基于SEP0611的電源管理驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
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首先調(diào)用device_prepare，該設(shè)備準(zhǔn)備函數(shù)通常無操作；然后調(diào)用device_suspend函數(shù)，使設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)入休眠模式。在該函數(shù)中，系統(tǒng)會(huì)遍歷dpm_active鏈表，為該鏈表上的每個(gè)驅(qū)動(dòng)調(diào)用suspend函數(shù)(該函數(shù)負(fù)責(zé)掛起設(shè)備驅(qū)動(dòng))，正常返回后會(huì)將其移至dpm_off鏈表隊(duì)列。至此，已完成休眠準(zhǔn)備部分的工作。下面以音頻驅(qū)動(dòng)為例展示設(shè)備驅(qū)動(dòng)suspend函數(shù)的填寫(函數(shù)頭略)：
這段代碼主要實(shí)現(xiàn)：保存音頻設(shè)備硬件寄存器；禁止音頻設(shè)備時(shí)鐘。
3．2 休眠進(jìn)入和休眠退出
完成了進(jìn)入休眠的準(zhǔn)備工作，接下來就是進(jìn)入休眠。suspend_enter是休眠進(jìn)入函數(shù)，該函數(shù)將調(diào)用suspend_ops->enter(state)，調(diào)用該函數(shù)即是調(diào)用SEP0611驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)sep_pm_enter；該接口函數(shù)在sep_pm．c中實(shí)現(xiàn)。該文件將保存在CPU寄存器，將休眠代碼搬運(yùn)到sram中，然后系統(tǒng)在sram中執(zhí)行休眠代碼，先讓DDR進(jìn)入自刷新狀態(tài)，而后處理器進(jìn)入sleep模式。當(dāng)系統(tǒng)處于休眠模式時(shí)，一旦接收到喚醒事件的中斷，如內(nèi)部的RTC ALARM中斷或者外部的Wakeup按鍵信號(hào)才能夠讓系統(tǒng)退出休眠，即喚醒系統(tǒng)。綜上，進(jìn)入／退出休眠的代碼流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/194210.htm
在圖2中的休眠進(jìn)入部分，保存CPU各模式狀態(tài)之后，跳轉(zhuǎn)到sram執(zhí)行DDR2的自刷新和休眠的進(jìn)入，而這段代碼(DDR2的自刷新和休眠的進(jìn)入)此前已由copy functo sram函數(shù)搬運(yùn)至sram中；而跳轉(zhuǎn)通過將sram的物理地址靜態(tài)映射到linux內(nèi)核(在對(duì)應(yīng)架構(gòu)的mm．c中)實(shí)現(xiàn)。此后，系統(tǒng)處于休眠(sleep)模式，直至喚醒信號(hào)的到來。SEP0611中可用的喚醒信號(hào)有：電源鍵、RTC的ALARM中斷、外部GPIO(AO)口。一旦喚醒信號(hào)到來，即是該執(zhí)行休眠退出部分了。PMU硬件部分將讓系統(tǒng)重新上電，而軟件則回到bootloader部分執(zhí)行，在bootloader中有一段分支代碼，該部分代碼判斷是一次正常啟動(dòng)還是一次從休眠的喚醒，若是后者，則恢復(fù)CPU各模式狀態(tài)，此后回到linux操作系統(tǒng)。需要說明的是，在進(jìn)入休眠部分的保存CPU各模式狀態(tài)之前，PC值(用于返回的地址，實(shí)際保存的是PC值加上0x10(合4條指令))已經(jīng)被保存到一個(gè)硬件寄存器中；因此，在退出休眠部分的恢復(fù)CPU各模式狀態(tài)之后，將PC值從硬件寄存器取出，通過其使程序回到linux操作系統(tǒng)執(zhí)行。
3．3 完成喚醒
上面講到了程序回到linux系統(tǒng)執(zhí)行后，休眠內(nèi)核層將通過suspend_devices_and_enter函數(shù)中位于調(diào)用suspend_enter之后的部分和sus pend_finish函數(shù)完成與休眠準(zhǔn)備相逆的操作。
首先在suspend_devices_and_enter函數(shù)中執(zhí)行以下完成喚醒的工作：
(1)調(diào)用dpm_suspend_end函數(shù)，該函數(shù)分為兩步。
首先調(diào)用設(shè)備喚醒函數(shù)device_resume，該函數(shù)會(huì)遍歷dpm_off鏈表隊(duì)列，依次調(diào)用該隊(duì)列上設(shè)備驅(qū)動(dòng)的resume函數(shù)，讓驅(qū)動(dòng)恢復(fù)正常工作模式，并將其從dpm_off隊(duì)列恢復(fù)至dpm_active隊(duì)列。然后調(diào)用device_complete函數(shù)，該函數(shù)通常無操作。下面仍以音頻驅(qū)動(dòng)為例展示設(shè)備驅(qū)動(dòng)resume函數(shù)的填寫(函數(shù)頭略)：
這段代碼主要實(shí)現(xiàn)：
(1)使能音頻設(shè)備時(shí)鐘；初始化音頻相關(guān)的GPIO口；恢復(fù)音頻設(shè)備硬件寄存器。
(2)調(diào)用resume_console函數(shù)釋放控制臺(tái)信號(hào)量以喚醒控制臺(tái)。
(3)調(diào)用suspend_ops->end。
其次suspend_finish函數(shù)完成與suspend_prepare函數(shù)相逆的操作：
(1)喚醒進(jìn)程，通過thaw_processses函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
(2) 執(zhí)行pm_notitier_call_chain函數(shù)，該函數(shù)調(diào)用notifier_call_chain函數(shù)來通知事件(完成喚醒)的到達(dá)。
(3)從全局變量恢復(fù)控制臺(tái)。
至此，系統(tǒng)完成喚醒，且系統(tǒng)中所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)能正常工作。
評(píng)論