光電軸角編碼器的細(xì)分誤差快速測(cè)量系統(tǒng)

　　由于信號(hào)u′sin和u′cos是編碼器的等轉(zhuǎn)角信號(hào),可以對(duì)其進(jìn)行諧波分析。利用軟件VC++編寫計(jì)算程序計(jì)算出式(1)和式(2)的波形參數(shù),即求出精碼光電信號(hào)的波形方程。編碼器光電信號(hào)的細(xì)分技術(shù)是建立在一定信號(hào)波形(通常為正弦波)的基礎(chǔ)上。當(dāng)波形參數(shù)偏離預(yù)定參數(shù)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生細(xì)分誤差。細(xì)分誤差用相位差表示就是實(shí)際細(xì)分點(diǎn)相位與理論細(xì)分點(diǎn)相位的差值,細(xì)分誤差可以表示為

　　3實(shí)驗(yàn)測(cè)量

　　某21位增量式編碼器為8192對(duì)線／周光柵盤,經(jīng)電子學(xué)256細(xì)分后,分辨力為0.6。利用數(shù)據(jù)采集卡將差分放大后的2路精碼光電信號(hào)與數(shù)據(jù)采集裝置的2路輸入端相連,通過(guò)人機(jī)操作界面運(yùn)行數(shù)據(jù)采集程序。采集編碼器精碼光電信號(hào)放大后的電壓值,接人計(jì)算機(jī)得到動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),并計(jì)算動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差。利用二十一面體和自準(zhǔn)直儀,任意選擇一個(gè)細(xì)分周期,測(cè)量靜態(tài)細(xì)分誤差,動(dòng)態(tài)與靜態(tài)細(xì)分誤差曲線如圖2所示。

　　4結(jié)論

　　本文提出了一種高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的快速測(cè)量系統(tǒng),與傳統(tǒng)的靜態(tài)檢測(cè)編碼器細(xì)分誤差方法相比,該方法檢測(cè)編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的實(shí)驗(yàn)過(guò)程簡(jiǎn)便、檢測(cè)速度快。不僅可用于實(shí)驗(yàn)室檢測(cè),也可以用于編碼器工作現(xiàn)場(chǎng)對(duì)編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差進(jìn)行評(píng)估。實(shí)驗(yàn)證明：該方法是可行的。