三坐標測量機介紹

　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的任務(wù)和要求：

　　(1)將測量數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為CAD軟件可識別的IGES格式，合并后以產(chǎn)品名稱或用戶指定的名稱分類保存。

　　(2)不同產(chǎn)品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數(shù)據(jù)應(yīng)存放在不同的文件中，并在IGES文件中分層分色。

　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換使用《三坐標測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)》完成，草作方法見軟件用戶手冊。

　　二、重定位整合

　　1 、應(yīng)用背景

　　在產(chǎn)品的測繪過程中，往往不能在同一坐標系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機的行程，二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的反面，三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失，需要補測。這時就需要在不同的定位狀態(tài)(即不同的坐標系)下測量產(chǎn)品的各個部分，稱為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時則應(yīng)將這些不同坐標系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標系中，這個過程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。

　　對于復(fù)雜或較大的模型，測量過程中常需要多次定位測量，最終的測量數(shù)據(jù)就必需依據(jù)一定的轉(zhuǎn)換路徑進行多次重定位整合，把各次定位中測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個公共定位基準下的測量數(shù)據(jù)。

　　2 、重定位整合原理

　　工件移動(重定位)后的測量數(shù)據(jù)與移動前的測量數(shù)據(jù)存在著移動錯位，如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體(稱為重定位基準)，那么只要在測量結(jié)束后，通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結(jié)果與重定位前的測量結(jié)果重合，即可將重定位后的測量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中。重定位基準在重定位整合中起到了紐帶的作用.

　　PID控制是：比例，積分，微分控制的縮寫。

　　P參數(shù)：決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應(yīng)過程。數(shù)值越低，系統(tǒng)越穩(wěn)定，不產(chǎn)生振蕩，但剛性差，到位誤差大;數(shù)值越高，剛性越好，到位誤差小，但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩。

　　.I 參數(shù)：控制由于摩擦力和負載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低，到位時間越長;數(shù)值越高，可能在理論位置上下振蕩。

　　.D參數(shù)：此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低，使系統(tǒng)對位置誤差響應(yīng)快;數(shù)值越高，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。

　　三坐標測量儀 - 日常保養(yǎng)

　　三坐標測量機的組成比較復(fù)雜，主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統(tǒng)組成。平時我們在使用三坐標測量機測量工件的同時，也要注意機器的保養(yǎng)，以延長機器的使用壽命。下面我們從三個方面說明三坐標測量機的基本保養(yǎng)。

　　機械部件

　　三坐標測量機的機械部件有多種，我們需要日常保養(yǎng)的是傳動系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件，保養(yǎng)的頻率應(yīng)該根據(jù)測量機所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測間中的測量機，我們推薦每三個月進行一次常規(guī)保養(yǎng)，而如果用戶的使用環(huán)境中灰塵比較多，測量間的溫度濕度不能完全滿足測量機使用環(huán)境要求，那應(yīng)該每月進行一次常規(guī)保養(yǎng)，對測量機的常規(guī)保養(yǎng)，應(yīng)了解影響測量機的因素：

　　1.壓縮空氣對測量機的影響

　　1).要選擇合適的空壓機，最好另有儲氣罐，使空壓機工作壽命長，壓力穩(wěn)定。

　　2).空壓機的啟動壓力一定要大于工作壓力。

　　3).開機時，要先打開空壓機，然后接通電源。

　　2. 油和水對測量機的影響

　　由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著非常重要的作用，所以對氣路的維修和保養(yǎng)非常重要。其中有以下主要項目：

　　l每天使用測量機前檢查管道和過濾器，放出過濾器內(nèi)及空壓機或儲氣罐的水和油。

　　l一般3個月要清洗隨機過濾器和前置過濾器的濾芯。空氣質(zhì)量較差的周期要縮短。因為過濾器的濾芯在過濾油和水的同時本身也被油污染堵塞，時間稍長就會使測量機實際工作氣壓降低，影響測量機正常工作。一定要定期清洗過濾器濾芯。

　　每天都要擦拭導(dǎo)軌油污和灰塵，保持氣浮導(dǎo)軌的正常工作狀態(tài)。

　　3. 對測量機導(dǎo)軌的保護要養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。

　　用布或膠皮墊在下面，保證導(dǎo)軌安全。

　　工作結(jié)束后或上零件結(jié)束后要擦拭導(dǎo)軌。

　　當我們在使用測量機時要盡量保持測量機房的環(huán)境溫度與檢定時一致。另外電氣設(shè)備、計算機、人員都是熱源。在設(shè)備安裝時要做好規(guī)劃，使電氣設(shè)備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多余人員停留。高精度的測量機使用環(huán)境的管理更應(yīng)該嚴格。

