一種ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

CF5213和射頻通信模塊中MC13192的接口電路與終端節(jié)點(diǎn)的MCU和MC13192的接口電路類似，只需將通用I/O端口做相應(yīng)的修改即可，在此不再細(xì)述。
4.3 射頻電路
射頻芯片MC13192的支撐電路包括電源電路，濾波電路和晶振電路，其邏輯連接如圖5。VBATT和VDDINT是電源輸入引腳，MC13192的正常工作電壓為2.0-3.6V。VDDA，VDDLO1和VDDLO2為經(jīng)過整流的模擬電壓。VDD為經(jīng)過內(nèi)部整流的數(shù)字電壓。VDDVCO為VCO電路供電。XTAL1和XTAL2外接16MHz的專用于2.4GHz射頻電路的晶振。

5 軟件結(jié)構(gòu)
如圖6所示，軟件設(shè)計(jì)分為三層：系統(tǒng)平臺(tái)層、協(xié)議層和應(yīng)用層，為此定義了3個(gè)API接口：HW-API、SYS-API和PS-API。HW-API定義了硬件的寄存器映射，這樣就能通過直接訪問硬件寄存器來控制硬件。系統(tǒng)平臺(tái)層通過SYS-API接口來給協(xié)議層提供服務(wù)。應(yīng)用層通過PS-API來調(diào)用協(xié)議層提供的服務(wù)。

系統(tǒng)平臺(tái)層建立在μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上，為協(xié)議層提供系統(tǒng)服務(wù)。一般來說，由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)要求很強(qiáng)的成本控制，可以不使用RTOS。而對(duì)于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者，由于協(xié)議本身的復(fù)雜性增加，而且微控制器有足夠的性能來支持RTOS，需要使用RTOS 。雖然終端設(shè)備可以無RTOS工作，但考慮到GT60有足夠豐富的資源，為了設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性，避免在兩個(gè)平臺(tái)切換，本方案中統(tǒng)一使用了免費(fèi)的RTOS μC/OS-II。μC/OS-II是一個(gè)完整的，可移植、固化、裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，在V2.52版本之前，是免費(fèi)的（非商業(yè)用途）且源代碼公開，提供了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本功能。
系統(tǒng)平臺(tái)層本身又分為二個(gè)模塊：DBM和HWD。DBM主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于FLASH的小型數(shù)據(jù)庫，用來存儲(chǔ)IEEE 802.15.4的PHY層、MAC層和ZigBee的NWK層的屬性數(shù)據(jù)。HWD模塊提供硬件驅(qū)動(dòng)程序，包括了MCU的寄存器訪問接口、 MCU和MC13192的SPI通信以及MC13192的驅(qū)動(dòng)，所有對(duì)硬件的控制都通過該模塊提供的服務(wù)。
協(xié)議層則實(shí)現(xiàn)了基于802.15.4的物理層和鏈路層以及基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。應(yīng)用層通過PS-API來調(diào)用協(xié)議層提供的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的管理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。應(yīng)用配置模塊既會(huì)調(diào)用協(xié)議層提供的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，也會(huì)直接對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置和查詢，該模塊會(huì)調(diào)用PS-API和SYS-API提供的服務(wù)。
6 結(jié)束語
本文選擇IEEE 工作組為低速個(gè)人無線網(wǎng)制定的802.15.4為切入點(diǎn)，配合ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層規(guī)范，構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用Freescale公司新推出的ZigBee芯片MC13192和超低功耗控制器MC9S98GT60、CF5213，實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的一體化設(shè)計(jì)，為進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究提供一個(gè)良好的起點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，該方案具有良好的可靠性和通信速率，同時(shí)，良好的性能價(jià)格結(jié)合點(diǎn)使其具有廣闊的市場(chǎng)推廣前景。