多總線融合式通用自動測試系統(tǒng)設(shè)計
摘要:為在一個測試系統(tǒng)上能滿足更多的測試要求,避免資金浪費和重復(fù)性建設(shè),基于PC/104主機設(shè)計了一種通用測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)能融合多種總線,集成多種儀器,并考慮了網(wǎng)絡(luò)化和構(gòu)建大型分布式測試系統(tǒng)的需要,可根據(jù)實際需要靈活組配、構(gòu)建自動測試系統(tǒng)。采用新一代IVI技術(shù),能夠較好地實現(xiàn)儀器的互換性,并設(shè)計了PC/104總線和MXI總線的轉(zhuǎn)接口,解決了GPIB總線傳輸速度低的缺點,提高了測試速度。實驗表明,PC/104總線和MXI總線間傳輸速度能達到10 MB/s以上,縮短了測試時間,且系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定工作。
關(guān)鍵詞:總線;IVI技術(shù);通用測試系統(tǒng);PC/104
通用自動測試系統(tǒng)平臺可以最大程度地節(jié)約測試成本,包括了軟件開發(fā)成本,系統(tǒng)維護、升級成本以及新的測系統(tǒng)開發(fā)成本。
測試程序集TPS可移植使得開發(fā)一套程序可以適于多種不同的場合(理想狀態(tài)下),在系統(tǒng)開發(fā)中不需要做過多重復(fù)的工作,針對不同廠商的儀器,TPS無需改動;儀器可互換使得系統(tǒng)升級維護時更換儀器不需要軟件上作任何改動,僅需簡單配置就可以繼續(xù)使用,降低了維護和升級的成本;對于新開發(fā)測試系統(tǒng)而言,如果TPS和儀器、通道都可以利用已有的資源,那么將會使新測試系統(tǒng)的開發(fā)變得容易、快捷、成本更低。
本文基于PC104計算機,提出了一種通用測試系統(tǒng)組建方式。該系統(tǒng)由控制器、測控總線、測控模件、測控儀器等組成,總線包括GPIB、VXI、MXI、PXI等,測控模件和儀器既包括臺式儀器,也包括虛擬儀器和合成儀器。在通用接口、數(shù)據(jù)傳輸、通信協(xié)議、模塊儀器配置、信號轉(zhuǎn)接調(diào)理等標準上建立統(tǒng)一認識,能使各種儀器設(shè)備在此平臺上組建后的自動測試系統(tǒng),按測試需求發(fā)揮自身的效用,適應(yīng)大多數(shù)的測試要求。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 部件選擇
1.1.1 主機選擇
PC104計算機現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展比較成熟,而且也是未來測控技術(shù)發(fā)展的趨勢。PC104計算機相對于臺式工控機有體積小、功耗低、可靠性高和工作環(huán)境要求低等優(yōu)點,被廣泛運用于分布式系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)中。高度緊湊的PC104結(jié)構(gòu)形式,尺寸一般僅為:100mmx90mmx15mm,可以方便設(shè)計集成度高的儀器設(shè)備,比臺式工控機用復(fù)雜連線搭建起來的系統(tǒng)要緊湊。其供電電壓只需5 V,功率只有10 W左右,而一般工控機則需300 V左右的工控電流,功率也在250 W左右,可見使用PC104計算機能顯著降低消耗。工作頻率現(xiàn)在也都能達到1 GHz,64 KB一級高速緩存和2MB二級高速緩存以上,在數(shù)據(jù)處理和分析上能達到較快速度。在接口方面,設(shè)有1個LAN口、1個EIDE接口、2個串口、2個USB接口、鍵盤鼠標接口、CRT接口等,在極小空間里幾乎實現(xiàn)了PC機所有的功能,能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸和多種通訊。PC104計算機技術(shù)現(xiàn)階段發(fā)展比較成熟,也是未來發(fā)展的趨勢,對于組建系統(tǒng),既可作為外接工控機使用,也可作為嵌入式計算機使用。所以使用PC104計算機作為主機,其適應(yīng)性、靈活性強,既能滿足現(xiàn)代測試的需要,又能兼顧未來測試領(lǐng)域的發(fā)展。
1.1.2 儀器選擇