　　4. 空調(diào)的風(fēng)向?qū)y量機溫度的影響

　　測量機房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。變頻空調(diào)節(jié)能性能好，最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下，控溫可在±1℃范圍內(nèi)。

　　由于空調(diào)器吹出風(fēng)的溫度不是20℃，因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機上。有時為防止風(fēng)吹到測量機上而把風(fēng)向轉(zhuǎn)向墻壁或一側(cè)，結(jié)果出現(xiàn)機房內(nèi)一邊熱一邊涼，溫差非常大的情況。

　　空調(diào)器的安裝應(yīng)有規(guī)劃，應(yīng)讓風(fēng)吹到室內(nèi)的主要位置，風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機)，盡量使室內(nèi)溫度均衡。

　　有條件的，應(yīng)安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過雙層孔板送風(fēng)，回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動，可以使機房溫度控制更加合理。

　　5. 空調(diào)的開關(guān)時間對機房溫度的影響

　　許每天早晨上班時打開空調(diào)，晚上下班再關(guān)閉空調(diào)。待機房溫度穩(wěn)定大約4小時后，測量機精度才能穩(wěn)定。

　　這種工作方式嚴重影響測量機的使用效率，在冬夏季節(jié)精度會很難保證。對測量機正常穩(wěn)定也會有很大影響。

　　6. 機房結(jié)構(gòu)對機房溫度的影響

　　由于測量機房要求恒溫，所以機房要有保溫措施。如有窗戶要采用雙層窗，并避免有陽光照射。門口要盡量采用過渡間，減少溫度散失。機房的空調(diào)選擇要與房間相當，機房過大或過小都會對溫度控制造成困難。

　　在南方濕度較大的地區(qū)或北方的夏天或雨季，當正在制冷的空調(diào)突然被關(guān)閉后，空氣中的水汽會很快凝結(jié)在溫度相對比較低的測量機導(dǎo)軌和部件上，會使測量機的氣浮塊和某些部件嚴重銹蝕，影響測量機壽命。而計算機和控制系統(tǒng)的電路板會因濕度過大出現(xiàn)腐蝕或造成短路。如果濕度過小，會嚴重影響花崗石的吸水性，可能造成花崗石變形?；覊m和靜電會對控制系統(tǒng)造成危害。所以機房的濕度并不是無關(guān)緊要的，要盡量控制在60%±5%的范圍內(nèi)。

　　空氣濕度大、測量機房密封性不好是造成機房濕度大的主要原因。在濕度比較大地區(qū)機房的密封性要求好一些，必要時增加除濕機。

　　7. 改變管理方式防止”假期綜合癥”

　　解決的辦法就是改變管理方式，將“放假前打掃衛(wèi)生”改為“上班時打掃衛(wèi)生”，而且要打開空調(diào)和除濕機清除水份。要定期清潔計算機和控制系統(tǒng)中的灰塵，減少或避免因此而造成的故障隱患。

　　使用標準件檢查機器是非常好的，但是相對來說比較麻煩，只能是一段時間做一次。比較方便的辦法是用一個典型零件，編好自動測量程序后，在機器精度校驗好的情況下進行多次測量，將結(jié)果按照統(tǒng)計規(guī)律計算后得出一個合理的值及公差范圍記錄下來。操作員可以經(jīng)常檢查這個零件以確定機器的精度情況。

　　Z軸平衡的調(diào)整

　　測量機的Z軸平衡分為重錘和氣動平衡，主要用來平衡Z軸的重量，使Z軸的驅(qū)動平穩(wěn)。如果誤動氣壓平衡開關(guān)，會使Z軸失去平衡。處理的方法：

　　1) 將測座的角度轉(zhuǎn)到90，0，避免操作過程中碰測頭。

　　2) 按下“緊急停”開關(guān)。

　　3) 一個人用雙手托住Z軸，向上推、向下拉，感覺平衡的效果。

　　4) 一人調(diào)整氣壓平衡閥，每次調(diào)整量小一點，兩人配合將Z軸平衡調(diào)整到向上和向 下的感覺一致即可。

　　行程終開關(guān)的保護及調(diào)整

　　行程終開關(guān)是用于機器行程終保護和HOME時使用。行程終開關(guān)一般使用接觸式開關(guān)或光電式開關(guān)。開關(guān)式最容易在用手推動軸運動時改變位置，造成接觸不良?？梢赃m當調(diào)整開關(guān)位置保證接觸良好。光電式開關(guān)要注意檢查插片位置正常，經(jīng)常清除灰塵，保證其工作正常。

　　三坐標測量儀 - 應(yīng)用領(lǐng)域

　　廣泛的應(yīng)用于汽車、電子、機械、汽車、航空、軍工、模具等行業(yè)中的箱體、機架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測量、五金、塑膠等行業(yè)中，可以對工件的尺寸、形狀和形位公差進行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務(wù)。