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A/D高速采集模擬信號的閾值設(shè)定

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作者:北京理工大學(xué) 李大國 張慶明 時間:2007-01-04 來源:單片機及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 收藏
引 言

接口電路是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前向通道中的一個環(huán)節(jié),它的作用是將模擬信號轉(zhuǎn)換成可供計算機處理的數(shù)字信號,是一般控制系統(tǒng)中不可缺少的環(huán)節(jié)之一。人們有時需要對的數(shù)據(jù)設(shè)定一個閾值作為判斷和處理的依據(jù),例如設(shè)置一個閾值并使之與的結(jié)果相比較,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)結(jié)果大于或小于該閾值時,作為開始或結(jié)束某一操作的判斷依據(jù)。但是如果這個閾值設(shè)置不合理,就會引出問題。

圖1是某項工程中傳感器產(chǎn)生的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后所得數(shù)據(jù)描繪出的部分圖形,根據(jù)工程需要得出每個波峰的最大值及波形的個數(shù)。

起初的解決方案是首先確定一個閾值(如O.2),這個值的確定應(yīng)保證所有可能的波峰值都要大于此值。讀取A/D所采集的數(shù)據(jù)與確定的閾值相比較,當(dāng)有值大于該閾值時,表明一個波形的到來,并不斷通過比較得出最大值。然后判斷A/D的轉(zhuǎn)換值是否又重新小于

該閾值,如果重新小于該閾值表明該波形即將結(jié)束,保存該最大值作為整個波形的最大值,并增加一個波形的個數(shù)。
 
實踐證明該方法并沒有很好的解決問題,盡管大多數(shù)情況下可以準(zhǔn)確得出波峰的最大值以及波形的個數(shù),但偶爾會發(fā)生得到的波形個數(shù)比實際波形多的情況。曾經(jīng)主觀的以為這是由于干擾造成的影響。但后來經(jīng)過對波形數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),多出來的波形的最大峰值全部集中在閾值附近,更改不同的閾值后產(chǎn)生了類似的情況,所以可以得出問題的產(chǎn)生和閾值的設(shè)定之間有著某種聯(lián)系。

某項工程中傳感器產(chǎn)生的模擬信號經(jīng)A

1 原因分析
  
通過分析發(fā)現(xiàn),上述問題的產(chǎn)生并不是出在邏輯關(guān)系上,而是出在了實際工作中A/D的采樣精度及信號本身的問題上。下面從這兩個方面人手,分析產(chǎn)生上述問題的原因。

1.1信號的影響

從采集到的數(shù)字信號所描繪的圖形(圖1)中可以看出有大量白噪聲的存在。即使對A/D轉(zhuǎn)換前的信號進(jìn)行了一定的濾波處理,轉(zhuǎn)化后的信號也會或多或少有噪聲的存在。對圖1中波形與閾值線的交匯處(這里以下降沿為例)進(jìn)行放大顯示,如圖2所示。

對圖1中波形與閾值線的交匯處

由于高頻噪聲的存在,很可能產(chǎn)生圖2中所描繪的情形,即當(dāng)波形在下降過程中下降到閾值線以下時,有返回到閾值線以上的情形。A/D進(jìn)行高速的采樣,記錄下這一情形。按照最初設(shè)計方案的邏輯,當(dāng)波形下降到閾值線以下時,判斷為一個波形的結(jié)束;波形由閾值線以下上升超過閾值線時,認(rèn)為是一個波形的開始。于是在波形的下降過程中,把在閾值線附近的這次波動作為一個新的波形記錄下來。由于這個波形是白噪聲引起的,變化幅值很小,一般情況下稍稍高過閾值線,所以多出的波形最大值就會集中在閾值附近,這與實際情況是相符的。

1.2 A/D轉(zhuǎn)換精度的影響

盡管一些A/D產(chǎn)品標(biāo)稱的不可調(diào)誤差≤1LSB,但在實際工程應(yīng)用中由于電源電壓、干擾等因素的影響很難達(dá)到上述精度,這也就是說即使是對于理想中恒定不變的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,得到的轉(zhuǎn)換值事實上也是圍繞該恒定的信號值上下波動的。在本例中,當(dāng)信號下降至閾值附近時(假定信號純凈,不含任何雜波成分),由于A/D轉(zhuǎn)換精度的影響,采得的數(shù)據(jù)同樣可能在閾值附近波動,從而造成多記錄波形數(shù)據(jù)的結(jié)果。當(dāng)然,這種情況下多記錄的波形最大值受A/D轉(zhuǎn)換精度的影響,與信號本身因素引起的波形最大值相比,一般會更接近閾值。

2 解決辦法

通過上述分析,雖然可以從降低信號噪聲和提高A/D轉(zhuǎn)換精度人手對問題加以解決,但這樣解決起來會相當(dāng)麻煩,特別是在精度等因素能夠滿足實際需要的條件下進(jìn)行上述的處理是相當(dāng)不可取的,因為當(dāng)精度達(dá)到一定程度時再提高精度是非常困難的。

解決上述問題有一個非常簡便的方法:設(shè)置不同的閾值。

首先對上升沿確定一個判別閾值,用以判別波形的開始。然后,對波形的下降沿設(shè)置另一個判別閾值用于判別一個波形的結(jié)束,兩者之間存在一個差值,并且保證上升閾值減去下降閾值之差要大于噪聲及A/D波動的最大值(實際工作中把差值盡量取得大些)。這樣即使在下降閾值附近產(chǎn)生波動(不管什么原因引起),由于其峰值不能大于上升判別閾值,從而不致被誤認(rèn)為一個新波形的開始,也就不會增加誤判波形的可能性。在實際工程中,證明這一方法簡單有效,很好地解決了波形誤判的問題。



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