OPC在小型倉庫監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用
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5.2 程序設(shè)計(jì)
用 VB編寫了 OP C客戶端應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了上位管理軟件通過OPC服務(wù)器可直接對s7-200控制器進(jìn)行各種操作。以貨物入庫操作為例說明其實(shí)現(xiàn)過程，部分程序代碼如下：
(1) 在公共窗口中聲明相關(guān)變量
Di m My OP Cs e r v e r As OPC Se r v e r
Di m My g r o u p s As OP CGr o u ps
Di m W i t h Ev e n t s My Gr o u p As OPCGr o u p ‘
Di m My i t e ms As OP Che ms
Di m Mv I t e mS e r v e r Ha n dl e s ()As Lo n g
(2) 在客戶端軟件載人 MDI 窗體時(shí)創(chuàng)建與 OPC服務(wù)器的連接
’獲取一個(gè)OP C服務(wù)器實(shí)例
Set My server =New OPC Server
’與s7-200 PC Access的OP C服務(wù)器連接
Call Mv OPC server．Connect (“$7-200．OPC Server”)
Set My groups =My server．OPC Groups
My g r o u p s ． D e f a u l t Gmu p I s Ac t i v e ： T r u e ’ 默認(rèn)組對象為激活狀態(tài)
’ 加入OP C G r o u p對象“ Gr o u p 1 ”
S e t My Gmu p ：My g mu p s ． Add ( “ Gr o upl ”)
My G r o u p ． D e f a u l t G r o u p up d a t a R a t e = 5 0 0 設(shè)置數(shù)據(jù)刷新時(shí)間
My G r o u p ． I s A c t i v e = T r u e ’ 設(shè)置該 G r o u p為激活狀態(tài)
My G r o u p ． I s S u h s c r i b e d = T r u e ’ 設(shè)置該 G r o u p數(shù)據(jù)為后臺(tái)刷新本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/187511.htm
(3) 在客戶端軟件載人人庫子窗體時(shí)創(chuàng)建 O P C項(xiàng)目
Dim i As L o n g
Dim I t e mO b j A s O P C I t e m
Dim he ml Ds ( 7)As S t r i n g
Dim I t e mCl i e n t Ha n d l e s ( 7)As L o n g
’加入 O P CI t e m對象
Set My ltems =My Group ． OPC itemS
’設(shè)置所要監(jiān)測的數(shù)據(jù)對應(yīng)于 s 7 — 2 0 0中的標(biāo)簽
itemIDS (1) = “ 2， M1.5， Bo o l ”
itemIDS (2) = “ 2． M2.1 ． Bo o l ”
itemIDS (3) = “ 2， M2.2， Bo o I ”
itemIDS (4) =“ 2， M2.4， Bo o l ”
itemIDS (5) = “ 2， M2.6， Bo o l ”
itemIDS (6) = “ 2， MW0， Wo r d ”
itemIDS (7) = “ 2， MW2． Wo r d ”
For i =1 To 7
ItemClientHandles (i) = i
Next
’ 調(diào)用相應(yīng)方法在數(shù)據(jù)項(xiàng)組中加入以 定義的數(shù)據(jù)項(xiàng)
Ca l l My l t e ms ． Ad dhe ms ( 2，I t e ml Ds ，
I t e mCl i e n t Ha n dl e s ．Mv I t e mS e r v e r Ha n dI e s ，Er r o r s)
( 4 ) 同步數(shù)據(jù)寫入 P L C
Di m r o w ， c o l u mn a s L o n g
Di m Va l u e s ( 7)As Va r i a n t
Va l u e s ( 1 ) ：1‘ 使 s 7 — 2 0 0中的變量 M1.5置位
Va l u e s ( 2 ) = 0‘ 使 s 7 — 2 0 0中的變量 M2.1復(fù)位
V a l u e s f 3 ) = 1‘ 使s 7 — 2 0 0中的變量 M2.2置位
V a l u e s ( 4) = 1‘ 使s 7 — 2 0 0中的變量 M2.4囂位
V a l u e s ( 5 ) = I‘ 使 S 7 — 2 0 0中的變量 M2.6置位
v ( 6 ) = r o w‘ 0 j 人入庫位置的行值
V a 1 u e s ( 7 ) = c o l u mn‘ 寫入入庫位置的列值
Ca l l My Gr o u 【 y n ( · w r i r e ( 7， My l t e ms e r v e r Ha n ( 1 l e s ， Va l u e s ， E r r o r s )
6 結(jié) 語
本文解決了上位機(jī)與下位 s7-200 PLC的通訊問題，并且數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性好，組態(tài)方便靈活，調(diào)試簡單由于OPC協(xié)議是通用協(xié)議，得到很多公司的支持，通用性好，并且可以通過局域網(wǎng)甚至是 Internet 實(shí)現(xiàn)多臺(tái)上位機(jī)參與控管理，極大地?cái)U(kuò)展了自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的使用范圍。
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