基于PLC的實時測量技術(shù)在遠程污水監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
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本文介紹的分布式遠程污水監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式的構(gòu)建方案，利用基于西門子PLC的實時測量技術(shù)對各污水排放點的排污流量、管道壓力等參數(shù)進行采集、監(jiān)測，以達到分散連接、集中監(jiān)控的目的。西門子PLC的I/O接口多，兼具模擬量、數(shù)字量和串行通信這幾類接口，擴展模塊豐富；能工作于惡劣環(huán)境，故障率低、壽命長，非常適合在工業(yè)環(huán)境下使用。所以系統(tǒng)以西門子S7-200 PLC、傳感器和智能檢測儀表作為下層基本測量單元，將各個污水監(jiān)控點的測量數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC初步處理后，按照自由口通信方式打包傳送給基于ARM9的嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊進行匯總和存儲，然后再通過以太網(wǎng)送給本地機上層應(yīng)用軟件進行顯示。整個下層測量單元相當于一個結(jié)構(gòu)靈活可變、功能多樣的智能儀表子系統(tǒng)，PLC相當于這個子系統(tǒng)的通信接口?？梢愿鶕?jù)不同的測量需要對下層測量單元的硬件結(jié)構(gòu)和測量功能進行適當改變，使整個系統(tǒng)具有很大的靈活性，稍作修改即可用于其他監(jiān)控系統(tǒng)。
1 分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)的分布式結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。當系統(tǒng)啟動或復(fù)位后，各排污點的下層測量單元開始定時采樣、上傳數(shù)據(jù)；嵌入式模塊接收到PLC傳來數(shù)據(jù)后，存入自身的數(shù)據(jù)庫中并判斷是否要觸發(fā)報警設(shè)備，同時將數(shù)據(jù)定時傳給上位機。這些實時監(jiān)控數(shù)據(jù)最后均匯總到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，從而使整個系統(tǒng)構(gòu)成了分布式的監(jiān)控結(jié)構(gòu)體系，主管部門只要通過應(yīng)用軟件的人機交互界面就可在各自辦公位置對排污點的各項指標數(shù)據(jù)有一個準確的了解，進而達到對分布區(qū)域廣泛的各個排污點運行情況進行集中監(jiān)控的目的。
嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊上的每個串口可連接多達253個不同速率和協(xié)議的設(shè)備，因此為了降低成本，將距離較近的排污點測量單元通過一個串口集中管理器后接在同一個嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊上。在PLC程序中設(shè)置好與上位機通信時所需的PLC站號后，嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊就可通過輪巡的檢測方式接收各測量單元傳來的數(shù)據(jù)。但是實際中同一嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊上所接的下層測量單元不應(yīng)過多，因為這會造成輪巡一次的時間過長，影響報警的實時性。
2 PLC下層測量單元硬件設(shè)計
根據(jù)實際情況只需對各排污點的管道壓力、污水瞬時流量、污水總流量、紅外線人體探頭的開關(guān)狀態(tài)和供電的開關(guān)狀態(tài)進行監(jiān)測。其中管道壓力由水壓傳感器測量，其測量數(shù)據(jù)為4~20 mA的模擬量；紅外線人體探頭的開關(guān)狀態(tài)和供電的開關(guān)狀態(tài)由PLC測量，其測量數(shù)據(jù)為數(shù)字量；污水瞬時流量和總流量由基于HART協(xié)議的智能電磁流量計測量，其測量數(shù)據(jù)通過串行通信傳送給PLC。由于PLC還要將處理后的數(shù)據(jù)傳送給嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊，這需要占用一個串行通信口，所以系統(tǒng)選用帶有2個RS-485串行通信口的西門子S7-200 224XP型PLC。根據(jù)西門子224XP PLC的硬件資源，基于PLC的下層基本測量單元硬件連接圖如圖2所示。
如圖2所示，紅外線人體探頭和供電開關(guān)分別接到PLC的數(shù)字量輸入口I0.0和I0.1上；水壓傳感器接在PLC上的模擬量輸入口0(AIW0)上；PLC的通信口0通過屏蔽雙絞線與嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊的RS-485接口相連；電磁流量計需要經(jīng)過基于HART協(xié)議的調(diào)制解調(diào)器后才能接到PLC的串口上。系統(tǒng)中采用的調(diào)制解調(diào)器一端帶有4~20 mA的模擬傳輸線路(如電話線)接口，一端帶有RS-232接口，因此還需在調(diào)制解調(diào)器串口端再接一個RS-232轉(zhuǎn)RS-485模塊后才能接到PLC的通信口1上。HART協(xié)議是半雙工協(xié)議，同一時間內(nèi)調(diào)制解調(diào)器只能處于調(diào)制或解調(diào)的工作狀態(tài)，所以需要通過PLC產(chǎn)生高低電平來進行控制，故將PLC的Q0.1口接到調(diào)制解調(diào)器的工作狀態(tài)控制端上。當PLC輸出高電平時，處于調(diào)制工作狀態(tài)；當輸出低電平時，處于解調(diào)工作狀態(tài)。
3 PLC下層測量單元軟件設(shè)計
根據(jù)PLC在系統(tǒng)中的作用，PLC程序應(yīng)具有定時采集數(shù)據(jù)并通過自由口通信方式發(fā)送到上位機、自動報警、自動向上位機發(fā)送保持連接信號等功能。另外還要能響應(yīng)上位機的數(shù)據(jù)補調(diào)命令，返回相應(yīng)數(shù)值；響應(yīng)上位機的參數(shù)修改命令，修正PLC的系統(tǒng)時間等。
整個PLC程序采用模塊化設(shè)計，將完成某一功能的代碼段編寫為子程序，設(shè)置入口參數(shù)和出口參數(shù)，當需要完成這項功能時，只需設(shè)置合適的參數(shù)并在程序中直接調(diào)用即可。這樣可縮短程序的長度，便于程序的修改和移植。整個PLC程序是由主程序、子程序和中斷程序3部分組成，每個功能模塊程序包含若干子程序和中斷程序，下面分別介紹。
3.1 PLC主程序
主程序主要是對自由口通信參數(shù)進行設(shè)置以及對程序中用到的各計數(shù)器和標志位寄存器進行復(fù)位，以免PLC斷電重啟之后產(chǎn)生未知錯誤。電磁流量計采用HART協(xié)議長幀結(jié)構(gòu)命令，因此要先發(fā)送0#命令獲得生產(chǎn)廠家的代碼、設(shè)備型號碼和設(shè)備識別碼等總共38 bit的信息[4]，用于填寫其他長幀命令的地址。PLC每次重啟后，在主程序中調(diào)用一次0#命令子程序，并將流量計返回的地址存儲在固定的寄存器中。另外，PLC采集的壓力模擬量是一個緩慢變化的過程量，為了避免測量誤差，還需對壓力采集量進行濾波；本文采用了平均值濾波法，每隔0.1 s觸發(fā)平均值濾波中斷程序?qū)毫y量數(shù)據(jù)進行處理。主程序流程圖如圖3所示。
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