基于普通數(shù)據(jù)采集卡的虛擬遠(yuǎn)程溫度控制系統(tǒng)
摘要:為了降低系統(tǒng)的成本和提高LabVIEW的通用性,提出了采用普通數(shù)據(jù)采集卡來構(gòu)建虛擬遠(yuǎn)程溫度控制系統(tǒng),可完成溫度測控、數(shù)據(jù)存取、曲線打印、錯誤事件處理和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通信等功能。實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)有比較好的測試和控制效果,并可方便進(jìn)行遠(yuǎn)程測控,實現(xiàn)了LabVIEW與普通數(shù)據(jù)采集卡的完美結(jié)合,比傳統(tǒng)測控系統(tǒng)有更好的靈活性和開放性。
關(guān)鍵詞:普通數(shù)據(jù)采集卡;LabVIEW;遠(yuǎn)程測控
自20世紀(jì)90年代以來,隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)在數(shù)據(jù)采集、自動測試和測量儀器領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,促進(jìn)和推動測試系統(tǒng)和測量儀器的設(shè)計方法與實現(xiàn)技術(shù)發(fā)生了深刻的變化。從定義上看,虛擬儀器似乎只是新一代的測量儀器。然而虛擬儀器所具有的諸多特點使其早已突破測試領(lǐng)域的范圍,在控制領(lǐng)域也得到越來越廣泛的使用。目前,虛擬儀器在國外的應(yīng)用已經(jīng)非常普及,在控制領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越多,在國內(nèi)已有很多院校的實驗室引入了虛擬儀器系統(tǒng),清華大學(xué)汽車系利用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的汽車發(fā)動機(jī)檢測系統(tǒng),用于汽車發(fā)動機(jī)的出廠檢驗。
LabVIEW是實驗室虛擬儀器集成環(huán)境(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)的簡稱,是美國國家儀器公司(NATIONAL INSTRUMENT,簡稱NI)的創(chuàng)新軟件產(chǎn)品,是目前最流行的虛擬儀器開發(fā)平臺。然而LabVIEW驅(qū)動程序庫中提供的驅(qū)動程序均是面向NI公司生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集卡(DAQ data acquisition board)的。對于非NI公司的板卡,由于“Measurement&Automation”軟件不可識別,所以LabVIEW環(huán)境下不能直接對其進(jìn)行驅(qū)動。而NI公司生產(chǎn)的板卡價位較高,對于國內(nèi)大多數(shù)用戶來說難以接受。本文利用調(diào)用動態(tài)鏈接庫機(jī)制在LabVIEW中實現(xiàn)了對通用板卡UA201D的驅(qū)動,解決了LabVIEW與國內(nèi)普通數(shù)據(jù)采集卡的尷尬局面。完成了在LabVIEW環(huán)境下利用普通數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)對溫度信號的采集、調(diào)理,實現(xiàn)遠(yuǎn)程測量和控制,測量數(shù)據(jù)的實時顯示、存儲和讀取,并能在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布。
1 系統(tǒng)構(gòu)建方案
根據(jù)采用總線的不同及其相應(yīng)的I/O接口硬件設(shè)備,虛擬儀器的構(gòu)成方式主要有5種類型:PC-DAQ系統(tǒng)、GPIB(General Purpose Inter-face Bus)系統(tǒng)、VXI (VME Bus Extensions for Instrumentations)系統(tǒng)、PXI (PCI Bus Extensions for Instrumentation)系統(tǒng)和串口系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用了PC-DAQ方式,它是以數(shù)據(jù)采集板、信號調(diào)理電路及計算機(jī)為儀器平臺組成的插卡式虛擬儀器系統(tǒng)。
本系統(tǒng)由溫度測量電路、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡、計算機(jī)和溫度控制電路組成。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
電阻爐是熱加工設(shè)備,其溫度為被控對象;溫度傳感器采用Pt100鉑熱電阻,用來測定電阻爐的溫度,測溫范圍設(shè)置為0~200℃;信號調(diào)理模塊將熱電阻輸出的微小電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)采集卡可識別的0~+5V的信號;數(shù)據(jù)采集卡采用北京優(yōu)采公司生產(chǎn)的PCI總線數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品UA201D,有效的將外部硬件設(shè)備與計算機(jī)相連;雙向晶閘管是執(zhí)行器件。爐溫由熱電阻測量,熱電阻輸出的電信號經(jīng)信號調(diào)理模塊放大、濾波后,再經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入計算機(jī),計算機(jī)根據(jù)爐內(nèi)實際溫度和系統(tǒng)的給定溫度求出偏差,再利用PID控制算法求出系統(tǒng)的輸出控制信號,并將此信號轉(zhuǎn)換為控制后端電路工作的高低電平,通過數(shù)據(jù)采集卡輸出給外部雙向晶閘管,改變輸入給電阻爐的功率,從而改變爐內(nèi)的溫度,最終達(dá)到控制溫度的作用。
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