基于臺達自動化產(chǎn)品的天平自動計量系統(tǒng)

2.5天平計量自動化工藝

　　系統(tǒng)上電系統(tǒng)程序自動運行以下一系列操作：檢測天平是否關(guān)閉，如果處于關(guān)位（SQ2+）則無動作，如果未處于關(guān)位（SQ2-），將天平關(guān)閉（KM2+）；檢測盤是否處于降位、罐是否處于退位：如果是盤處于降位（SQ4+、SQ6+）與罐處于退位（SQ19+、SQ21+）無動作，如果不是盤處于降位（SQ4-或SQ6-）或罐處于退位（SQ19-或SQ21-），將盤升起（KM3+、KM5+），將罐退回（SB2+、SB4+），將盤降下（KM4+、KM6+）；加碼系統(tǒng)回零；提示天平系統(tǒng)正常、允許進行手動控制操作；天平開(KM1+)[前提：左右罐處于退位（SQ19+、SQ21+），左右盤處于降位（SQ4+、SQ6+）]；平關(guān)(KM2+)；天平開關(guān)停止；[增加的一個觸摸屏上的功能按鈕，在開關(guān)天平過程中能夠在任意位置停止]；左盤升（KM3+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；左盤降（KM4+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；左罐進（SB1+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、左盤處于升位（SQ3+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；左罐退（SB2+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、左盤處于升位（SQ3+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右盤升（KM5+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；右盤降（KM6+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；右罐進（SB3+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、右盤處于升位（SQ5+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右罐退（SB4+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、右盤處于升位（SQ5+）]；同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕；按給定數(shù)值加碼[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；系統(tǒng)急停：系統(tǒng)中所有動作全部停止[包括手動和自動的所有動作]。同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕。

　　3 主控器程序設(shè)計

　　PLC控制程序難點和復(fù)雜的地方在于從0～199Kg砝碼質(zhì)量的任意組合，還要考慮到加碼質(zhì)量數(shù)值變化后，伺服要尋找原點，然后再運行到預(yù)設(shè)角度，左右加碼系統(tǒng)各一套，所以程序量十分龐大。PLC核心控制程序分別如圖3圖4圖所示。

　　圖3 左盤加碼原點回歸梯形圖

　　圖4 左盤伺服加碼梯形圖

　　4 結(jié)束語

　　為客戶提供具有良好性價比完美整合方案是中達電通的營銷策略，提供穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成解決方案是服務(wù)客戶的保證，此次天平自動計量系統(tǒng)項目結(jié)合臺達HMI、PLC、伺服驅(qū)動器等自動化產(chǎn)品，為客戶開發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)，不但能夠滿足客戶氣體稱重檢測工藝要求，而且更提高了天平自動計量系統(tǒng)的科技含量和工作效率，收到了客戶和使用單位極大認(rèn)可，客戶稱后續(xù)還會有類似的天平自動計量系統(tǒng)采用這個成熟的技術(shù)方案，再次證明中達電通是客戶值得信賴的合作伙伴。