基于超聲波測(cè)距和PSD紅外測(cè)距的智能語(yǔ)音導(dǎo)盲器

本設(shè)計(jì)單片機(jī)的處理流程圖如圖7所示。

如圖7探測(cè)模式如下，探測(cè)器模組將以中左右依次探測(cè)及報(bào)警。由于超聲波所測(cè)距離很短，紅外探測(cè)器發(fā)射和接收信號(hào)時(shí)間極短，單片機(jī)時(shí)鐘頻率也有12 MHz，其探測(cè)延時(shí)極短，因此，這種執(zhí)行方式對(duì)人判別障礙物沒(méi)有影響。

4 聲音報(bào)警模塊
本設(shè)計(jì)的報(bào)警提示將以一定時(shí)間間隔以振動(dòng)頻率／語(yǔ)音連續(xù)提示。超聲波測(cè)距器所探測(cè)到的距離將以語(yǔ)音的方式提示使用者，形式為X．XX m，精確到百分位。紅外探頭則將20～150 cm分為兩段，即20～70 cm和70～150 cm。第1個(gè)區(qū)間震動(dòng)器將在1 s內(nèi)振3次，第2個(gè)區(qū)間在1 s內(nèi)振1次以分清距離，如圖8所示。

5 系統(tǒng)工作過(guò)程簡(jiǎn)述
系統(tǒng)的簡(jiǎn)略圖如圖9所示。如圖5所示，IR、US分別為紅外探測(cè)器和超聲波探測(cè)器。分別負(fù)責(zé)左、中、右的探測(cè)。IR根據(jù)所探測(cè)的距離輸出相應(yīng)模擬量，距離與信號(hào)大小對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖10所示。

如圖5所示，負(fù)責(zé)正中間探測(cè)的超聲波探測(cè)器探測(cè)距離為4～500 cm，單片機(jī)的P10(RXD)，P11(TXD)與超聲波探測(cè)器的TXD，RXD相接并通過(guò)這兩個(gè)端口通信。超聲波探測(cè)器(Ultrasonic)將數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行判別后，通過(guò)P2．4～P2．8的SPI總線接口發(fā)送指令給語(yǔ)音芯片，語(yǔ)音芯片根據(jù)接收到的指令將預(yù)先錄制好的語(yǔ)音(一、……九、零、米、前方距離)按照一定排序輸出到耳機(jī)(以X．XX m的方式，精確到百分位)，提示使用者。另外，還可以通過(guò)自定義鍵，令語(yǔ)音芯片播放當(dāng)前溫度的語(yǔ)音。
負(fù)責(zé)左右兩邊的紅外探頭(IR Sensor)探測(cè)范圍20～150 cm，其信號(hào)線與單片機(jī)的P1．0，P1．1相連，紅外探頭所探測(cè)到的距離以模擬量輸出，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換后判別，并輸出相應(yīng)脈沖給P0．0，P0．1口，使三極管導(dǎo)通，從而使振動(dòng)器振動(dòng)(圖6)。
如圖5所示，語(yǔ)音芯片的P4～P7口接收到單片機(jī)指令后，將相應(yīng)語(yǔ)音按一定排序，通過(guò)P17 AUX端口輸出到耳機(jī)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提示。