密封容器漏水監(jiān)測和無線報警系統(tǒng)

摘要：為解決密封容器漏水的實時監(jiān)測問題，采用分區(qū)檢測技術，將整個區(qū)域劃分成若干個不同的區(qū)域，各分區(qū)之間獨立檢測、獨立報警。實驗測試中，當密封容器漏水時，檢測電路迅速導通，啟動無線發(fā)射模塊。接收模塊接收到信號，進行解碼處理，將數(shù)據(jù)流輸出到單片機，單片機通過內部程序對輸入信號進行處理，啟動蜂鳴器報警并在LCD液晶上顯示漏水點的具體位置。實驗測試結果表明所設計的漏水檢測與無線報警系統(tǒng)能達到設計要求。
關鍵詞：漏水監(jiān)測；無線報警；dsPIC30F4011；LCD顯示

0 引言
本文研究的背景是“基于同時定位與地圖構建方法的AUV自主導航技術”，應用環(huán)境是水下，對整體設計中的一些密封容器的密封性需要不斷進行監(jiān)測并實時返回檢測數(shù)據(jù)。
目前，檢漏技術已發(fā)展到第五代——區(qū)域泄漏普查定位系統(tǒng)“多探頭相關儀”，集區(qū)域泄漏普查預定位和精確定位漏點位置于一體。未來第六代檢漏技術解決的問題應該是大區(qū)域管網(wǎng)泄漏在線檢測系統(tǒng)，強化預定位與精確定位，并向微型化發(fā)展。無線報警器當前分為兩種，一種是普通無線報警器，其受環(huán)境地形影響，報警效果較差；另一種是GSM無線報警器，基于現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡，采用單片機和無線遙控技術，實現(xiàn)現(xiàn)場報警，同時手機打電話發(fā)短信報警，探測靈敏。
本文采用分區(qū)檢測技術設計漏水檢測電路，運用現(xiàn)有的無線收發(fā)模塊和單片機編程處理檢測信號，實現(xiàn)漏水無線報警和定位漏水點。

1 基于dsPIC30F4011單片機的漏水監(jiān)測和無線報警硬件系統(tǒng)
1．1 漏水檢測電路和無線發(fā)射電路
當密封容器因外界壓力太大或者受到猛烈撞擊后而漏水時，需要有一個漏水檢測電路對其進行檢測，并將漏水信息傳遞給無線報警系統(tǒng)的發(fā)射電路。
密封容器漏水后，檢測點浸入水中，檢測電路導通，輸出一個直流高電平以驅動無線發(fā)射電路。結合無線發(fā)射模塊和漏水檢測電路做成的電路板如圖1(a)所示。

圖1中POWER為檢測電路的電源，外接9 V直流電源供電，TEST為兩個電極檢測點，當密封容器漏水時，將使三極管Q1，Q2，Q3導通，在VCC處輸出一個直流高電平(約為9 V)，啟動無線報警系統(tǒng)中的發(fā)射電路，形成一定的數(shù)據(jù)流，通過天線發(fā)射出去。
漏水檢測電路的設計，涉及到兩個方面的問題：一是檢測電路的準確性和檢測靈敏性；二是水質不同，其導電電阻不同，導致檢測點間壓降不同，檢測電路的輸出也將不同。
在水溫一定的情況下，水的電阻值R大小與電極的垂直截面積F成反比，與電極之問的距離L成正比，即R=ρ*L／F，式中ρ為電阻率，其國際制(SI)單位為歐米(Ω·m)。
水的電阻率的大小，與水中含鹽量的大小、水中離子濃度、離子的電荷數(shù)以及離子的運動速度等有關。因此，純凈的水電阻率很大，超純水電阻率就更大。水越純，電阻率越大。
無線發(fā)射電路采用無線發(fā)射模塊9902A，該高頻發(fā)射模塊體積小，工作電壓范圍寬，發(fā)射功率大，功耗低，廣泛應用在工業(yè)遙控、遙測、遙感控制；防盜報警器信號及各種低速率數(shù)字信號的傳送；各種家用電器、智能玩具的遙控等場合。
圖1中標有Ch701字樣的是數(shù)據(jù)端口，設置為0或1，編碼以區(qū)分不同的漏水點；標有Ch702字樣的是8個地址端口，設置PT2262／PT2272相同的地址碼。
1．2 接收端單片機控制硬件連接電路
接收端采用單片機控制芯片dsPIC30F4011和APP009評估板，單片機通過讀無線接收模塊數(shù)據(jù)輸出管腳的高低電平，程序控制蜂鳴器和LCD做相應的動作。其硬件連接電路如圖1(b)所示。
無線接收模塊為9915AM4，該高頻接收模塊采用進口SMD器件，6．5 GHz高頻三極管，高Q值電感生產(chǎn)。性能穩(wěn)定可靠，靈敏度高，帶有解碼IC可直接使用，功耗低，廣泛應用于各種防盜系統(tǒng)，遙控控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送及信號控制等。編解碼芯片為PT2262／2272，其芯片原理、地址碼的設定和振蕩電阻的匹配可參考文獻。
無線接收模塊9915AM4的數(shù)據(jù)輸出管腳13，12，11，10，17分別接到APP009評估板上JP15的PWM1L，PWM1H，PWM2L，PWM2H，PWM3L端口，即芯片dsPIC30F4011的相應端口。單片機通過對相應端口的讀操作，檢測各端口的高低電平，確定為“1”或是為“0”。
其中17腳為解碼有效端口，高電平有效，當17腳為高電平時，紅色LED燈D5會點亮，表明無線接收模塊解碼有效。13，12，11，10引腳分別對應無線接收模塊數(shù)據(jù)輸出端的D3，D2，D1，D0端口。當相應數(shù)據(jù)端口為高電平時，會點亮相應的LED燈。
JP15的VDD和GND端口分別連接無線接收模塊的VCC和GND端口，JP19的VDD和GND端口分別連接蜂鳴器的VCC和GND端口，JP15的PWM3H端口則連接蜂鳴器報警電路的Vin，單片機通過兩個定時器控制PWM3H端口輸出一個方波信號，作為蜂鳴器報警電路的輸入信號，驅動蜂鳴器報警。