基于單片機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)原理和工程應(yīng)用方案

智能型電纜測試系統(tǒng)采用單片機(jī)和工控機(jī)相結(jié)合的方案實(shí)現(xiàn)了1 536個(gè)測試點(diǎn)之問導(dǎo)通和絕緣關(guān)系的測試。詳細(xì)說明了基于單片機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)原理和工程應(yīng)用方案。經(jīng)實(shí)際測試，電纜測試系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，大幅度提高了洲試的效率和準(zhǔn)確性。

0 引言

隨著航空設(shè)備自動化程度的不斷提高，多芯電纜越來越多地得到了應(yīng)用，電纜的性能也很大程度地影響著設(shè)備的正常工作。由于多芯電纜芯數(shù)增多，其互聯(lián)關(guān)系也變得更復(fù)雜，這就要求電纜測試設(shè)備具備更多的測試點(diǎn)數(shù)。傳統(tǒng)的手動測試方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確性差，已經(jīng)不能滿足工程化，批量生產(chǎn)的需要。本文提出了一種針對航空多芯電纜故障檢測的新方案，并闡述了系統(tǒng)構(gòu)成和測試原理。

1 測試系統(tǒng)構(gòu)成

電纜測試系統(tǒng)主要由工控機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)和繼電器陣列三部分構(gòu)成。其中工控機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互和數(shù)據(jù)處理，單片機(jī)系統(tǒng)控制硬件電路完成相應(yīng)動作，繼電器陣列負(fù)責(zé)響應(yīng)譯碼電路的請求將外部電纜接入測試系統(tǒng)。單片機(jī)和工控機(jī)通過USB進(jìn)行通信。如圖1所示。

其中：硬件電路系統(tǒng)選用AT80C52單片機(jī)作為控制核心，主要包括導(dǎo)通測試電路，絕緣測試電路，譯碼電路，繼電器陣列，A/D采樣電路，高壓產(chǎn)生電路和USB通信電路等;單片機(jī)軟件則能夠依據(jù)接收到的命令控制硬件設(shè)備完成各個(gè)電纜的性能測試。

工控機(jī)選用研華的IPC-610工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為終端，負(fù)責(zé)人機(jī)交互和數(shù)據(jù)交換。電纜測試系統(tǒng)的軟件主要由人機(jī)界面和數(shù)據(jù)處理部分構(gòu)成，人機(jī)界面將操作者輸入的信息轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的命令，控制單片機(jī)進(jìn)行不同的操作;數(shù)據(jù)處理部分對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行比對和修正后，建立測試數(shù)據(jù)及其端口信息的數(shù)據(jù)庫，最終生成被測設(shè)備端口的導(dǎo)通和絕緣關(guān)系，并提供顯示和打印等功能。

繼電器陣列由3168個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)了1536個(gè)測試點(diǎn)之間的導(dǎo)通/絕緣測試和繼電器組之間的隔離。1 536個(gè)測試點(diǎn)分布在12塊單板上面，每塊單板上面有128個(gè)測試點(diǎn)，單板內(nèi)又分為16行，每行8列，即12×16×8=1 536。每一個(gè)測試點(diǎn)由兩個(gè)繼電器控制，分別是輸入繼電器(Kat)和輸出繼電器(Kab)。每塊單板對應(yīng)外部的一個(gè)128芯的航空插頭，負(fù)責(zé)和被測產(chǎn)品的連接。其原理如圖2所示。

2 測試系統(tǒng)的原理

電纜測試系統(tǒng)硬件部分以單片機(jī)為控制核心，主要分為導(dǎo)通測試電路，絕緣測試電路和繼電器譯碼電路三大部分，各部分工作原理如下所述。

2.1 導(dǎo)通測試部分

由于導(dǎo)通電阻很小，一般為歐姆級，容易受到外界干擾的影響，惠斯登電橋的兩臂同時(shí)對電源的微小變化做出反應(yīng)，將輸出信號送入差分放大器，從而消除了共模干擾，可以提高測試的準(zhǔn)確性。其原理如圖3所示。

