感應無線位置檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
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由于各路G對線按照格雷碼規(guī)則交叉，所以相位比較的結果數(shù)據(jù)G2 G1 G0是一組格雷碼，設格雷碼G2 G1 G0對應的十進制數(shù)為g，即g為APD位置數(shù)據(jù)。對圖3中的二進制絕對相移鍵控(2PSK)調制信號進行解調，并以=1作為起始位，則有：在圖2的位置①， G2 G1 G0=000，g=0；在位置②，G2 G1 G0=010，g=3；在位置③，G2 G1 G0=110，g=4；在位置④， G2 G1 G0=111或101，g=5或6。可得到APD位置公式為
傳輸對線發(fā)送載波時，對線圈1感應信號作相同的分析，得
且有：
(1)線圈1的中心位于G0兩交叉間左半部(圖4位置①)，此處檢測出來的APD位置數(shù)據(jù)g為奇數(shù)，則HRPD=d1=P0×r。
(2)發(fā)送線圈的中心位于
兩交叉間左半部(圖4位置②)，此處檢測出來的APD位置數(shù)據(jù)g為偶數(shù)，則HRPD=d0=P1×r。綜上(1)(2)，可得高分辨率位置HRPD和綜合位置ADD分別為
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