繼電特性的模擬技術(shù)在《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)》中的應(yīng)

輸入電壓Ui從放大器的反相端加入，輸出電壓經(jīng)反饋電阻ηRw1送到放大器的同相端，組成正反饋回路，穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值加上相串的二極管正向電壓使放大器l的輸出電壓Ua只有兩種狀態(tài)，即Ua=Um或Ua=一Um。當(dāng)Ua=Um時(shí)，放大器同相端電位為：

要使放大器輸出從Um轉(zhuǎn)換到-Um，輸入電壓Ui必須增大到U’+l=Um才行；同理，當(dāng)輸出電壓Ua=-Um時(shí)，同相端電位為：

要使放大器輸出從-Um轉(zhuǎn)換到Um，輸入電壓Ui必須降到U’+1=-Um才行，改變電位器Rwl的值(即n從0變化到1)，即可改變回差。
運(yùn)算放大器2也是組成回差可調(diào)的斯密特電路，同理可推出其輸入-輸出特性如圖4(b)所示。運(yùn)算放大器3組成一個(gè)加法器，它把Ua和Ub兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行代數(shù)相加，然后在電位器RW3中間輸出。由于RWl、RW2采用雙層同軸電位器，故可得出圖4(c)所示的輸入-輸出特性，其中m=2η-1。m可取一l到+l間的任何值，K可以取0到1間的任何值。用圖3所示的模擬電路，可以得到放大系數(shù)K、回差m均可調(diào)的典型繼電特性，便于我們更好的了解m、K值的變化對(duì)系統(tǒng)的影響。

4 實(shí)例
下面介紹一個(gè)具有典型繼電特性的非線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的例子。
先將圖3所示電路的m、K值調(diào)為某一數(shù)值，比如取m=1、K=0.5，然后將該電路接入一個(gè)二階系統(tǒng)，如圖5所示，則該系統(tǒng)成為一個(gè)具有典型繼電特性的非線性系統(tǒng)，其模擬電路圖見圖6。