精密程控電流源的設(shè)計及應(yīng)用
摘要:精密程控電流源采用USB通信模式,具有溫度測量和輸出電流非線性溫度補(bǔ)償功能,輸出電流的準(zhǔn)確度高、性能穩(wěn)定可靠。文中介紹此電流源的電路設(shè)計、控制軟件設(shè)計及其應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:USB總線 非線性溫度補(bǔ)償 溫度測量 XTR110
1 系統(tǒng)概述
程控電流源具有輸出電流范圍寬、準(zhǔn)確度高、功率大等特點,是組成自動測試系統(tǒng)和校驗系統(tǒng)的必需儀器,廣泛用于工礦企業(yè)、科研國防等軍工單位的計量儀表、自動化標(biāo)定等設(shè)備中。本文介紹的精密程控電流源除上述特點外,還具備USB總線通信、溫度測量和輸出電流非線性溫度補(bǔ)償功能。
系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,精密程控電流源由微控制器(MCU)單元,USB接口單元,溫度測量單元,輸出電流校準(zhǔn)單元,信號輸出單元及電源單元組成。MCU單元通過USB接口單元實現(xiàn)與上位機(jī)的通信,從上位機(jī)獲得控制命令并返回相應(yīng)的數(shù)據(jù),同時解析上位機(jī)命令來控制信號輸出信號,完成最終電流輸出。溫度測量單元和輸出電流校準(zhǔn)單元共同完成輸出電流的非線性溫度補(bǔ)償。電源單元向其他單元提供所需電源。精密程控電流源還包括過流檢測、系統(tǒng)自檢、繼電器隔離輸出等單元,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的智能性和可靠性。
2 系統(tǒng)電路設(shè)計
2.1 USB接口單元
精密程控電流源通過USB總線與上位機(jī)接口,USB接口的熱插拔、高速和即插即用特性大大簡化了系統(tǒng)設(shè)計,方便了電流源與上位機(jī)的通信,USB接口單元電路如圖2所示。
圖中,F(xiàn)T232AM完成USB總線到MCU串口信號線的轉(zhuǎn)換,以便上位機(jī)將USB虛擬成傳統(tǒng)的串行口,從而簡化了驅(qū)動程序,便于實現(xiàn)USB總線與MCU的通信。為了避免USB信號與信號源間的干擾,選用光耦器件(圖中的U29)實現(xiàn)其與MCU的隔離,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.2 MCU及其外接單元
微控制器MCU是精密程控電流源的核心控制單元,其與溫度測量單元及輸出電流校準(zhǔn)單元的接口電路如圖3所示。
MCU單元選用AT89C51型單片機(jī)構(gòu)建運行環(huán)境,完成對電流源系統(tǒng)的控制,包括外部擴(kuò)展ROM、外部擴(kuò)展RAM、硬件看門狗、硬件地址譯碼器等。
圖2
溫度測量單元的核心器件是高精度數(shù)字溫度測量電路AD7416(圖中的U19),它采用IC總線與AT89C51接口,測量的環(huán)境溫度范圍為-10℃~+50℃,設(shè)計的MCU以十六進(jìn)制形式輸出所測溫度。
輸出電流校準(zhǔn)單元由M24C64型64k Bit EEPROM構(gòu)成,用來存貯電流源修正系統(tǒng)數(shù)值。MCU通過I2C總線可方便地對其進(jìn)行讀寫操作,并按照可變電流源的通信協(xié)議以8位十進(jìn)制數(shù)形式寫入和讀出修正系數(shù),從而保證了對輸出電流的精確非線性溫度補(bǔ)償。
2.3 信號輸出單元
信號輸出單元完成精密程控電流源的電流產(chǎn)生與輸出,包括以12位高精度DAC-HK12BGC型DAC為核心的DAC轉(zhuǎn)換電路和由TI公司的精密電壓/電流轉(zhuǎn)換器組成的后級轉(zhuǎn)換電路。MCU先譯碼上位機(jī)指令,然后向DAC轉(zhuǎn)換電路寫入特定數(shù)據(jù)以控制其輸出的模擬電壓值。后級轉(zhuǎn)換電路接收DAC轉(zhuǎn)換電路輸出的模擬電壓值完成電壓到電流的轉(zhuǎn)換,隨后輸出上位機(jī)設(shè)定的電流。信號輸出單元電路如圖4所示。
圖3
DAC輸出的模擬電壓信號DA_OUT接入后級轉(zhuǎn)化電路XTR110,先通過其片內(nèi)的金屬薄膜電阻網(wǎng)絡(luò)提供輸入的縮放比例及電流偏移,完成電壓到電流的轉(zhuǎn)換,再通過IRF7104型場效應(yīng)管輸出電流。XTR110具有14位轉(zhuǎn)換精度,0.005%的非線性度,確保了轉(zhuǎn)換精度。電位器W3、W4分別用來微調(diào)輸出電流零偏和滿偏,進(jìn)一步提高精度。
3 單片機(jī)控制程序設(shè)計
在電流源系統(tǒng)軟件中設(shè)計了完整的通信協(xié)議,規(guī)定了電流源從上位機(jī)獲得的控制命令字和相應(yīng)的返回數(shù)據(jù)值。系統(tǒng)控制程序以AT89C51型單片機(jī)作為控制核心,采用匯編語言編寫,分為主程序和串口中斷處理程序2部分。
