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數(shù)字式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x在測(cè)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2009-12-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.2 轉(zhuǎn)速測(cè)量
轉(zhuǎn)矩傳感器在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有60條齒縫的測(cè)速輪,同時(shí)在傳感器外殼上安裝有一只由發(fā)光二極管及光敏三極管組成的槽型光電開(kāi)關(guān)架,測(cè)速輪的每一個(gè)齒將發(fā)光二極管的光線遮擋住時(shí),光敏三極管就輸出一個(gè)高電平,而當(dāng)光線通過(guò)齒縫射到光敏管的窗口時(shí),光敏管則輸出一個(gè)低電平,這樣,旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈就可得到60個(gè)脈沖。因此,每秒鐘檢測(cè)到的脈沖數(shù)恰好等于每分鐘的轉(zhuǎn)速值。
1.3 測(cè)量方法
為了完成轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值的測(cè)量及顯示,本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)測(cè)頻法(M法),即采用定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)的方式來(lái)完成的測(cè)量。將轉(zhuǎn)矩信號(hào)送單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器T0,并將轉(zhuǎn)速信號(hào)送單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器T1,以用于完成頻率信號(hào)的計(jì)數(shù)。然后在測(cè)量周期結(jié)束后,取出計(jì)數(shù)值。再由測(cè)量周期和T0、T1的計(jì)數(shù)值,并通過(guò)計(jì)算得出相應(yīng)的值。
由于JN338輸出的轉(zhuǎn)矩頻率值一般在5~15kHz之間,因此,M法所固有的±l Hz計(jì)數(shù)器截?cái)嘟^對(duì)誤差可以忽略,關(guān)鍵是要保證測(cè)量定時(shí)周期T的精度。為提高T的精度,可采用外部擴(kuò)展硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的定時(shí)方法,來(lái)得到精確的定時(shí)測(cè)量周期T。此外,測(cè)量周期T的大小,也將影響測(cè)量精度,T值越大,的測(cè)量精度就會(huì)越高,穩(wěn)定性越好,相應(yīng)的測(cè)量時(shí)間也會(huì)越長(zhǎng)。因此,本系統(tǒng)的測(cè)量周期T可根據(jù)測(cè)量需要由鍵盤(pán)輸入,取值范圍為200~2000 ms。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/195596.htm


2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
由于JN338的輸出為頻率量數(shù)字信號(hào),故該傳感器可方便地與計(jì)算機(jī)或單片機(jī)接口。圖2給出了JN338與單片機(jī)AT89C52進(jìn)行接口構(gòu)成的智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的硬件電路結(jié)構(gòu)框圖?;蠥T89C52單片機(jī)是一種低功耗、高性能、CMOS型微處理器,其片內(nèi)含有8 kB的可反復(fù)擦寫(xiě)只讀程序存儲(chǔ)器和256B的RAM。圖2中,JN338轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)光耦隔離后送入單片機(jī)的TO、T1計(jì)數(shù)器,然后由TO和Tl完成測(cè)頻計(jì)數(shù)功能,秒脈沖閘門(mén)由T2提供。其中光耦的作用,一是電平轉(zhuǎn)換,即把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平,二是提高單片機(jī)的抗干擾能力和保護(hù)單片機(jī)。

