智能儀器儀表的網(wǎng)絡(luò)化體系結(jié)構(gòu)與特點
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智能儀器是計算機技術(shù)與測試技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，儀器內(nèi)部帶有處理能力很強的智能軟件。儀器儀表已不再是簡單的硬件實體，而是硬件、軟件相結(jié)合。近年來，智能儀器已開始從較為成熟的數(shù)據(jù)處理向知識處理發(fā)展，使其功能向更高層次發(fā)展。
1 智能儀器的發(fā)展
20世紀90年代以來，儀器儀表的智能化突出表現(xiàn)在以下幾個方面：
(2) 微型化。微電子技術(shù)、微機械技術(shù)、信息技術(shù)等的綜合應(yīng)用使得儀器成為體積小、功能齊全的智能儀器，能夠完成信號的采集、處理、控制信號的輸出、放大、與其它儀器的接口等功能，在自動化技術(shù)、航天、軍事、生物技術(shù)、醫(yī)療領(lǐng)域有著獨特的作用。
(3) 多功能化。多功能本身就是智能儀器儀表的一個特點，例如具有脈沖發(fā)生器、頻率合成器和任意波形發(fā)生器等功能的函數(shù)發(fā)生器，不但性能上(如準確度)比專用脈沖發(fā)生器和頻率合成器高，而且在各種測試功能上提供了較好的解決方案。
(4) 智能化?，F(xiàn)代檢測與控制系統(tǒng)，或多或少的趨向于智能化這個特點。智能儀器的進一步發(fā)展將含有一定的人工智能，這樣就可無需人的干預(yù)而自主地完成檢測或控制功能。
(5)儀器虛擬化。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析和顯示用PC機的軟件來完成，只要額外提供一定的數(shù)據(jù)采集硬件，就可以與PC機組成測量儀器。這種基于PC機的測量儀器稱為虛擬儀器VI(Virtual Instrument)。在虛擬儀器中，使用同一個硬件系統(tǒng)，只要應(yīng)用不同的軟件編程，就可得到功能完全不同的測量儀器。“軟件就是儀器”。作為虛擬儀器核心的軟件系統(tǒng)具有通用性、通俗性、可視性、可擴展性和升級性，代表著當(dāng)今儀器發(fā)展的新方向。
(6) 儀器儀表系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。一般的智能儀器儀表都具有雙向通信功能，但這種雙向通信功能離真正意義上的網(wǎng)絡(luò)通信還有距離。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，Internet技術(shù)使儀器儀表在實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)上同時實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，使現(xiàn)場測控參量就近登臨網(wǎng)絡(luò)，并具備必要的信息處理功能。
2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的功能需求和技術(shù)支持
2.1 支持遠程測控需求
網(wǎng)絡(luò)化儀器，如現(xiàn)場總線智能儀表，是適合在遠程測控中使用的儀器，是儀器測控技術(shù)、現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備既可以像普通儀器那樣按設(shè)定程序?qū)ο嚓P(guān)物理量進行自動測量、控制、存儲和顯示測量結(jié)果及控制狀態(tài)；同時具有重要的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用特征，經(jīng)授權(quán)的儀器使用者，通過Internet可以遠程對儀器進行功能操作、獲取測量結(jié)果并對儀器實時監(jiān)控、設(shè)置參數(shù)和故障診斷，控制其在Internet上動態(tài)發(fā)布信息。它們與計算機一樣，成了網(wǎng)絡(luò)中的獨立節(jié)點，很方便地就能與就近的網(wǎng)絡(luò)通信線纜直接連接，而且“即插即用”，直接將現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)送上網(wǎng)；用戶通過瀏覽器或符合規(guī)范的應(yīng)用程序即可實時瀏覽到這些信息(包括處理后的數(shù)據(jù)、儀器儀表的面板圖像等)。
2.2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的特點
基于Internet的測控系統(tǒng)中前端模塊不僅完成信號的采集和控制，還兼顧實施對信號的分析與傳輸，因為它以一個功能強大的微處理器和一個嵌入式操作系統(tǒng)為支撐。在這個平臺上，使用者可以很方便地實現(xiàn)各種測量功能模塊的添加、刪除以及不同網(wǎng)絡(luò)傳輸方式的選擇。其次，基于Internet的測控系統(tǒng)最為顯著的特點，是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生了改變。基于Internet的測控系統(tǒng)對測量、控制信號等的傳輸，是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊，系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)安全有效的傳輸便成為可能。再有，基于Internet的測控系統(tǒng)對測得結(jié)果的表達和輸出也有了較大改進，一方面，不管身在何處，使用者都可通過客戶機方便地瀏覽到各種實時數(shù)據(jù)，了解設(shè)備現(xiàn)在的工作情況；另一方面，在客戶端的控制中心，所擁有的智能化軟件和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)都可被調(diào)用來對測得結(jié)果分析，以及為使用者下達控制指令或作決策提供幫助。
2.3 接入Internet或以太網(wǎng)的方法
網(wǎng)絡(luò)化儀器儀表的設(shè)計方法，是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中，讓其成為測量和控制的核心。通常，嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò)儀器有三種方法：
(1) 由32位高檔MCU構(gòu)成嵌入式儀器，因為有足夠資源可擴充利用，整個TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去，因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò)儀器，但開發(fā)難度大；
(2) 對于低檔8位機組成的嵌入式儀器，采用專用網(wǎng)絡(luò)（如RS-232、RS-485、Profibus等）將若干嵌入式儀器與PC相連，把PC作為網(wǎng)關(guān)，并由PC把該網(wǎng)絡(luò)上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包，發(fā)送到Internet上實現(xiàn)信息共享，但必須要專門配一臺PC來進行協(xié)議轉(zhuǎn)換；
