基于PXI的便攜式測控系統(tǒng)
常用PXI總線測控系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)模型中,PXI測控模塊是核心,其主要參數(shù)決定了測控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、準(zhǔn)確性。常用的通用測控模塊, PXI生產(chǎn)廠商已經(jīng)投入應(yīng)用。我們只要根據(jù)測控的目的或要求,選用性價(jià)比最高的即可。輸入信號調(diào)理和輸出信號調(diào)理必須由集成商自行研制。無疑研制這些調(diào)理 也必須符合PXI相應(yīng)的規(guī)范?,F(xiàn)以航天測控公司開發(fā)的引信通用測試平臺為例,簡述PXI總線的測控系統(tǒng)的軟硬件子系統(tǒng)。
2.2 某通用引信測試平臺硬件子系統(tǒng)
“某通用引信測試系統(tǒng)”是采用PXI總線技術(shù)組建的引信通用測試系統(tǒng),按照測試流程規(guī)定的步驟,自動(dòng)完成引信中的電阻、電壓、電流、電容、時(shí)間等參數(shù)的測試,并對測試參數(shù)作相應(yīng)的處理。
引信測試中通常電阻、電壓、電流、電容、時(shí)間等參數(shù),在測試方法的設(shè)計(jì)中我們?nèi)圆捎秒娮訙y量領(lǐng)域中有效的測量方法,即:
1)采用數(shù)字多用表作為電阻、電壓、電流等基本參數(shù)的測量工具。為配合數(shù)字多用表的測量,并實(shí)現(xiàn)被測信號選擇過程的自動(dòng)化,引入了繼電器采樣開關(guān),對多路測量信號采樣后,單路輸出至數(shù)字多用表測試端口進(jìn)行測量。
2)考慮到測試平臺的通用性,我們采用了繼電器輸出控制作為系統(tǒng)與被測對象的可靈活設(shè)置的連接端口。針對不同型號的引信,通過軟件設(shè)置繼電器輸出控制開關(guān) 的端口連接關(guān)系,完成通道之間的轉(zhuǎn)換與重組,并與繼電器采樣開關(guān)連接,是不同型號的引信在測試方法上達(dá)成一致。
3)對時(shí)間參數(shù)的測量采用通用計(jì)數(shù)器進(jìn)行,對長時(shí)間計(jì)時(shí)可利用軟件查詢計(jì)數(shù)器溢出的次數(shù),計(jì)算出時(shí)間總量即可。這種方式不僅可確保瞬間時(shí)段的測量精度,還能滿足長時(shí)間測量的要求并確保測量精度。
4)對電容參數(shù)的測量,為簡化設(shè)計(jì)、降低研制成本,在滿足測量精度的前提下,我們將采用間接法(即通過測量RC時(shí)間常數(shù)推算電容的方法)測量電容。
硬件子系統(tǒng)主要分為如下幾部分:PXI組合和供電控制及轉(zhuǎn)接組合部分。PXI 組合主要由上位計(jì)算機(jī)、PXI模塊和PXI總線組成,這是硬件子系統(tǒng)的核心。供電控制及轉(zhuǎn)接組合部分主要由系統(tǒng)機(jī)箱、信號輸入輸出轉(zhuǎn)接和引信供電電源部分 組成,這是硬件子系統(tǒng)的輸入調(diào)理和輸出調(diào)理。其中PXI部分主要完成信號的測試控制,供電控制與轉(zhuǎn)接組合部分主要實(shí)現(xiàn)引信電源輸出、信號輸入輸出等功能。 見圖8:
PXI測控組合是測試平臺的核心部分,其主要工功能是:組合PXI模塊,在計(jì)算機(jī)的控制下,完成對引信各種參數(shù)的測試后,由PXI總線將測試數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī),再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。其中,
1)PXI8330是連接計(jì)算機(jī)與PXI各個(gè)功能模塊的通信橋,它是PXI系統(tǒng)中使用外部控制器的理想接口,也可以把多個(gè)主機(jī)箱連到一個(gè)接口上,因而具有很強(qiáng)的靈活性和很高的數(shù)據(jù)吞吐率。PXI8330模塊安插在PXI機(jī)箱的最左邊的插槽。
