基于紅外檢測(cè)的產(chǎn)品自動(dòng)分裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了基于紅外檢測(cè)的產(chǎn)品自動(dòng)分裝系統(tǒng)。采用紅外傳感器與基于NE567的單音解碼電路組成紅外檢測(cè)電路以提高系統(tǒng)檢測(cè)靈敏度，增強(qiáng)檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾能力。利用NE567中CCO的輸出信號(hào)控制紅外發(fā)射電路的發(fā)射頻率，實(shí)現(xiàn)了紅外收發(fā)頻率的自動(dòng)同步跟蹤，同時(shí)簡(jiǎn)化了紅外檢測(cè)電路，使電路更易調(diào)試。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制與BCD碼之間的碼制轉(zhuǎn)換，利用可編程軟元件完成產(chǎn)品分裝計(jì)數(shù)功能，同時(shí)為顯示電路提供時(shí)鐘脈沖，使系統(tǒng)顯示電路大大簡(jiǎn)化。該系統(tǒng)靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)，能精確完成產(chǎn)品分裝，能顯示瓶裝片數(shù)(0～999)，及實(shí)時(shí)顯示工作進(jìn)程(0～9999)。
關(guān)鍵詞：紅外檢測(cè)；NE567；自動(dòng)分裝；PLC；梯形圖

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化水平越來(lái)越高，光傳感器因具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)控制自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。光傳感器又稱(chēng)光斷續(xù)器，分反射式和對(duì)射式兩種。反射式光傳感器主要應(yīng)用于自動(dòng)控制、物體識(shí)別及光接近開(kāi)關(guān)等方面：對(duì)射式光傳感器主要應(yīng)用于光電控制和光電計(jì)量等電路中，由于紅外光具有很強(qiáng)的抗干擾性能，因此光傳感器主要以紅外光為主。

1 產(chǎn)品自動(dòng)分裝系統(tǒng)功能
系統(tǒng)為藥片自動(dòng)分裝系統(tǒng)，其工作過(guò)程為系統(tǒng)啟動(dòng)后傳輸帶運(yùn)行，5s后空藥瓶到達(dá)藥片分裝位置，傳輸帶停止，漏斗控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)，開(kāi)始分裝藥片。同時(shí)，紅外檢測(cè)電路開(kāi)始工作，檢測(cè)有無(wú)藥片落入藥瓶?jī)?nèi)，當(dāng)瓶?jī)?nèi)裝夠系統(tǒng)設(shè)置的藥片數(shù)量后，立刻關(guān)閉漏斗開(kāi)關(guān)，并啟動(dòng)傳輸帶運(yùn)行，5s后傳輸帶再次停止，如此反復(fù)循環(huán)。
系統(tǒng)要求可通過(guò)手動(dòng)操作設(shè)置每瓶可裝藥片的片數(shù)，系統(tǒng)在工作過(guò)程中按下停止按鈕時(shí)，應(yīng)在當(dāng)前藥瓶裝滿后才可停止工作，采用數(shù)字顯示器顯示日產(chǎn)量和瓶裝藥片數(shù)。
通過(guò)對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程及系統(tǒng)功能要求的分析，系統(tǒng)所需的控制操作按鈕和完成功能必須控制的對(duì)象如表1所示。

2 系統(tǒng)組成
PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的可編程控制器，具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活，編程方便，具有與各種外設(shè)連接的應(yīng)用接口，功能完善等優(yōu)點(diǎn)，因此本系統(tǒng)以三菱公司生產(chǎn)的FX系列PLC為核心器件進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，藥片檢測(cè)采用紅外傳感器檢測(cè)，系統(tǒng)組成如圖1所示。

以PLC為核心進(jìn)行系統(tǒng)控制時(shí)，其I／O分配如表2所示。