(3) 由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化儀器，這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設(shè)備，通過外加網(wǎng)絡(luò)芯片，直接驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)接口芯片，但占用資源（ROM、RAM、CPU）較多，要求單片機具有足夠快的運行速度。
2.4 支持網(wǎng)絡(luò)的接口芯片
網(wǎng)絡(luò)接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS，由于其優(yōu)良的性能、低廉的價格，是用來進行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。
(1) 主要性能
符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準；為全雙工通信接口，收發(fā)可同時達到10Mbps的速率；內(nèi)置16K的SRAM，用于收發(fā)緩沖，降低對主處理器的速度要求；支持8/16位數(shù)據(jù)總線，8條中斷申請線以及16個I/O基地址選擇；能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數(shù)據(jù)的收發(fā)等，可以通過交換機在雙絞線上同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
(2) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
RTL8019AS內(nèi)部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC（介質(zhì)訪問控制）邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內(nèi)部RAM進行讀寫的總線，即ISA總線的接口部分。單片機收發(fā)數(shù)據(jù)只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道，完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。
(3) 內(nèi)部RAM地址空間分配
RTL8019AS內(nèi)部有兩塊RAM區(qū)。一塊16K字節(jié)，地址為0x4000~0x7fff；一塊32字節(jié)，地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲，每256字節(jié)為一頁。一般將RAM的前12頁（即0x4000~0x4bff）存儲區(qū)作為發(fā)送緩沖區(qū)；后52頁（即0x4c00~0x7fff）存儲區(qū)作為接收緩沖區(qū)。第0頁地址為0x0000~0x001f，用于存儲以太網(wǎng)物理地址。
(4) I/O地址分配
RTL8019AS具有32位輸入輸出地址，地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個地址，為寄存器地址。寄存器分為4頁：PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3，由RTL8019AS的CR（Command Register命令寄存器）中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠程DMA地址包括10H~17H，都可以用來作遠程DMA端口，只要用其中的一個就可以了。復(fù)位端口包括18H~1FH共8個地址，功能一樣，用于RTL8019AS復(fù)位。
(3) 多功能化。多功能本身就是智能儀器儀表的一個特點，例如具有脈沖發(fā)生器、頻率合成器和任意波形發(fā)生器等功能的函數(shù)發(fā)生器，不但性能上(如準確度)比專用脈沖發(fā)生器和頻率合成器高，而且在各種測試功能上提供了較好的解決方案。
(4) 智能化?，F(xiàn)代檢測與控制系統(tǒng)，或多或少的趨向于智能化這個特點。智能儀器的進一步發(fā)展將含有一定的人工智能，這樣就可無需人的干預(yù)而自主地完成檢測或控制功能。
(5)儀器虛擬化。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析和顯示用PC機的軟件來完成，只要額外提供一定的數(shù)據(jù)采集硬件，就可以與PC機組成測量儀器。這種基于PC機的測量儀器稱為虛擬儀器VI(Virtual Instrument)。在虛擬儀器中，使用同一個硬件系統(tǒng)，只要應(yīng)用不同的軟件編程，就可得到功能完全不同的測量儀器。“軟件就是儀器”。作為虛擬儀器核心的軟件系統(tǒng)具有通用性、通俗性、可視性、可擴展性和升級性，代表著當(dāng)今儀器發(fā)展的新方向。
(6) 儀器儀表系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。一般的智能儀器儀表都具有雙向通信功能，但這種雙向通信功能離真正意義上的網(wǎng)絡(luò)通信還有距離。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，Internet技術(shù)使儀器儀表在實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)上同時實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，使現(xiàn)場測控參量就近登臨網(wǎng)絡(luò)，并具備必要的信息處理功能。
2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的功能需求和技術(shù)支持
2.1 支持遠程測控需求
網(wǎng)絡(luò)化儀器，如現(xiàn)場總線智能儀表，是適合在遠程測控中使用的儀器，是儀器測控技術(shù)、現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備既可以像普通儀器那樣按設(shè)定程序?qū)ο嚓P(guān)物理量進行自動測量、控制、存儲和顯示測量結(jié)果及控制狀態(tài)；同時具有重要的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用特征，經(jīng)授權(quán)的儀器使用者，通過Internet可以遠程對儀器進行功能操作、獲取測量結(jié)果并對儀器實時監(jiān)控、設(shè)置參數(shù)和故障診斷，控制其在Internet上動態(tài)發(fā)布信息。它們與計算機一樣，成了網(wǎng)絡(luò)中的獨立節(jié)點，很方便地就能與就近的網(wǎng)絡(luò)通信線纜直接連接，而且“即插即用”，直接將現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)送上網(wǎng)；用戶通過瀏覽器或符合規(guī)范的應(yīng)用程序即可實時瀏覽到這些信息(包括處理后的數(shù)據(jù)、儀器儀表的面板圖像等)。
