基于開(kāi)關(guān)平均化模型的PFC電路仿真

摘要：采用開(kāi)關(guān)器件的平均化模型，根據(jù)實(shí)際電路工作原理，建立適用于PSPICE軟件的PFC電

路仿真模型。采用此模型進(jìn)行仿真、具有速度快、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且與實(shí)際電路結(jié)合密切的特點(diǎn)。

模型的準(zhǔn)確性由所建模型與實(shí)際電路模型仿真結(jié)果的比較得到證實(shí)。

關(guān)鍵詞：PFC仿真平均化

1引言

　　在電力電子系統(tǒng)的研究中，仿真研究由于其高效、高精度及高的經(jīng)濟(jì)性與可靠性，而得到大量應(yīng)用。近二十年來(lái)，仿真已逐漸成為電力電子CAD的有力工具。當(dāng)前，PFC電路是電力電子研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，對(duì)于PFC電路本身來(lái)說(shuō)，具有非線性和時(shí)變的特性。電路的仿真研究，對(duì)于電路分析和參數(shù)優(yōu)化選擇具有重要意義，極大地方便了電路設(shè)計(jì)。但由于PFC電路工作頻率較高，若采用PSPICE軟件進(jìn)行瞬態(tài)仿真，電路開(kāi)關(guān)周期限制了仿真步長(zhǎng)的取值。同時(shí)，由于PFC電路控制采用雙環(huán)結(jié)構(gòu)，電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這樣，就占用了大量的機(jī)時(shí)。使仿真的高效性大打折扣。鑒于此，文獻(xiàn)[1]提出了基于系統(tǒng)建模法的PFC電路模型仿真。該模型用受控源實(shí)現(xiàn)了電路的數(shù)學(xué)模型描述式，模型與實(shí)際電路無(wú)密切聯(lián)系。且模型假設(shè)電路功率因數(shù)為1，從而使電流控制環(huán)特性無(wú)法在模型中得到反映。本文利用開(kāi)關(guān)的平均化模型代替開(kāi)關(guān)模型，并利用PSPICE軟件豐富的受控源器件建立了PFC電路的雙閉環(huán)仿真模型。該模型與實(shí)際電路結(jié)構(gòu)密切結(jié)合，且大幅度減少了仿真占用機(jī)時(shí)，提高了仿真效率。在本文中，將采用開(kāi)關(guān)器件物理模型的PFC電路仿真模型簡(jiǎn)稱為開(kāi)關(guān)模型，將采用開(kāi)關(guān)器件平均化模型的PFC電路仿真模型簡(jiǎn)稱為平均化模型。

2開(kāi)關(guān)的平均化模型

　　利用PSPICE軟件對(duì)電路開(kāi)關(guān)模型進(jìn)行瞬態(tài)分析時(shí)，在每一個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)刻都要進(jìn)行一次電路狀態(tài)方程的求解。由于PFC電路工作頻率較高，所以，電路的仿真要占用大量機(jī)時(shí)。而通過(guò)建立開(kāi)關(guān)平均化模型，在電路開(kāi)關(guān)周期小于電路時(shí)間常數(shù)的條件下，利用低頻，平均化等效電路（如受控源）代替變換器中的開(kāi)關(guān)器件，使仿真過(guò)程避免了在每一個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)刻求解電路狀態(tài)方程，從而提高了仿真速度。

（a）開(kāi)關(guān)物理模型（b）開(kāi)關(guān)平均化模型

圖1電路仿真模型

　　對(duì)于圖1(a)所示的電路結(jié)構(gòu)，當(dāng)電感電流連續(xù)時(shí)（CICM），在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，設(shè)開(kāi)關(guān)的占空比為D，開(kāi)關(guān)S兩端電壓平均值為：

UAB=(1－D)Uo(1)

流過(guò)二極管的電流平均值為：

ID=(1－D)IL(2)

基于式（1）（2），我們可分別用受控電壓源代替主開(kāi)關(guān)，用受控電流源代替續(xù)流二極管，得到原電路在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)的平均化模型。與原電路相比，輸入電感兩端平均電壓與經(jīng)續(xù)流二極管流入電路末端的平均電流保持不變。

3PFC電路仿真模型的建立

3.1主電路模型

　　我們采用開(kāi)關(guān)平均化模型代替PFC電路主開(kāi)關(guān)和續(xù)流二極管，其余電路元器件仍采用實(shí)際電路模型。這樣的好處在于使仿真電路最大限度地與實(shí)際電路保持一致。

3.2控制電路模型

　　對(duì)于采用平均電流控制的PFC電路來(lái)說(shuō)，其控制器為雙環(huán)結(jié)構(gòu)。其中由電壓外環(huán)決定電流內(nèi)環(huán)參考信號(hào)，使電路輸入輸出功率保持平衡。通過(guò)電流內(nèi)環(huán)控制開(kāi)關(guān)通斷，使輸入電感電流實(shí)現(xiàn)對(duì)電流參考信號(hào)的精確跟蹤。在實(shí)際電路中，電流內(nèi)環(huán)參考信號(hào)是由電流與電壓同步的信號(hào)KUIN、電壓外環(huán)調(diào)節(jié)器輸出AV.out、和輸入電壓有效值URMS三路信號(hào)按式（3）綜合后得到的[2]：

IREF=KUINAVOUT/U2RMS(3)

在電路模型中，我們利用乘法器實(shí)現(xiàn)了上式。對(duì)于1/U2RMS項(xiàng)，電路須做一次平方和一次除法運(yùn)算，這將使仿真模型的復(fù)雜性和仿真占用時(shí)間增加。為此，在建模中采用離線計(jì)算，然后將其作為式（3）的相乘因子。對(duì)于電流調(diào)節(jié)器，模型與實(shí)際電路一致。在實(shí)際電路工作時(shí)，由電流調(diào)節(jié)器的輸出與穩(wěn)定的鋸齒波進(jìn)行比較來(lái)控制開(kāi)關(guān)通斷。在受控源模型中，由于電流調(diào)節(jié)器輸出不含開(kāi)關(guān)頻率脈動(dòng)，假設(shè)穩(wěn)定的鋸齒波幅值為5V，代替主開(kāi)關(guān)和續(xù)流二極管的兩個(gè)受控源控制式中均含有的因子（1－D）可表示為，

　?。?－D）=1－Ai.out/5(4)

在PSPICE元件庫(kù)中，表格式電壓受控源可以按照數(shù)學(xué)表達(dá)式對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算。在此，我們用一個(gè)表格式電壓源實(shí)現(xiàn)式（4）。最后，加上電壓調(diào)節(jié)器就完成了整個(gè)系統(tǒng)模型的建立。完整的模型如圖2所示：乘法器電壓源E1代替了主開(kāi)關(guān)，乘法器電流源G1代替了續(xù)流二級(jí)管。式（3）由乘法器電壓源E2和乘法器電流源G2實(shí)現(xiàn)，式（4）由表格式電壓源E14實(shí)現(xiàn)。在模型中用到了電流控制電壓源H1，主要是用來(lái)把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合受控源輸入信號(hào)要求的電壓信號(hào)。

圖2PFC電路平均化仿真模型