一種基于TS201的歸一化互相關快速算法
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圖像匹配指在已知目標基準圖的子圖集合中，尋找與實時圖像最相似的子圖，以達到目標識別與定位目的的圖像處理技術。由于歸一化互相關算法的實現(xiàn)方案簡單，對灰度值的線性變化具有適應性、抗白噪聲能力強，以及匹配性能穩(wěn)定的特點，已成為圖像匹配技術中應用最為廣泛的匹配算法。該算法不僅可以應用于民用圖像處理技術領域，也可以應用于SAR成像和紅外成像制導系統(tǒng)等軍事領域當中。雖然歸一化互相關算法的匹配能力強，性能穩(wěn)定，但該算法的計算量較大，不易應用于實時系統(tǒng)當中。針對這一現(xiàn)象，討論了一種基于ADSP-TS201處理器，在保證全圖遍歷條件下，使用遞推與多模板思想構建的歸一化互相關快速算法。實驗證實，該快速算法在保證算法性能的同時，有效地提高了算法的執(zhí)行效率。
l 歸一化互相關算法實現(xiàn)過程分析
歸一化互相關算法是基于灰度圖像匹配技術中最為經(jīng)典的算法，具有抗白噪聲能力強，匹配準確性高的突出特點，但該算法的計算量較大，嚴重影響了算法應用的實時性。
設F(x，y)為一幅M×N的基準圖像，B(x，y)是一幅m×n的實時圖像、Sx,y是一幅與實時圖像做互相關運算的匹配子圖，且mM，nN。
標準歸一化互相關算法計算公式如下：
觀察上述公式可知，對應數(shù)據(jù)的減法運算、乘法運算和累加運算占據(jù)了標準算法中絕大部分的計算量。針對TS20l處理器，可以借助其寬總線、大內(nèi)存及并行指令的特點實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的高速存取和并發(fā)計算，提升標準算法的執(zhí)行效率，但該處理器僅支持32位取值，計算單元不支持8位數(shù)據(jù)乘法的特性，也給提升標準算法的執(zhí)行效率帶來了一定的限制。實驗發(fā)現(xiàn)，導致TS201執(zhí)行歸一化互相關算法效率下降的主要原因有兩個：一個是標準算法本身計算量龐大；另一個是處理器32位取值的特性使匹配子圖數(shù)據(jù)的獲取困難。
2 遞推多模板方案快速算法
2．1 遞推方案
遞推多模板方案快速算法首先要解決的問題就是歸一化互相關算法本身計算量龐大的問題。觀察式(1)可知，式(2)為匹配子圖與實時圖協(xié)方差計算過程，式(3)為匹配子圖方差的計算過程，式(4)為實時圖的方差計算過程。對于實時圖的方差計算部分，在整個匹配過程中只需要計算一次，而對于匹配子圖的方差計算和兩張圖像的協(xié)方差計算則需要多次重復執(zhí)行，共需要約(M-m)x(N-n)×3×m×n次加乘計算，計算量龐大。本文采用匹配子圖遞推方案來減少計算量。
結合實際圖像，最大互相關算法實際是將實時圖在匹配基準圖像上做逐點逐行平移，并與其覆蓋的匹配子圖做相關運算，求取相關系數(shù)并比對，以獲取最佳匹配位置。在實時圖平移的過程中，其覆蓋的新匹配子圖數(shù)據(jù)遵循如下遞推原則：
(1)當實時圖進行水平平行移動時，因Sx,y+1是Sx,y在基準圖中右移1列的位置所對應的新匹配子圖，即Sx,y+1的前n-1列是Sx,y的后n-1列，有：
(2)當實時圖進行垂直平行移動時，因Sx+1,y是Sx,y在基準圖中下移1行的位置所對應的新匹配子圖，即Sx+1,y的前m-1行是Sx,y的后m-1行，有：
利用此遞推原則，可以將歸一化互相關式中的式(3)進行簡化。觀察式(3)中數(shù)據(jù)計算結果是以各個數(shù)據(jù)平方和的累加形式出現(xiàn)的，所以先將式(5)和式(6)進行平方運算，得到對應的式(7)和式(8)。
使用式(7)和式(8)對式(3)進行變換，得到全圖遍歷過程中使用的匹配子圖遞推方差計算：
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