2.2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的特點
基于Internet的測控系統(tǒng)中前端模塊不僅完成信號的采集和控制，還兼顧實施對信號的分析與傳輸，因為它以一個功能強大的微處理器和一個嵌入式操作系統(tǒng)為支撐。在這個平臺上，使用者可以很方便地實現(xiàn)各種測量功能模塊的添加、刪除以及不同網(wǎng)絡(luò)傳輸方式的選擇。其次，基于Internet的測控系統(tǒng)最為顯著的特點，是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生了改變。基于Internet的測控系統(tǒng)對測量、控制信號等的傳輸，是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊，系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)安全有效的傳輸便成為可能。再有，基于Internet的測控系統(tǒng)對測得結(jié)果的表達和輸出也有了較大改進，一方面，不管身在何處，使用者都可通過客戶機方便地瀏覽到各種實時數(shù)據(jù)，了解設(shè)備現(xiàn)在的工作情況；另一方面，在客戶端的控制中心，所擁有的智能化軟件和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)都可被調(diào)用來對測得結(jié)果分析，以及為使用者下達控制指令或作決策提供幫助。
2.3 接入Internet或以太網(wǎng)的方法
網(wǎng)絡(luò)化儀器儀表的設(shè)計方法，是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中，讓其成為測量和控制的核心。通常，嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò)儀器有三種方法：
(1) 由32位高檔MCU構(gòu)成嵌入式儀器，因為有足夠資源可擴充利用，整個TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去，因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò)儀器，但開發(fā)難度大；
(2) 對于低檔8位機組成的嵌入式儀器，采用專用網(wǎng)絡(luò)（如RS-232、RS-485、Profibus等）將若干嵌入式儀器與PC相連，把PC作為網(wǎng)關(guān)，并由PC把該網(wǎng)絡(luò)上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包，發(fā)送到Internet上實現(xiàn)信息共享，但必須要專門配一臺PC來進行協(xié)議轉(zhuǎn)換；
(3) 由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化儀器，這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設(shè)備，通過外加網(wǎng)絡(luò)芯片，直接驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)接口芯片，但占用資源（ROM、RAM、CPU）較多，要求單片機具有足夠快的運行速度。
2.4 支持網(wǎng)絡(luò)的接口芯片
網(wǎng)絡(luò)接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS，由于其優(yōu)良的性能、低廉的價格，是用來進行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。
(1) 主要性能
符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準；為全雙工通信接口，收發(fā)可同時達到10Mbps的速率；內(nèi)置16K的SRAM，用于收發(fā)緩沖，降低對主處理器的速度要求；支持8/16位數(shù)據(jù)總線，8條中斷申請線以及16個I/O基地址選擇；能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數(shù)據(jù)的收發(fā)等，可以通過交換機在雙絞線上同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
(2) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
RTL8019AS內(nèi)部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC（介質(zhì)訪問控制）邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內(nèi)部RAM進行讀寫的總線，即ISA總線的接口部分。單片機收發(fā)數(shù)據(jù)只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道，完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。
(3) 內(nèi)部RAM地址空間分配
RTL8019AS內(nèi)部有兩塊RAM區(qū)。一塊16K字節(jié)，地址為0x4000~0x7fff；一塊32字節(jié)，地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲，每256字節(jié)為一頁。一般將RAM的前12頁（即0x4000~0x4bff）存儲區(qū)作為發(fā)送緩沖區(qū)；后52頁（即0x4c00~0x7fff）存儲區(qū)作為接收緩沖區(qū)。第0頁地址為0x0000~0x001f，用于存儲以太網(wǎng)物理地址。
(4) I/O地址分配
RTL8019AS具有32位輸入輸出地址，地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個地址，為寄存器地址。寄存器分為4頁：PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3，由RTL8019AS的CR（Command Register命令寄存器）中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠程DMA地址包括10H~17H，都可以用來作遠程DMA端口，只要用其中的一個就可以了。復(fù)位端口包括18H~1FH共8個地址，功能一樣，用于RTL8019AS復(fù)位。
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