基于相機(jī)平移模式下的圖像拼接技術(shù)研究

(1)在Image12區(qū)域內(nèi)選取連續(xù)的5列像素點(diǎn)，然后選取距離這5列間隔均為span的另外5列上的像素點(diǎn)，將這兩組對應(yīng)像素點(diǎn)的灰度比值集合作為α模板，α模板生成公式為：

(2)同步驟(1)，即：在Image21中從最左邊起依次取間隔為span的兩組像素點(diǎn)，計算其對應(yīng)像素點(diǎn)的灰度比值的集合作為b1模板，b1模板的生成公式為：

式中，L(i,j)、R1(i,j)均為經(jīng)銳化處理后的圖像灰度值。
(3)計算a模板與b1模板絕對差值作為c1模板：

對模板c1對應(yīng)的列向量求和，得到用來表示模板a和模板b1灰度相似度的評價函數(shù)sum1，表示為：

(4)在第2幅圖像中右移1列，按照步驟(2)選取對應(yīng)列的像素構(gòu)成b2模板，重新計算c2和sum2；同理再繼續(xù)移動相應(yīng)的列數(shù)得到b2，b3…模板，并計算得到模板c2，c3…和sum2，Sum3…。
(5)兩幅圖的模板的相似度越高，對應(yīng)的模板c計算出的sum就越小。找出步驟(4)中得到的sum2，sum3．．．中的最小值summmin及其對應(yīng)的坐標(biāo)(x，y)，即為與 Image，最佳拼接位置。
2．3 圖像的平滑過渡
經(jīng)圖像配準(zhǔn)過程，得到兩幅相鄰圖像的最佳匹配位置。如果僅僅根據(jù)所求得的平移參數(shù)將兩幅圖像簡單地疊加起來求平均，則會導(dǎo)致拼接而成的圖像出現(xiàn)清晰的邊界，圖像拼接的痕跡非常明顯。為了實(shí)現(xiàn)圖像的無縫拼接，必須對圖像的重疊部分進(jìn)行平滑處理。
為使相鄰兩幅圖像在灰度及顏色上都平滑拼接起來，結(jié)合圖像融合技術(shù)，在拼接圖Image3的重疊區(qū)域中的像素灰度值是由待拼接的兩幅圖像Image1和Image2中對應(yīng)的像素值灰度的加權(quán)平均獲得，其余非重疊區(qū)域的像素保留。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：