藥品(膠囊)包裝的檢測控制系統(tǒng)
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1．3．3 外部執(zhí)行電路的設計
由于本系統(tǒng)應用在工業(yè)控制中的，對可靠性以及抗干擾性的要求很高，普通的繼電器對電磁干擾非常敏感，經常造成系統(tǒng)上電就死機的狀況。選用固態(tài)繼電器，有以下幾點原因：
(1)DC輸入AC輸出，且有很強的帶負載能力，最大輸出電流可達2 A，最大輸出交流電壓可達250 V；
(2)高壽命，高可靠：SSR沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，能在高沖擊，振動的環(huán)境下工作；
(3)靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好；
(4)快速轉換：切換速度可從幾毫秒至幾微秒；
(5)電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，因而減少了電磁干擾。
大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關，在零電壓處導通，零電流處關斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關瞬態(tài)效應。
外部執(zhí)行電路還包括蜂鳴器，紅色LED用來指示通過膠囊顆粒數(shù)目正確與否，膠囊數(shù)目錯誤時紅色LED閃爍，白色LED用來顯示通過任何一個小孔的膠囊是否被單片機感應到，如若被單片機感測到，則白色LED亮，若沒有膠囊通過，白色LED不亮。實驗室環(huán)境下，將外部電磁手推桿以220 V交流白幟燈泡代替，測試電路的可靠性能。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/195567.htm
2 系統(tǒng)軟件設計
2．1 軟件設計流程圖
軟件設計流程圖如圖2所示。
2．2 系統(tǒng)初始化
初始化包含的內容如下所示：
(1)看門狗程序啟動：防止死機AVR的看門狗既是軟狗又是硬狗，如果熔絲位不設定，就是軟狗，因為程序可以關閉也可以打開；如果熔絲位設定了，就是硬狗，因為程序只可以清除，而無法打開或關閉。需要特別說明的是：使能看門狗不能用“|=”，必須要直接賦值“=”。
(2)電壓檢測
當電源電壓降至過低，需要進行系統(tǒng)復位，防止在低壓狀態(tài)下電路進行誤操作，或將非易失性存儲單元的數(shù)據(jù)進行誤改寫，造成數(shù)據(jù)丟失。因此需要電源電壓檢測電路判斷電源電壓值，來決定是否進行系統(tǒng)復位。
(3)定時器初始化
欲判定膠囊通過的顆粒數(shù)，不僅需要測定產生的脈沖數(shù)目，而且要測定一粒膠囊通過小孔的時間。因為如若兩?；蛘吒嗔Ｄz囊連續(xù)通過小孔的話，只憑脈沖數(shù)目是無法準確探測膠囊顆粒數(shù)的，故在開機時應當進行定時器的初始化。
2．3 判斷膠囊數(shù)目
光纖傳感器當有藥片經過時，會產生一個由高到低的脈沖，要準確判定先要檢測脈沖數(shù)目(通過讀PORTD口來確定)，當確定是三個脈沖時，繼續(xù)進行判別，以一粒藥片通過小孔的時間為基準，若脈沖持續(xù)的時間是設定時間的N倍，則說明有N粒膠囊連續(xù)通過某一小孔。
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