IVI(Interchangeable Virtual Instruments),可互換虛擬儀器技術(shù)是在VXI即插即用(VXI plugplay)技術(shù)上發(fā)展而來的當(dāng)今最先進的測試技術(shù)。在器件選擇方面,盡量選擇符合IVI類規(guī)范的儀器,可實現(xiàn)較好的互換性,通過編譯在PC104計算機上的IVI類驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)對某一類IVI儀器的控制。IVI主要研究儀器驅(qū)動的互換性、測試性能、開發(fā)靈活性及測試品質(zhì)保證。它綜合了最終用戶、儀器廠商以及通過開放和透明的儀器控制方法來構(gòu)建測試系統(tǒng)的系統(tǒng)集成者的需要,其特有的狀態(tài)管理結(jié)構(gòu),可以不重新優(yōu)化設(shè)計硬件系統(tǒng),從測試系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)出發(fā),消除了測試冗余,提高了測試速度。它對比VXI plugplay技術(shù)的主要優(yōu)點在于:符合VXIplugplay規(guī)范類的儀器雖然可以在計算機中裝好驅(qū)動程序后直接使用,但每次儀器的更改都需要裝載驅(qū)動程序,且測試程序也要做一定的更改,儀器互換性不夠強;而符合IVI類規(guī)范的儀器,在儀器更改時,通過在計算機中裝載好的IVI類驅(qū)動程序,只需在程序中調(diào)用這一類的驅(qū)動程序便可實現(xiàn)對儀器的控制。
1.2 硬件構(gòu)型
1.2.1 硬件組成
硬件方案為基于PC/104計算機測試系統(tǒng)。主要包括3部分:1)以PC/104計算機為主完成測量、控制、數(shù)據(jù)處理等功能的部分;2)實現(xiàn)PC/104計算機與外界通訊的轉(zhuǎn)接口部分;3)機箱部分。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本原理圖組成的每個子系統(tǒng)或每個模塊都不是必須搭建或加入的,可根據(jù)實際測試需要靈活組配、裁剪,構(gòu)建自動測試系統(tǒng)。下面提出幾種主要組建方案:
組建方案1:當(dāng)數(shù)據(jù)較少,對測試速度要求不高的情況下,可在PC/104主機部分配置GPIB卡,用GPIB總線對VXI或PXI機箱內(nèi)儀器實施控制,由PC/104主機完成測試任務(wù)。
組建方案2:當(dāng)數(shù)據(jù)較多,對測試速度要求較高的情況下,則可選擇高速率的MXI總線,通過設(shè)置在PC/104主機部分的PC/104-MXI轉(zhuǎn)接口,完成PC/104總線和MXI總線的通訊,實施對VXI或PXI機箱內(nèi)儀器實施控制,完成測試。
組建方案3:在PC/104主機部分加入A/D采樣模塊,多路轉(zhuǎn)換模塊,定時器模塊等,被測對象可通過USB或RS232數(shù)據(jù)線直接和PC/104主機部分進行通訊,配合臺式儀器,使以PC/104為主構(gòu)建一個小型的測試系統(tǒng),完成測試。
組建方案4:可在PC/104主機部分設(shè)計多種總線轉(zhuǎn)接口,按照多種轉(zhuǎn)接口的設(shè)計,不僅可以組建VXI和PXI測試系統(tǒng),還可以組建其他總線式測試系統(tǒng),只需配置相應(yīng)的總線轉(zhuǎn)接口即可。
組建方案5:總線控制是未來發(fā)展的趨勢,在PC/104主機部分配以總線接口等,可直接利用總線與PC/104主機直接連接,實施通訊,可以是外接式,也可以直接嵌入系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)測試,節(jié)約了開發(fā)成本,也適應(yīng)了未來的發(fā)展需要,體現(xiàn)了系統(tǒng)的開放性。
組建方案6:通過PC/104上的LAN口連接服務(wù)器,接入網(wǎng)絡(luò),也可設(shè)計接口卡,使多臺PC/104主機通過光纖通信,實現(xiàn)分布式測試和網(wǎng)絡(luò)化,達到遠程采集、控制的目的。
1.2.2 基本工作原理
PC/104計算機通過GPIB或MXI總線對VXI/PXI機箱實施控制,完成測試任務(wù)。通過編譯在PC/104計算機上的IVI類驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)對某一類IVI儀器的控制。根據(jù)不同的信號和激勵,可選擇不同的IVI類儀器,如示波器、數(shù)字多用表、任意波形/函數(shù)發(fā)生器、功率表等,被測對象返回的激勵信號較多時,通過轉(zhuǎn)接箱完成對信號的調(diào)理、轉(zhuǎn)換和預(yù)處理后送入VXI/PXI機箱,再配合程控電源、信號發(fā)生器、波譜分析儀等在內(nèi)的臺式儀器,或者加入PXI設(shè)備,完成整個測試過程。
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