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用工頻波作為編碼的光電型位置檢測(cè)電路

作者: 時(shí)間:2010-01-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/188377.htm

由上可見(jiàn),在第一階段時(shí),反射光線極強(qiáng)而環(huán)境光干擾極少,光電管輸出的是一個(gè)連續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)的1-0-1-0-1-0-訊號(hào),而距離較遠(yuǎn)時(shí)無(wú)論有無(wú)環(huán)境光干擾,其輸出要么是“1-1-1-1-1-1”、要么是“0-0-0-0-0-0”,要么是無(wú)規(guī)律的其他連續(xù)訊號(hào)如“1-1-0-0-0-0-1-0”、“0-0-0-1-1-1-1-0”等,其變化速度取決于訊號(hào)翻轉(zhuǎn)的速度。因此,我們只要在后面使用一個(gè)極簡(jiǎn)單的邏輯解碼電路,即U1/U2及其附屬電路,使之配合CLK同步訊號(hào),每個(gè)周期檢測(cè)一次,檢測(cè)到連續(xù)三組以上規(guī)則的S0=0-1訊號(hào)(即“S0=0-1-0-1-0-1”或者“S0=0-1-0-1-0-1-0-1-0-1 -0-1”),即可認(rèn)為是有效的狀態(tài)1(S3=1),即表示“待測(cè)工件停在距離光電對(duì)管較近處”,或者“待測(cè)工件在距離光電對(duì)管較遠(yuǎn)處停留未動(dòng)”,而如果要區(qū)分遠(yuǎn)近則只要判斷U1B的輸出是否為低就可以。也就是說(shuō)有效區(qū)分開(kāi)了工件的是否動(dòng)作及距離遠(yuǎn)近,實(shí)現(xiàn)工件位置檢測(cè)。

我們實(shí)現(xiàn)上述方案的設(shè)計(jì)是用于一款?yuàn)A鉗狀美容產(chǎn)品,用于判斷產(chǎn)品是否正在使用(正在使用時(shí)會(huì)不停的合夾開(kāi)夾,暫停使用時(shí)要么合夾不動(dòng),要么開(kāi)夾不動(dòng))。如果產(chǎn)品長(zhǎng)期處于暫停使用狀態(tài)(30分鐘或1小時(shí)),則需要進(jìn)入待機(jī)模式或睡眠模式,以策安全及降低功耗。我們采用上述設(shè)計(jì)方案之后達(dá)到了非常滿意的結(jié)果。使用狀態(tài)下無(wú)論采用強(qiáng)光干擾、人為故意搖晃、在各個(gè)位置開(kāi)夾合夾模式下施加不同的強(qiáng)光或強(qiáng)紅外干擾都可以正確判斷產(chǎn)品是正在使用還是擱置未用。

當(dāng)然,圖2所述電路雖然省略了發(fā)射接收部分電源電路和編解碼電路,但是還是要使用兩個(gè)比較器和一個(gè)異或非門,如果用圖2電路配合一般MCU來(lái)使用則還有一定的簡(jiǎn)化余地,但是如果我們?cè)贏SIC定制電路中來(lái)使用的話,則堪稱極致簡(jiǎn)單了。如圖8,虛線框內(nèi)的電路都可以直接設(shè)計(jì)在ASIC內(nèi)部,當(dāng)然電路也可以比圖2做得更加完美(例如增加鎖存和防抖電路單元等),這樣留在芯片外部的只剩下光電接收管和負(fù)載電阻了(該電阻可用于外部調(diào)節(jié)接收靈敏度,不可省略)。而接收部分只需要在供電回路串接一個(gè)光電發(fā)射管,無(wú)需任何其它編解碼電路和附屬電路。完整的產(chǎn)品設(shè)計(jì)電路如圖9。


圖8


圖9

該ASIC根據(jù)發(fā)熱頭H1和H2本身阻值與其溫度成比例對(duì)應(yīng)的特性,采用測(cè)量發(fā)熱頭H1//H2的并聯(lián)電阻值的方法來(lái)判斷加熱溫度,從而達(dá)到控制產(chǎn)品發(fā)熱溫度的目的。電路中Ra/Rb/Rx/Ry和H1//H2組成惠斯通電橋,Rb和H1//H2串聯(lián)為橋路一臂,Ra/Rx/Ry三個(gè)電阻分別為另外三臂。位置檢測(cè)光電對(duì)管采用Vishay的CNY70,R6為接收管的集電極負(fù)載電阻。采用上述后,整個(gè)電路相對(duì)客戶原MCU方案大幅簡(jiǎn)化,BOM成本降低一半左右,并且產(chǎn)品功耗大幅減低,穩(wěn)定程度大幅度提高,各種惡劣環(huán)境下都不會(huì)發(fā)生誤判現(xiàn)象,此外生產(chǎn)測(cè)試程序也大幅度簡(jiǎn)化,顯著提高了產(chǎn)品的綜合性能。

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