基于GPSD的高精度校時系統(tǒng)
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3 測試與分析
3．1 對照實(shí)驗(yàn)
要衡量校時系統(tǒng)的好壞，偏移量(offset)和抖動(jitter)是重要的參考指標(biāo)。本文為驗(yàn)證GPS校時的有效性和可行性設(shè)計(jì)了對照實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是測試一臺計(jì)算機(jī)分別采用網(wǎng)絡(luò)校時、串行校時以及基于GPSD的綜合校時三種方式的校時效果。網(wǎng)絡(luò)校時采用的服務(wù)器為國家授時中心的NTP服務(wù)器，地址是：210．72．154．44；串行校時只需要向NTP配置文件中添加server 127．127．28．0；
通過編寫shell腳本程序?qū)崟r記錄偏移量和抖動的情況。shell腳本程序主要功能是每16 s執(zhí)行一次“ntpq-p”命令，將偏移量和抖動的結(jié)果輸出到一個文件。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/193820.htm
計(jì)算機(jī)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器進(jìn)行同步的結(jié)果，如圖3所示，實(shí)驗(yàn)時間為24 h。從圖中可以看出經(jīng)過約7 h的鎖定過程，NTP軟件通過網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器將系統(tǒng)時鐘的偏移量從約80 ms穩(wěn)定到10 ms以下，抖動通常能穩(wěn)定在20 ms以下，但部分時段也能夠達(dá)到50 ms以上。
NTP支持的NMEA串行方式的校時結(jié)果如圖4所示，實(shí)驗(yàn)時間為24 h?？梢钥闯觯摲桨傅臅r鐘偏移量和抖動在幾十毫秒的范圍內(nèi)變化很快，NTP難以將時鐘穩(wěn)定到一個更小的范圍。
采用基于GPSD綜合方式的校時鎖定過程如圖5所示，實(shí)驗(yàn)時間為8 h。該過程持續(xù)了近8 h，時鐘偏移從-18 ms穩(wěn)定到10μs左右，而抖動從4 ms穩(wěn)定到10μs以下。
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