,比例-微分控制PD和比例-積分-微分控制PID。其中比例控制的主要作用是對(duì)偏差的放大量,以提高控制靈敏度,但輸出量是以偏差的存在為依存的,通常輸出存在靜差;積分控制的主要作用就是消除靜差,但會(huì)使響應(yīng)速度減??;微分控制則可提高響應(yīng)速度,也存在靜差。有階躍響應(yīng)曲線圖10還可以看出,采用PID調(diào)節(jié)是響應(yīng)速度最快的無(wú)靜差控制。
4 單片機(jī)PWM調(diào)制交流穩(wěn)壓電路計(jì)算機(jī)仿真
4.1控制電路計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn)
目前流行的電子仿真軟件有好幾款,其中PROTEUS嵌入式系統(tǒng)仿真與開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一款可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路、模擬電路、微控制器系統(tǒng)仿真以及PCB設(shè)計(jì)等功能的EDA軟件。
從元件的選取到連線,直至電路的調(diào)試、分析和軟件的編譯,都在計(jì)算機(jī)中完成,所有的工作先在虛擬環(huán)境下進(jìn)行??梢栽谠韴D設(shè)計(jì)階段對(duì)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行評(píng)估、驗(yàn)證,看是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和技術(shù)指標(biāo),并可以通過(guò)改變?cè)?shù)使整個(gè)電路性能達(dá)到最優(yōu)化。這就避免了傳統(tǒng)電子電路設(shè)計(jì)中方案更換帶來(lái)的多次重復(fù)購(gòu)買元器件及制板,在節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間與經(jīng)費(fèi)的同時(shí),提高了設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。
現(xiàn)代化教學(xué)越來(lái)越多地使用多媒體教學(xué)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室電腦教學(xué),這為開(kāi)展一定量的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供了基礎(chǔ)。仿真實(shí)驗(yàn)中不需要擔(dān)心元器件的損壞,也不需要設(shè)立太多的條條框框,學(xué)生可以放心大膽地從多方位對(duì)仿真電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn),作更深層次的分析探討。
PROTEUS軟件提供了三十多個(gè)元器件庫(kù),有數(shù)千種元器件,涉及電阻、電容、電感、二極管、晶體管、MOS管、變壓器、繼電器、各種放大器、各種激勵(lì)源、300多種微處理器、各種門電路和各種終端等。提供的儀表有:交直流電壓表、交直流電流表、邏輯分析儀、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、信號(hào)發(fā)生器、多蹤示波器等。作為交互式可視化仿真軟件,提供數(shù)碼管、液晶屏、LED、按鈕、鍵盤等外設(shè),同時(shí)支持圖形化的分析功能,具有直流工作點(diǎn)、瞬態(tài)特性、交直流參數(shù)掃描、頻率特性、傅里葉、失真、噪聲分析等多種分析功能,可將仿真曲線繪制到圖表中??梢?jiàn)擁有了仿真軟件,如同擁有了一個(gè)龐大的實(shí)驗(yàn)室。
4.2 交流穩(wěn)壓電路計(jì)算機(jī)仿真電路與輸出波形
圖11是電阻性負(fù)載的交流穩(wěn)壓電源仿真電路圖,圖12給出了示波器檢測(cè)的波形圖,圖中黃色為單片機(jī)脈寬輸出波形,藍(lán)色為晶體管脈沖驅(qū)動(dòng)波形,紅色為脈沖續(xù)流濾波后輸出的正弦交流波形,綠色為提供參考的輸入交流波形。由輸出波形可知除有一定延時(shí)外,無(wú)任何波形畸變,無(wú)諧波污染。仿真實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)交流電源頻率提高到100Hz時(shí),輸出波形平滑度仍相當(dāng)好。圖12是有續(xù)流時(shí)的濾波輸出電壓波形;圖13是切斷二極管續(xù)流支路后的脈沖驅(qū)動(dòng)波形和交流輸出電壓波形,可以看到明顯的輸出電壓波形畸變和諧波污染現(xiàn)象。由此可知續(xù)流濾波對(duì)輸出電壓波形的重要性。
圖11 PWM調(diào)制交流穩(wěn)壓計(jì)算機(jī)仿真電路
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