3.1 主程序設(shè)計
主程序主要完成系統(tǒng)參數(shù)初始化、系統(tǒng)自檢、串口中斷配置等,流程如圖5所示。
圖4
MOV SP,#58H ;初始化堆棧指針
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A ;初始化DAC
NOP
MOV A,#20H ;初始化定時器1,模式2
MOV A,PCON
ORL A,#80H
MOV PCON,A ;設(shè)定串口波行率19200
SETB MODE ;設(shè)定系統(tǒng)自檢
SETB R_EN ;初始化自檢繼電器
MOV TX_PNT,#40H ;初始化串口發(fā)送緩沖區(qū)指針
MOV RX_PNT,#30H ;初始化串口接收緩沖區(qū)指針
CPL WDI ;初始化看門狗
SETB TR1 ;開定時器1
SETB REN
SETB ES ;開串口中斷
SETA EA ;開單片機(jī)中斷
MOV STATUS,#01H ;進(jìn)入運行狀態(tài)
3.2 串口中斷處理程序
串口中斷處理程序是單片機(jī)控制程序的核心部分,串口接收上位機(jī)命令字,同時解析命令來控制硬件電路工作,流程如圖6所示。
以設(shè)定電流輸出這個最重要的命令為例,串口中斷處理程序先接收設(shè)定的電流值(以3位16進(jìn)制數(shù)表示),然后由單片機(jī)通過I2C總線讀取當(dāng)前溫度值和修正系數(shù),再由系統(tǒng)軟件控制設(shè)定電流值乘以修正系數(shù)得到實際值,從而完成非線性溫度補(bǔ)償,單片機(jī)可根據(jù)實際值設(shè)定DAC輸出電壓,控制最終電流輸出,單片機(jī)串口中斷處理程序中的主要代碼如下:
;*********************;
SET_V:MOV A,37H ;得到設(shè)定電流值的最高位
ANL A,#0F0H
CJNE A,#30H,PACK1……
PACK1:MOV A,37H
CLR C
SUBB A,#37H
PACK2:MOV R2,A ;最高位存放R2
MOV A,38H
ANL A,#0F0H
CJNE A,#30H,PACK3……
PACK3:MOV A,38H
CLR C
SUBB A,#37H
PACK4:MOV R1,A ;中間位存入R1
MOV A,39H
ANL A,#0F0H
CJNE A,#30H,PACK5……
PACK5:MOV A,39H
CLR C
SUBB A,#37H
MOV R0,A ;最低位存入R0
MOV A,R1
SWAP A
ORL A,R0
MOV R0,A ;最低位與中間位合并
MOV DPTR,#CS_DAH
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#CS_DAL
MOV A,R0
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#CS_DA ;設(shè)定DAC輸出
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A ;更新DAC
RET
;************************************************;
單片機(jī)通過I2C總線讀取當(dāng)前溫度值和修正系數(shù)的程序與之相,這里只給出讀取溫度值程序:
;Read A Byte From AD7416 E2RPOM
ACALL RDBYTE ;讀取溫度值高位
MOV R1,A ;存入R1
CLR TMSDA ;ACK
NOP…… ;NOP指令
SETB TMSCL
NOP……
CLR TMSCL
NOP……
SETB TMSDA
ACALL RDBYTE ;讀取溫度值低位
MOV R0,A ;存入R0
SETB TMSDA ;N0 ACK
NOP……
SETB TMSCL
NOP……
CLR TMSCL
NOP……
CLR TMSDA
NOP……
SETB TMSCL
SETB TMSDA ;停止
;Read A Byte From AD7416 E2PROM
RDBYTE:MOV R0,#08H
RDBIT:SETB TMSCL ;SCL保持高電平
MOV C,TMSDA
RLC A
CLR TMSCL ;SCL保持低電平,SDA電平改變
NOP……
DJNZ R0,RDBIT ;讀完結(jié)束
RET
4 結(jié)束語
以上介紹的精密程控電流源輸出電流為0~20mA,編程步進(jìn)電流為100μA,電流誤差小于50μA,已在某機(jī)載信號調(diào)節(jié)器自動化標(biāo)定系統(tǒng)得到很好的應(yīng)用。該自動化標(biāo)定系統(tǒng)可模擬信號調(diào)節(jié)器所需的各種輸入信號,并使用采集設(shè)備信號調(diào)節(jié)器輸出的調(diào)理信號,然后進(jìn)行分析并完成機(jī)載信號調(diào)節(jié)器的自動檢測和標(biāo)定,可大大提高檢測精度,檢測效率和降低人員工作量。
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