使用雙軸加速度計(jì)進(jìn)行傾斜測(cè)量

電路功能與優(yōu)勢(shì)

圖1所示電路集成了雙軸加速度計(jì)ADXL203和12位逐次逼近(SAR)型ADCAD7887，打造出一款雙軸傾斜測(cè)量系統(tǒng)。

ADXL203是一款多晶硅表面微加工傳感器并集成信號(hào)調(diào)理電路。X或Y軸方向的加速度會(huì)在器件的XOUT 或YOUT輸出端上產(chǎn)生相應(yīng)的輸出電壓。X軸和Y軸相互垂直。AD8608四通道運(yùn)算放大器會(huì)對(duì)ADXL203輸出進(jìn)行緩沖、衰減和電平轉(zhuǎn)換，使輸出處于適當(dāng)?shù)碾娖?，從而?qū)動(dòng)AD7887的輸入。選擇軌到軌輸入/輸出AD8608的原因是它具有低失調(diào)電壓(最大值為65 μV)、低偏置電流(最大值為1 pA)、低噪聲(8 nV/√Hz)且尺寸小(14引腳SOIC或TSSOP封裝)等特性。

AD7887可通過(guò)片內(nèi)控制寄存器配置為單通道或雙通道工作模式。本應(yīng)用中將該器件配置為雙通道模式，以允許用戶監(jiān)控ADXL203的兩個(gè)輸出，因此提供了一種更為準(zhǔn)確和完善的解決方案。

在整個(gè)溫度范圍內(nèi)，該系統(tǒng)可在90°范圍內(nèi)維持1°的精度。該電路憑借這一精度、性能和范圍提供一種低成本、低功耗、小尺寸的校準(zhǔn)相關(guān)解決方案。ADXL203的最小額定工作溫度范圍為−40°C至+105°C，并提供8引腳陶瓷無(wú)引腳芯片載體封裝(LCC)。

Figure 1. Dual Axis Tilt Measurement System (Simplified Schematic: Decoupling and All Connections Not Shown)

電路描述

電源電壓和去耦

只要140 kHz內(nèi)部時(shí)鐘頻率上不存在噪聲，ADXL203就只需要一個(gè)0.1 μF去耦電容。如果需要，可以包含較大的大容量電容(1 μF至10 μF)或氧化鐵磁珠。

為使輸出邏輯電平與SDP板兼容，AD7887必須采用+3.3 V供電軌供電。電路其余部分則采用+5 V供電軌供電，如圖1所示。ADXL203經(jīng)過(guò)測(cè)試的標(biāo)稱電源電壓為+5 V。雖然ADXL203可以采用3 V至6 V之間的任意電源電壓工作，但5 V時(shí)整體性能最佳。有關(guān)其它電源電壓下的性能詳情，請(qǐng)參閱ADXL203數(shù)據(jù)手冊(cè)。

ADXL203輸出是比率式的;當(dāng)電源電壓升高時(shí)，輸出電壓也會(huì)升高。輸出靈敏度與電源電壓成比例。VS = 3 V時(shí)，輸出靈敏度典型值為560 mV/g。Vs = 5 V時(shí)，該器件的標(biāo)稱靈敏度為1000 mV/g。

零g輸出電平也是比率式的，因此所有電源電壓情況下，零g輸出的標(biāo)稱值均等于VS/2。

但是，ADXL203的輸出噪聲不是比率式的，而是絕對(duì)的，其單位為伏特(V)。這意味著，噪聲密度將隨著電源電壓升高而下降。這是因?yàn)楸壤蜃?mV/g)增加而噪聲電壓卻保持不變。VS = 3 V時(shí)，噪聲密度的典型值為190 μg/√Hz，VS = 5 V時(shí)則為110 μg/√Hz。

噪聲、帶寬和輸出電容選擇

ADXL203噪聲具有白高斯噪聲的特征，所有頻率下的貢獻(xiàn)值均相同，用μg/√Hz表示(該噪聲與加速度計(jì)帶寬的平方根成比例)。用戶應(yīng)將帶寬限制為應(yīng)用所需的最低頻率，以便最大程度地提高加速度計(jì)的分辨率和動(dòng)態(tài)范圍。

