抗晃電智能交流接觸器設(shè)計(jì)

　　2 軟件設(shè)計(jì)

　　本文單片機(jī)軟件部分采用C 語(yǔ)言進(jìn)行編程，編譯器選用CCS PICC 編譯器，該編譯器的內(nèi)部函數(shù)比較豐富，支持豐富的外圍設(shè)備，預(yù)備有標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出函數(shù)，編程比較方便，將CCS C 集成到mplab 中使用，進(jìn)行程序的調(diào)試、燒錄、運(yùn)行。

圖2 抗晃電智能交流接觸器的主程序流程圖

　　軟件流程如圖2 所示，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，軟件實(shí)現(xiàn)了抗晃電智能交流接觸器的整體控制功能。完成了接觸器的抗晃電初值加載、工作模式判斷、閾值判斷、正常高壓起動(dòng)、低壓保持過(guò)程后，開始執(zhí)行晃電檢測(cè)程序，循環(huán)檢測(cè)電源電壓，檢測(cè)到晃電，則打開定時(shí)器1 作為專用的抗晃電定時(shí)器并開中斷，利用定時(shí)器1 的周期性中斷，在定時(shí)中斷子程序中執(zhí)行抗晃電延時(shí)時(shí)間的計(jì)時(shí)，晃電時(shí)間超過(guò)設(shè)定值時(shí)斷開抗晃電回路，在設(shè)置的抗晃電時(shí)間內(nèi)電源恢復(fù)正常，則接觸器轉(zhuǎn)入正常保持狀態(tài)，并繼續(xù)檢測(cè)晃電;時(shí)間調(diào)整子程序采用中斷的形式，可對(duì)抗晃電時(shí)間進(jìn)行上調(diào)或者下調(diào)，并把調(diào)整后的時(shí)間存入E2PROM，以備下次啟動(dòng)時(shí)調(diào)用。

　　通信接收程序也采用中斷形式，串口調(diào)試助手的操作界面如圖3所示，可對(duì)下位機(jī)發(fā)送操作指令，進(jìn)行通斷控制及抗晃電時(shí)間的調(diào)整，并可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前接觸器的工作狀態(tài)，文本框用于顯示上位機(jī)的發(fā)送指令和從下位機(jī)接收的指令，還可顯示當(dāng)前設(shè)置的抗晃電時(shí)間和當(dāng)前接觸器的狀態(tài)值;正常分?jǐn)鄼z測(cè)模塊也采用中斷的形式，利用單片機(jī)內(nèi)置的* 模塊的捕捉功能，捕捉一個(gè)正常分?jǐn)嘈盘?hào)后，立即轉(zhuǎn)入中斷執(zhí)行正常分?jǐn)喑绦颉?p>

圖3 串口調(diào)試助手。

　　3 調(diào)試與試驗(yàn)數(shù)據(jù)

　　本文選用proteus 軟件作為仿真調(diào)試工具，proteus 是一款兼容性很高的軟件，可以集成到mplab 環(huán)境中，由mplab 調(diào)用proteus，在mplab 環(huán)境中支持?jǐn)帱c(diǎn)和單步調(diào)試，能反應(yīng)出程序的運(yùn)行過(guò)程。proteus 中虛擬示波器的仿真波形如圖4所示。

圖4 proteus 仿真波形。