2)PXI4070為6位半數(shù)字多用表可對電壓、電流、電阻等基本電參數(shù)進(jìn)行高精度的測量。
3)PXI-6115為多功能數(shù)據(jù)采集模塊,對電容充放電過程進(jìn)行檢測、外部模擬量進(jìn)行測試和計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)等。
4)AMC4600為24路繼電器通用開關(guān)模塊,3塊AMC4600可為系統(tǒng)提供72路繼電器開關(guān)通道。用于為數(shù)字量多用表、通用計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)采集模塊提供測量輸入通道,同時(shí)也可對電阻、電壓、電流、電容、時(shí)間的測量進(jìn)行隔離。
5)AMC4502為32路數(shù)字I/O模塊,具有發(fā)送I/O數(shù)據(jù)和進(jìn)行控制的功能。每個(gè)通道可以用作輸入通道也可用作輸出通道,且通道采用光電隔離。
6)AMC4306為16通道記時(shí)器模塊??赏瑫r(shí)對16路1微秒到420秒的時(shí)間間隔進(jìn)行測量
2.3 時(shí)間信號的測量
PXI總線數(shù)字過程存儲器AMC4306可用于對時(shí)間信號的測量。當(dāng)模塊進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)后可對十六個(gè)輸入通道上的信號進(jìn)行連續(xù)采樣,根據(jù)觸發(fā)方式不 同,在相應(yīng)的條件下觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。該模塊能自動(dòng)記錄16通道端口的變化過程。AMC4306進(jìn)行記時(shí)的時(shí)候,時(shí)間起時(shí)信號進(jìn)入通道X,時(shí)間終止信號 進(jìn)入通道Y。通道X的信號發(fā)生變化時(shí),記時(shí)器記下此時(shí)通道X的狀態(tài)變化相對于觸發(fā)點(diǎn)的時(shí)間;通道Y的信號發(fā)生變化時(shí),同樣記時(shí)器也把該通道狀態(tài)變化相對于 觸發(fā)點(diǎn)的時(shí)間記錄下來。通道Y和通道X兩者的時(shí)間差即為被測試時(shí)間。當(dāng)然AMC4306記時(shí)器模塊的一個(gè)通道也可以進(jìn)行時(shí)間測量,不論何時(shí)只要通道的信號 的狀態(tài)發(fā)生改變,AMC4306就會把信號變化的時(shí)間點(diǎn)記錄下來,這樣通過狀態(tài)變化差也就把時(shí)間記錄下來。時(shí)間測試見圖9、圖10:
一個(gè)被測時(shí)間量分為時(shí)間起始信號和時(shí)間終止信號,它是一個(gè)電平信號。要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換方可變成計(jì)數(shù)器可測試的電平信號,故在時(shí)間量和測試模塊之間又加入了電平轉(zhuǎn)換處理。
2.4電容測試
鑒于目前市場上沒有PXI總線控制的電容測量模塊,為簡化設(shè)計(jì),考慮采用間接法測量電容,即用一個(gè)恒定電壓源通過RC回路對被測電容充電,當(dāng)電容兩端的 電壓達(dá)到某一固定值時(shí),通過電壓比較器輸出狀態(tài)特征,用計(jì)數(shù)器測量出 RC時(shí)間常數(shù),由軟件推算電容值,測量誤差可由軟件進(jìn)行補(bǔ)償。
對如圖11所示的簡單的RC充電回路而言,電容兩端的電壓是逐漸變化的,隨著充電時(shí)間的增加,電容上的電壓按指數(shù)規(guī)律逐漸增大,電路中的電流逐漸減少,當(dāng)Uc=E時(shí),電流為0,其電壓、電流變化曲線如圖12所示:
通常將RC的乘積稱為時(shí)間常數(shù),即τ=RC(秒)。根據(jù)RC充電電路曲線和電容充電時(shí)間與電壓的關(guān)系;t>5τ時(shí),整個(gè)充電過程結(jié)束。
2.5 電壓、電流和電阻的測量
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