智能型通用水下自救釋放系統(tǒng)
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有關(guān)表2的通信協(xié)議解釋：外部設(shè)備通過串口與釋放系統(tǒng)相聯(lián)，只要外部設(shè)備出現(xiàn)異常，就會(huì)發(fā)送此條釋放命令，釋放浮標(biāo)。‘P’表示浮標(biāo)釋放命令。
在圖5中，硬件連好后，在文本框中填入要設(shè)置的參數(shù)上限值，然后點(diǎn)擊打開串口按鈕，再點(diǎn)發(fā)送。單片機(jī)接收到參數(shù)配置命令后，啟動(dòng)參數(shù)配置任務(wù)，如果參數(shù)配置成功，則會(huì)返回一條參數(shù)配置成功命令到PC，PC接收成功后，在文本框中顯示“參數(shù)配置成功!”。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/194484.htm
5．2 釋放機(jī)構(gòu)部分
測試時(shí)，通過模擬實(shí)際環(huán)境特征，比如給溫度傳感器一個(gè)高溫度，控制艙主任務(wù)探測到溫度異常后觸發(fā)釋放浮標(biāo)任務(wù)，浮標(biāo)脫落。而像工作時(shí)間、深度、設(shè)備電壓上限值等的操作步驟和效果與溫度類似，不再贅述。
5．3 自救浮標(biāo)部分
浮標(biāo)控制電路如圖6所示。在測試時(shí)，插上SIM卡，并接上GPS和天線，然后接上電源，系統(tǒng)提取了時(shí)間、經(jīng)度和緯度信息，并成功發(fā)送到手機(jī)號(hào)碼為151****4500的手機(jī)上。設(shè)置的發(fā)送頻率為3 min發(fā)送一條信息，發(fā)送頻率可以通過手機(jī)發(fā)送短信進(jìn)行設(shè)置。也可以通過發(fā)送短信或打電話的形式停止或者啟動(dòng)短信的發(fā)送。
6 結(jié)語
通過實(shí)踐驗(yàn)證，控制艙能穩(wěn)定地采集環(huán)境特征值，并且在環(huán)境特征出現(xiàn)異常時(shí)給電磁鐵上電，釋放浮標(biāo)；自救浮標(biāo)也能正常上浮并發(fā)送GPS定位信息給岸基控制中心。整個(gè)系統(tǒng)具有較高的可靠性和較長的續(xù)航時(shí)間。
評(píng)論