基于CAN總線的脈沖電表遠程抄表采集模塊研究
1、引言
脈沖電表是目前電力系統(tǒng)用戶側(cè)較為常見的一種電子電量表計。對于遠程電子抄表系統(tǒng),要實現(xiàn)對脈沖表輸出脈沖的可靠、精確計量。本文研究探討了對于脈沖表可靠脈沖捕捉、脈沖計量,特別研究了脈沖電表信號輸出線路的斷線報警、掉電數(shù)據(jù)存儲等關(guān)鍵問題,并對區(qū)域脈沖表群抄表需要的現(xiàn)場總線進行了研究,提出用CAN 總線為數(shù)據(jù)通信的脈沖電表群的模塊化解決方案。
2、脈沖采集模塊設(shè)計
CH1 脈沖采集的主要任務(wù)是對CH2 CH3 脈沖電表輸出脈沖的實時、準確計數(shù),CH4 是所有電量統(tǒng)計的基礎(chǔ)。脈沖采集模塊CH5 的好壞直接影響整個系統(tǒng)的可靠性和CH6 準確性,因此在整個抄表系統(tǒng)中占據(jù)著CH7重要的地位。
2.1脈沖采集板的結(jié)構(gòu)
采集板的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要以單片機 P87C591為核心,設(shè)計對8路電表進行數(shù)據(jù)采集,并可以將數(shù)據(jù)存入SEEROM中,另外帶有掉電保護及通信接口等模塊。
采集模塊配有電源斷電監(jiān)視、數(shù)據(jù)保護功能,當(dāng)監(jiān)測到掉電情況時,及時在掉電前進行數(shù)據(jù)備份,防止突發(fā)斷電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。
2.2脈沖采集模塊的硬件設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求,每個采集模塊完成8個電表的采集任務(wù),需要占用單片機的 8個I/O接口。單個經(jīng)過光電隔離的脈沖數(shù)據(jù)采集電路如圖2所示。
圖中D0為VCC 保護二極管,R0為限流電阻,來保護光耦中的發(fā)光二極管。C10和R10組成RC低通濾波器,D10為鉗位二極管,處理尖峰類的干擾信號。R4和R5為分壓電阻。R3為上拉電阻,起限流作用。
電表輸出的脈沖信號采用的是5V直流電。經(jīng)濾波后,進入光耦,然后電阻分壓到4V的電平信號進入單片機。通過單片機P87C591的P2口來對脈沖信號進行采集,在圖2中還可以看到由于是上接上拉電阻,所以使得光耦輸出脈沖波形與電表輸出脈沖波形剛好反向。
2.3脈沖采集模塊的軟件設(shè)計
脈沖采集的軟件設(shè)計主要處理脈沖的準確采樣,對當(dāng)前時段的數(shù)據(jù)做累計處理。并且軟件設(shè)計中包括了重復(fù)檢測及防抖動的抗干擾設(shè)計。軟件流程圖如圖3。
2.4脈沖采集抗干擾措施
脈沖采集電路的抗干擾能力決定著系統(tǒng)的精度和所采集數(shù)據(jù)的可靠性,需要從多方面 提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.4.1硬件抗干擾措施
從圖2中可以看到,硬件設(shè)計中主要采取了光電隔離技術(shù)、低通濾波技術(shù)。光電耦合器的輸入阻抗小,只有電流信號才能驅(qū)動發(fā)光管,因此,可以隔離來自市電系統(tǒng)的感應(yīng)電壓及其過電壓。圖2中 RC低通濾波器,濾掉高頻信號的干擾。因為電容的電壓非突變性,結(jié)合穩(wěn)壓二極管,可以將電壓鉗于一個比較穩(wěn)定的值,可以抑制尖峰類的干擾,可以吸收對來自空間電磁輻射對系統(tǒng)輸入的干擾,也確保進入單片機的信號脈沖有完好的波形。
2.4.2軟件抗干擾措施
對輸入的脈沖進行捕捉、采集是抄表系統(tǒng)重要計量環(huán)節(jié),模塊除了在硬件上采取了相應(yīng)的隔離和濾波措施,在軟件設(shè)計上也采取了重復(fù)檢測和防抖動的措施,提高脈沖捕捉的準確、可靠。
數(shù)據(jù)采集在中斷程序中進行,設(shè)定定時中斷周期為 2ms,在中斷服務(wù)程序中判別 8路電表電平的狀態(tài)。對于每一路輸入信號,在收到高電平后,如連續(xù)采樣 10次均為低電平,則認為是一個有效的低電平,這時記錄該路信號的累加器加1。如在中間出現(xiàn)一個干擾信號,不予計數(shù),用這種方法可以有效干擾的抑制抖動類的干擾。如圖 4所示。
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