基于CAN總線的并聯(lián)逆變電源通信監(jiān)控系統(tǒng)研究
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遠程發(fā)送請求位(RTR)用來確定是發(fā)送數(shù)據(jù)幀還是遠程幀。當(dāng)RTR為高電平時，CAN控制器發(fā)送遠程幀；為低電平時則發(fā)送數(shù)據(jù)幀。
數(shù)據(jù)長度碼(DLC)用來確定每幀要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，最多為8個字節(jié)。
控制命令表示此幀所表示的意義，在本文中控制命令字意義如表2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/181090.htm
2.3 程序流程設(shè)計
主從控制是一種較為成熟的逆變電源并聯(lián)控制方法，本設(shè)計采用爭主主從控制策略實現(xiàn)對并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的通信監(jiān)控。
若設(shè)置郵箱3為發(fā)送非廣播郵箱，郵箱2為接收非廣播信息郵箱，郵箱4為發(fā)送廣播的郵箱，郵箱0為接收廣播的郵箱。則信息接收和發(fā)送的程序流程圖分別如圖4和圖5所示。
從流程圖可以看出，整個通信系統(tǒng)主要分為一個主節(jié)點和多個子節(jié)點。其中每個子節(jié)點都會用到郵箱4，在一定的時間間隔定期以廣播的形式向總線發(fā)送爭主請求，以探測主節(jié)點是否工作正常。如果工作正常，主節(jié)點便會發(fā)送反對爭主請求的響應(yīng)，并且此響應(yīng)也是在總線上以廣播的形式發(fā)送。所以網(wǎng)絡(luò)上每個節(jié)點都會收到爭主請求和反對爭主請求響應(yīng)。郵箱0的功能就是接收并區(qū)分這2種信息，并判斷自身的地位，決定是否利用郵箱4發(fā)送反對爭主請求。郵箱2的主要功能是接收主節(jié)點的控制信息，并且通知郵箱3發(fā)送響應(yīng)的響應(yīng)信息。
圖5較為詳細地給出了信息發(fā)送流程。用DSP匯編指令編寫的本系統(tǒng)CAN通信爭主部分程序清單如下。
LDP#DP_CAN
SPLK#0040H，TCR；郵箱4發(fā)送爭主請求
LDP#DP_PF2
LARAR7，#4H
LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；發(fā)送次數(shù)
LARAR4，#0FFFFH
W_TA5：LDP#6
SBRK#01H
SARAR4，30H
LACL30H
BCNDW_TA7，EQ
LDP#DP_CAN
BITTCR，1；等待發(fā)送應(yīng)答
BCNDW_TA5，NTC
SPLK#4000H，TCR
LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；發(fā)送次數(shù)
LARAR4，#0FFFFH
W_TA7：LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；發(fā)送次數(shù)
LARAR4，#0FFFFH
W_TA6：LDP#6
SBRK#01H
SARAR4，30H
LACL30H
BCND W_TA9，EQ；寫郵箱內(nèi)容，配置參數(shù)給定
LDP#DP_USER
BITCAN_FLAG1，BIT0；判斷是否接到反對主節(jié)點申請的響應(yīng)
BCNDW_TA6，NTC；若沒有反對，則修改郵箱4的ID1、ID0，為10時表示此節(jié)點為主節(jié)點
LDP#DP_USER
SPLK#00H，CAN_FLAG1
LDP#DP_CAN
SPLK #4000H，TCR；清TA4和MIF4
CALLLOOP11；郵箱3發(fā)送數(shù)據(jù)
利用現(xiàn)場總線控制技術(shù)可以方便地構(gòu)建分布式逆變電源局域控制網(wǎng)，使電源系統(tǒng)具有現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(FCS)的特征。該方法不僅繼承了集散控制系統(tǒng)（DCS）的優(yōu)點，且集數(shù)字通信、智能網(wǎng)絡(luò)控制于一身。本文所介紹的系統(tǒng)不僅使逆變電源并聯(lián)連接簡潔，同時為各模塊提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、并聯(lián)逆變電源模塊的靜態(tài)均流和模塊爭主等控制功能，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。
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