帶寬由器件XOUT和YOUT引腳上的電容(CX,Y)設(shè)置。這些電容與ADXL203的32 kΩ內(nèi)部輸出電阻結(jié)合，構(gòu)成一個(gè)低通濾波器。這些濾波器主要用于實(shí)現(xiàn)降噪和抗混疊。3 dB帶寬的計(jì)算公式如下：

BW = 1/(2πR×C(X,Y)), where R = 32 kΩ

由于具有單極點(diǎn)滾降特征，因此當(dāng)電源電壓為5 V時(shí)，ADXL203的噪聲典型值可以通過(guò)下式確定：

RMS Noise = (110 μg/√Hz) × √(BW × 1.57)

通常需要知道峰峰值噪聲，因?yàn)樵撝悼梢宰詈玫毓浪阋淮?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/測(cè)量">測(cè)量中的不確定性;峰峰值噪聲通過(guò)將均方根值乘以6來(lái)估算。

表1給出了給定濾波器電容的帶寬、均方根噪聲和峰峰值噪聲。對(duì)于此電路，兩個(gè)10 μF電容會(huì)產(chǎn)生0.5 Hz的帶寬。在所有情況下，所需的最小電容均為2000 pF。

傳感器的物理操作

該傳感器為表面微加工多晶硅結(jié)構(gòu)，置于晶圓頂部。多晶硅彈簧懸掛于晶圓表面的結(jié)構(gòu)之上，提供加速度力量阻力。差分電容由獨(dú)立固定板和活動(dòng)質(zhì)量連接板組成，能對(duì)結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量。

固定板由180°反相方波驅(qū)動(dòng)。加速度使梁偏轉(zhuǎn)，使差分電容失衡，從而使輸出方波的幅度與加速度成比例。然后，使用相敏解調(diào)技術(shù)來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行整流并確定加速度的方向。

輸入矢量和器件方向

ADXL203的輸入信號(hào)不是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓。相反，加速度計(jì)會(huì)使用重力作為輸入矢量來(lái)確定空間中物體的方向。圖2顯示了ADXL203相對(duì)于地球表面的五種不同方向以及基于傳感器方向的對(duì)應(yīng)輸出電壓。

當(dāng)目標(biāo)軸(本例中為X軸)與地球表面平行時(shí)，傳感器處于0 g場(chǎng)，這相當(dāng)于2.5 V零g偏置電平。輸出電壓將根據(jù)器件的靈敏度而變化(1000 mV/g)。因此，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°將分別產(chǎn)生+1 g或−1 g 場(chǎng)，相應(yīng)的輸出電壓則分別是3.5 V或1.5 V。有關(guān)各種IC方向及其對(duì)應(yīng)的輸出電壓，請(qǐng)參見圖2。

Figure 2. Output Response vs. Orientation

調(diào)理ADXL203電壓輸出

為了處理加速度計(jì)數(shù)據(jù)并計(jì)算出角度，必須通過(guò)AD7887對(duì)信息進(jìn)行數(shù)字化處理。必須確定ADXL203的最差輸出電壓范圍并將其與ADC輸入電壓范圍進(jìn)行比較。AD7887的輸入電壓范圍為0 V至VDD = 3.3 V。ADXL203的理想輸出電壓范圍為1.5 V至3.5 V。不過(guò)，確定此范圍時(shí)忽略了數(shù)種非理想特性。

第一種非理想特性是零g偏置電平。此電壓的額定范圍為2.4 V至2.6 V，最差情況下會(huì)上下偏移100 mV。第二種非理想特性是特定輸出的靈敏度，最差規(guī)格為960 mV/g至1040 mV/g。通過(guò)結(jié)合考慮這些誤差，就可以計(jì)算出ADXL203最差情況的輸出范圍：

VMAX (+1 g) = (2.6 V) + (1040 mV/g)×(+1 g) = 3.64 V

VMIN (−1 g) = (2.4 V) + (1040 mV/g)×(−1 g) = 1.36 V