應用LPC2131開發(fā)PLC調速器測頻單元
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2.2 LPC2131微控制器定時器模塊
LPC2131微控制器定時器方框圖如圖2所示。定時器控制寄存器TCR用來使能或者復位計數(shù)器操作；預分頻寄存器PR用來分頻時鐘計數(shù)頻率；VPB時鐘頻率Fpclk為計數(shù)提供時鐘頻率；預分頻計數(shù)器PC是當TCR使能后，在每個pclk周期加1，當其達到預分頻寄存器PR中保存的值時，定時器計數(shù)器TC值加1，預分頻計數(shù)器在下一個周期復位；當預分頻計數(shù)器達到上限時，定時器計數(shù)器TC值加1，當達到計數(shù)上限0xFFFFFFFF后將翻轉到0x00000000；捕獲寄存器與1個對應的器件引腳相關聯(lián)，當引腳發(fā)生特定事件時，可將定時器計數(shù)的值裝入該寄存器；捕獲控制寄存器CCR用于當捕獲事件發(fā)生時，確定是否裝入4個捕獲寄存器中的1個，以及是否產(chǎn)生中斷。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/195412.htm
本文選用定時器1作為兩路脈沖輸入捕獲計數(shù)器，利用它的兩路脈沖捕獲功能CAP1.2和CAP1.3捕獲經(jīng)整形后機組頻率和電網(wǎng)頻率的上升沿和下降沿信號，以CAP1.2為例，如圖3所示。通過CAP1.2捕獲功能，可以將每次上升沿和下降沿到來時對應的計數(shù)器值裝載到T1CR2寄存器中,將連續(xù)3次捕獲時計數(shù)器值依次保存到CAPJ 0、CAPJ 1和CAPJ 2 3個定義存儲單元中，儲存單元對應值為CAPJ 0、CAPJ 1和CAPJ 2，每完成1次T1CR2裝載即可求得1次相鄰上升沿或下降沿計數(shù)器差值TJ=CAPJ 0-CAPJ 2。本文設定計數(shù)時鐘不分頻，根據(jù)測周法原理，機組頻率值Fg為：
式中, Fpclk為VPB時鐘頻率,在不分頻情況下為11.059 2 MHz。設機組頻率為Fg=50 Hz，則周期Tg=0.02 s，測得的周期數(shù)Ng=0.02×11 059 200=221 184，測頻系統(tǒng)的理論分辨率為0.002 6 Hz，由此可見，此方法具有很高的分辨率。
2.3 測頻軟件流程
系統(tǒng)軟件由1個主程序和2個中斷子程序組成，如圖4所示。CAPJ0、CAPJ1和CAPJ2依次保存連續(xù)3個機組頻率信號捕獲對應的寄存器值T1CR2，CAPX0、CAPX1和CAPX2依次保存連續(xù)3個電網(wǎng)頻率信號捕獲時對應寄存器值T1CR3，TJ和TX分別表示機組頻率和電網(wǎng)頻率在1個周期內(nèi)計數(shù)器計數(shù)差值。
在系統(tǒng)軟件中，主程序完成各種設定功能初始化。捕獲中斷子程序完成對整形后的機組頻率和電網(wǎng)頻率信號捕獲，計算出信號在1個周期內(nèi)對應的計數(shù)器計數(shù)值，并對其進行簡單判斷和濾波處理。在信號捕獲中采用同時捕獲上升沿和下降沿,計算計數(shù)器差值時上升沿和下降沿分開計算的方法，使得每半個周期就可獲得1次頻率值，相對1個周期或幾個周期才能求得1次頻率值的計算策略，它能夠更快反映機組頻率的波動情況，提高了調速器頻率響應性，縮短了調速器不運轉的時間。
在數(shù)據(jù)發(fā)送程序中，將1個周期內(nèi)計數(shù)器差值通過UART0口采用串口通信方式發(fā)送到PLC控制器中，在PLC中完成信號頻率值計算。此處采用發(fā)送頻率信號計數(shù)器差值而不是計算后頻率值或周期值，一方面是整數(shù)比小數(shù)傳送方便，通信更加簡單；另一方面是頻率值或周期值具有多位小數(shù)，傳送時將丟失精度，不能保證頻率值的原始性。頻率值在PLC中計算完成后直接使用進行調速器控制PID計算，將使調速器控制過程更加精確。在數(shù)據(jù)發(fā)送程序中，完成喂狗操作，防止程序“跑飛”，同時對機組頻率和電網(wǎng)頻率信號是否消失進行判斷，增加控制過程可靠性。
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