在圖3中：R1，R2和R3組成基準(zhǔn)電路;R4，R5和Rx串聯(lián)起來組成主測試回路。當(dāng)待測電阻Rx為零時(shí)，調(diào)整R1使電橋處于平衡狀態(tài)，即U1=U2，電路輸出約為零，同時(shí)產(chǎn)生基準(zhǔn)比較電壓U1。在電路正常工作情況下，Rx串聯(lián)進(jìn)入電路后，電橋的平衡被打破，U2變小，U1和U2經(jīng)過運(yùn)放OP497的隔離后送入差分放大器INA145進(jìn)行放大，放大后的電壓信號送入12位精度的MAX197進(jìn)行采樣。

2.2 絕緣測試部分

對于絕緣測試電路而言，由于輸入測試電壓為500～1 000 V，對干擾不太敏感，所以絕緣測試電路采用相對簡單的電阻分壓法來實(shí)現(xiàn)。

在圖4中：Rx為被測兩根導(dǎo)線間的絕緣電阻;Kat，Kab分別是Rx的輸入控制繼電器和輸出控制繼電器，由譯碼電路選通，二極管D1保護(hù)電源;R1，R2和R3組成分壓測試電路，R4為限流電阻，C1為了濾除雜波的干擾，測試回路的分壓值經(jīng)運(yùn)放后輸入放大電路;MAX6176為高精度低噪聲基準(zhǔn)電源，經(jīng)過分壓電路和跟隨器后為放大電路INA145提供基準(zhǔn)比較電壓，INA145把放大后的信號送給MAX197進(jìn)行采樣。

2.3 繼電器譯碼電路

繼電器譯碼電路的作用是在單片機(jī)的控制下將1 536個(gè)測試點(diǎn)中的某兩個(gè)測試點(diǎn)接入相應(yīng)的測試電路。比如譯碼電路選中測試點(diǎn)1的輸入繼電器Kat和測試點(diǎn)2的輸出繼電器Kab，外部的被測電纜通過這兩個(gè)測試點(diǎn)接入相應(yīng)的測試電路，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)通或者絕緣測試。為了實(shí)現(xiàn)這樣的功能譯碼電路可以分為地址鎖存電路，輸入繼電器譯碼電路和輸出繼電器譯碼電路。以輸入地址鎖存電路為例，其原理如圖5，圖6所示。

單片機(jī)P0口作為數(shù)據(jù)總線將地址信號送給鎖存器74HC573，同時(shí)P2.4，P2.5，P2.6，P2.7驅(qū)動HC138譯碼器形成鎖存有效信號，使地址信號鎖存在74HC573，由于地址信號為11位，所以需要單機(jī)發(fā)送兩次地址信息。

當(dāng)11位地址準(zhǔn)備完畢后，由單片機(jī)發(fā)送地址有效信號，將地址信號送給譯碼電路。譯碼電路原理如圖7所示。

輸入繼電器譯碼電路和輸出繼電器譯碼電路具有相同的電路結(jié)構(gòu)，以輸入繼電器譯碼電路為例，可以分為三級譯碼電路，每一級譯碼電路由總線隔離芯片 74HC245，3～8線譯碼器74HC138和其他邏輯控制電路組成。第一級譯碼電路由11位地址信號中的AT10，AT09，AT08，AT07組成，負(fù)責(zé)選擇12塊單板中的某一塊;第二級譯碼電路由AT06，AT05，AT04，AT03組成，負(fù)責(zé)選擇某塊單板中的某一行;第三級譯碼電路由

AT02，AT01，AT00組成，負(fù)責(zé)選擇某塊單板中的某一列，這樣行列交叉就選中某一個(gè)測試點(diǎn)的輸入繼電器驅(qū)動電路，從而將該測試點(diǎn)接入了測試電路。地址信號在單板與單板之間經(jīng)過74HC245的隔離，防止其驅(qū)動能力下降。輸出繼電器的選擇過程完全一樣，不再贅述。