基于RTU油井遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層軟件設(shè)

MBAP報(bào)文頭(Modbus Application Protocol Header)是TCP／IP使用的專用報(bào)文頭，用來識(shí)別Modbus的應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。MBAP共有7個(gè)字節(jié)，其具體組成及含義如表2所列。
國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)編號(hào)分配管理機(jī)構(gòu)IANA(Internet Assigned Numbers Authority)專門為其賦予了一個(gè)TCP端口號(hào)502端口，利用TCP發(fā)送所有的Modbus／TCP ADU。
3．1．3 Modbus／TCP與Modbus RTU數(shù)據(jù)幀的區(qū)別
Modbus／TCP雖然包括了從站地址、功能碼和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，但是沒有校驗(yàn)控制碼，這是因?yàn)镸odbus／TCP校驗(yàn)功能已經(jīng)在下面的四層如TCP／IP協(xié)議和鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制得到了保證。
3．2 數(shù)據(jù)采集與傳輸層系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
油井遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層主要完成的功能：傳感器數(shù)據(jù)的采集、傳輸和對(duì)繼電器的控制。圖1中提到了兩種常見的工作方式。在井場(chǎng)1中存在RTU主站和從站：主站主要負(fù)責(zé)對(duì)各從站進(jìn)行輪詢、數(shù)據(jù)打包和向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從站主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、繼電器的控制和輪詢命令的響應(yīng)，主從站之間的通信使用的是Modbus／RTU。在井場(chǎng)2中只存在一個(gè)RTU，主要完成數(shù)據(jù)的采集、繼電器的控制和向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，通信使用的是Modbus／TCP。在數(shù)據(jù)采集與傳輸層的工作過程中，考慮到系統(tǒng)的兼容性，對(duì)RTU軟件設(shè)計(jì)提出了可配置的要求，不需要重新下載程序，只需要使用系統(tǒng)配置軟件就可選擇不同的工作方式和通信方式，這就保證了系統(tǒng)的可操作性和兼容性，系統(tǒng)的適應(yīng)性大大加強(qiáng)。
在軟件開發(fā)過程中，考慮到串行通信速度較慢的特點(diǎn)，采用多線程技術(shù)，故引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS_II，將Modbus／RTU通信、Modbus ／TCP通信等放在單獨(dú)的線程中進(jìn)行，而數(shù)據(jù)采集和控制等則采用另的線程實(shí)現(xiàn)。
3．2．1 μC／OS_II的移植
μC／OS_II是可移植、可剪裁的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，適用于工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)成功地將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／ OS_II移植到S3C2440A微處理器上，并實(shí)現(xiàn)了Modbus通信協(xié)議。
μC／OS_II可以管理64個(gè)任務(wù)，具有信號(hào)量、互斥信號(hào)量、消息隊(duì)列、任務(wù)管理、時(shí)間管理和內(nèi)存塊管理等系統(tǒng)功能。μC／OS_II的移植主要包括三部分代碼：μC／OS_II核心代碼、μC／OS_II配置代碼、μC／OS_II移植代碼。其中μC／OS_II移植代碼包括1個(gè)匯編文件、1個(gè)C程序文件和1個(gè)頭文件。這部分代碼與微處理器相關(guān)，是移植的關(guān)鍵。
3．2．2 Modbus通信的實(shí)現(xiàn)
RTU與上位機(jī)使用Modbus／TCP進(jìn)行以太網(wǎng)通信時(shí)，需不斷接收上位機(jī)發(fā)送的查詢命令，處于服務(wù)器(從站)狀態(tài)。RTU在使用。Modbus／ RTU進(jìn)行串口通信時(shí)，需單獨(dú)完成主從站功能。在實(shí)際應(yīng)用中，不存在Modbus／TCP和Modbus／RTU的從站并存在同一RTU的情況，因而在程序編寫過程中，Modbus／TCP和Modbus／RTU的從站使用同一個(gè)Modbus從站庫，但對(duì)其幀頭的處理略有不同。以下分別講述Modbus／TCP服務(wù)器(從站)在TCP／IP協(xié)議棧上的實(shí)現(xiàn)以及Modbus／RTU主站在串口通信上的實(shí)現(xiàn)。
(1)Modbus／TCP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)
由于操作系統(tǒng)μC／OS_II本身沒有TCP／IP協(xié)議棧，故先移植嵌入TCP／IP協(xié)議棧，再編寫Modbus／TCP服務(wù)器(從站)程序。在μC／OS_II下嵌入了TCP／IP協(xié)議棧后就監(jiān)聽TCP502端口的連接請(qǐng)求，只有在與客戶機(jī)建立了連接之后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。服務(wù)器端在收到客戶機(jī)的請(qǐng)求之后，會(huì)確認(rèn)和客戶機(jī)的連接，同時(shí)接收并分析客戶機(jī)的請(qǐng)求報(bào)文。如果MBAP報(bào)文頭正確，則讀完所有的報(bào)文，只有協(xié)議類型值為0x00時(shí)才對(duì)請(qǐng)求幀進(jìn)行下一步操作，否則直接丟棄報(bào)文。接著分析PDU中的功能代碼，不同的功能對(duì)參數(shù)要求也不同，最后根據(jù)數(shù)據(jù)域中的參數(shù)規(guī)定，執(zhí)行相應(yīng)的操作。若有錯(cuò)誤出現(xiàn)，直接丟棄報(bào)文，仍繼續(xù)處理PDU的數(shù)據(jù)顯得不必要，影響實(shí)時(shí)性。根據(jù)對(duì)客戶端請(qǐng)求報(bào)文的分析處理，有兩種響應(yīng)結(jié)果，一種是正常的響應(yīng)報(bào)文，另一種是異常響應(yīng)報(bào)文，即返回的是錯(cuò)誤信息。其Modbus／TCP的從站通信流程如圖4所示。