具有娛樂和安防功能的智能機(jī)器人設(shè)計方案

圖6 直流電機(jī)驅(qū)動電路

通過軟件編程可以自由改變單片機(jī)兩路PWM脈沖信號的占空比，電機(jī)的A 端連接PWM 脈沖信號，電機(jī)的B 端連接單片機(jī)的一個I/O 引腳。當(dāng)這個I/O 引腳置1 時，電流從電機(jī)的B 端流向電機(jī)的A 端;當(dāng)這個I/O 引腳置0 時，電流從電機(jī)的A 端流向電機(jī)的B 端，這樣電機(jī)就可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，同時控制PWM 脈沖信號的占空比值還可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制。通過I/O引腳控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的示意圖如圖7 所示。

圖7 I/O 引腳控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)示意

3 軟件設(shè)計

軟件設(shè)計主要包括上位機(jī)控制界面的設(shè)計以及單片機(jī)的編程。如圖8 所示，即為用VB 設(shè)計的系統(tǒng)上位機(jī)控制界面，就串口開發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過對此控件的屬性和事件進(jìn)行相應(yīng)編程操作，就可以輕松地實(shí)現(xiàn)串口通信。

圖8 上位機(jī)控制界面

單片機(jī)的編程則包括電機(jī)驅(qū)動編程、音樂播放編程、藍(lán)牙收發(fā)編程等，這里截取電機(jī)驅(qū)動部分程序?yàn)槔?，如下所示?p>

4 結(jié)語

這里介紹了基于英飛凌16 位單片機(jī)XE162FN的多功能智能機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計。該設(shè)計的創(chuàng)新之處在于將智能機(jī)器人的娛樂功能和實(shí)用的安防功能相結(jié)合，有人在家時，它是一個功能強(qiáng)大互動性強(qiáng)的玩具，無人在家時它是家中衛(wèi)士，時刻監(jiān)控家中情況，并且可以通過短信方式報告。

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