由單片機(jī)完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速值的運(yùn)算后,即可將轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及軸功率等參數(shù)保存并顯示輸出。本系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為核心,由IMP813L構(gòu)成電源監(jiān)控及看門(mén)狗電路,此外,系統(tǒng)中還擴(kuò)展了一片I2C總線串行鐵電存儲(chǔ)器FM24256,它的主要作用是存儲(chǔ)參數(shù)設(shè)定值及采集的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速值。通過(guò)內(nèi)含GB2312中文漢字庫(kù)的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊OCMJ4X8C可構(gòu)成中文人機(jī)顯示界面,ICL232的作用是將單片機(jī)的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS一232電平,以便于和上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
2.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
對(duì)于一個(gè)智能化的器而言,如能擁有一個(gè)友好的中文人機(jī)界面,會(huì)大大增強(qiáng)儀器的可操作性,本系統(tǒng)使用了顯示信息豐富、功耗低、無(wú)輻射的液晶圖文顯示模塊。由于普通圖形點(diǎn)陣液晶顯示器件存在著硬件接口電路復(fù)雜、顯示漢字編程繁復(fù)、顯示字庫(kù)占用ROM容量大等缺點(diǎn),因此,本設(shè)計(jì)中采用了內(nèi)藏中文字庫(kù)的液晶圖形顯示模塊LCMl286ZK。
該模塊的顯示點(diǎn)陣數(shù)為128x64,可分為4行顯示,每行可顯示8個(gè)漢字或16個(gè)ASCⅡ字符。使用該模塊每屏可同時(shí)顯示測(cè)量時(shí)間、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、軸輸出功率值,且可方便地查閱歷史測(cè)量數(shù)據(jù),從而很好地解決了傳統(tǒng)LED顯示方式循環(huán)顯示周期過(guò)長(zhǎng)及人機(jī)顯示界面不友好的缺點(diǎn)。LCMl2864ZK與單片機(jī)的接口方式有8位/4位并行和2/3線串行模式。本設(shè)計(jì)利用其二線串行模式與單片機(jī)進(jìn)行接口,僅占用單片機(jī)的二根口線,單片機(jī)的接口電路設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單,硬件資源占用少。本系統(tǒng)鍵盤(pán)用于輸入傳感器參數(shù)、量程、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的報(bào)警值,以及測(cè)量周期和調(diào)零設(shè)置等參數(shù)。
2.2 鐵電存儲(chǔ)器
通常情況下,儀器儀表中都可用E2PROM來(lái)保存設(shè)置的參數(shù),而用SRAM加上后備電池來(lái)保存采集的數(shù)據(jù)。但是,這種方法有一定的不足,一方面是系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,另一方面,其保存數(shù)據(jù)的可靠性也較低。而鐵電存儲(chǔ)器是一種兼具RAM和ROM性能,并被認(rèn)為可能取代各類(lèi)存儲(chǔ)器的超級(jí)存儲(chǔ)器,它幾乎可以跟隨總線速度無(wú)限次的寫(xiě)入且具有超低功耗特性。因此,本系統(tǒng)采用一片鐵電存儲(chǔ)器FM24C256來(lái)保存設(shè)置的參數(shù)和采集的數(shù)據(jù)。
FM24C256存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量為32 kx8 byte,具有10億次的讀/寫(xiě)次數(shù),數(shù)據(jù)保存期為10年,并帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)I2C總線接口,具有1MHz的總線頻率。
由于FM24C256采用I2C總線,因此,該器件與AT89C52單片機(jī)的接口十分簡(jiǎn)單,僅需占用單片機(jī)的兩根I/O口線,同時(shí)也使得數(shù)據(jù)保存的可靠性大為提高。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存格式為:小時(shí)(1字節(jié))、分鐘(1字節(jié)),秒鐘(1字節(jié))、轉(zhuǎn)矩值(2字節(jié))、轉(zhuǎn)速值(2字節(jié))、功率值(2字節(jié))。保存的參數(shù)可以作為歷史數(shù)據(jù)查閱或傳送給上位機(jī)。
2.3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷
為了避免使用單片機(jī)的定時(shí)器多次重復(fù)定時(shí),其中斷響應(yīng)時(shí)間不確定而造成的定時(shí)精度降低,提高轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測(cè)量周期的精度,同時(shí)也為了便于定時(shí)采集轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值并定時(shí)保存轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率值,本設(shè)計(jì)擴(kuò)展了基于I2C總線的實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘芯片SD2001。該芯片是具有內(nèi)置晶振、充電電池、串行NVRAM的高精度、免調(diào)校實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件。由該芯片構(gòu)成的時(shí)鐘電路具有精度高、外圍和接口電路簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。利用該器件的中斷輸出引腳可得到以毫秒或秒為單位的任意時(shí)間輸出,或以分鐘為單位的任意時(shí)間輸出。本系統(tǒng)即利用該器件的硬件定時(shí)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量周期及數(shù)據(jù)的定時(shí)采集和定時(shí)保存。



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