基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表

　　顯示電路采用HD7279驅(qū)動(dòng)LED。該芯片具有串行接口，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)8位共陰極數(shù)碼管和連接64鍵的鍵盤(pán)矩陣，單片即可以完成數(shù)碼顯示和鍵盤(pán)接口的全部功能，而且該芯片自帶RC振蕩電路，無(wú)需外接時(shí)鐘，與單片機(jī)的接口電路簡(jiǎn)單，只需四條I／O線。

　　通信部分選用高速光隔離收發(fā)器6N137和CAN控制收發(fā)器A82C250

　　電源設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集模塊相似。

　　3．軟件體系

　　軟件由數(shù)據(jù)采集程序和顯示控制程序兩部分組成，分別安裝在傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和顯示控制模塊內(nèi)。

　　(1)數(shù)據(jù)采集程序包括A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序和接收處理子程序；數(shù)據(jù)采集程序流程如圖7：

　　(2)顯示控制程序包括初始化子程序，開(kāi)機(jī)自動(dòng)置零子程序、菜單子程序、零點(diǎn)跟蹤子程序、自動(dòng)配料子程序、手動(dòng)配料子程序和通信子程序，各程序互相配合實(shí)現(xiàn)攪拌站控制的主要功能。

主程序流程如圖8：

　　(3)CAN通訊協(xié)議說(shuō)明

　　系統(tǒng)CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

　　圖9 CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　其中，PC為上位監(jiān)控機(jī)、C1…C32為顯示控制模塊、S1…S32為傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、MC為手持監(jiān)控器(可選)。

　　下面以顯示控制器節(jié)點(diǎn)CYY(YY：控制器節(jié)點(diǎn)編號(hào)1＜＝Y(jié)Y＜＝32)為例說(shuō)明CANBUS的ID分配，PC(MC)和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊節(jié)點(diǎn)SYY的ID分配原理和CYY是一樣的，通過(guò)ID的互相匹配，就可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的相互通迅，傳輸不同的數(shù)據(jù)和命令。

　　● 0x00(廣播ID)：用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令；

　　● 0xYY：接收數(shù)據(jù)幀，用于PC參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)查詢；

　　● 0xYY+0x20：接收數(shù)據(jù)幀，接收SYY反饋的傳感器信息；

　　● 0xYY+0x40：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù)；

　　● 0xYY+0x60：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù)；

　　● 0x100+0xYY4(即0xYY左移4位再加0x100)：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，用于向SYY傳送傳感器參數(shù)。

　　4．結(jié)束語(yǔ)

　　將CAN現(xiàn)場(chǎng)總線引入攪拌站稱重儀表，在滿足攪拌站稱重系統(tǒng)要求的同時(shí)，與傳統(tǒng)攪拌站稱重儀表相比具有布線簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)方便靈活，信號(hào)傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)。該型稱重儀表已取得國(guó)家的技術(shù)專利，并批量應(yīng)用于三一的混凝土攪拌站，具有廣闊的市場(chǎng)前景。