一種新的激光輔助鋼板寬度測量系統(tǒng)的實現(xiàn)
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得到相機轉換矩陣后，最重要的是得到兩個激光斷點處的圖像坐標。實驗中發(fā)現(xiàn)，采集的鋼板圖片中罔像較為黑暗區(qū)出現(xiàn)亮點，這些亮點屬于噪聲，需要進行中值濾波，以防止后面的點運算出錯而得到錯誤的目標區(qū)域。
濾除噪聲后，還需識別出激光線。激光線與背景區(qū)別較大，激光線的灰度值是255，而其他部分的灰度值遠小于255。為有效識別出激光線，使激光線上的像素與其他部分像素的灰度值有非常明顯的區(qū)別，選擇閾值變換的處理方法，使激光線上的像素灰度值為255，其他部分的像素灰度值為0。便可提取鋼板激光斷點處的圖像坐標，其算法如圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/195613.htm
首先掃描圖像像素，從左到右逐列掃描，提取所有激光線上的第1個白點，將其存到數(shù)組中，然后前后對比數(shù)組中的數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)行之間跳動很大，則認為是斷點。圖6是得到的激光斷點效果圖。
3 鋼板寬度測量
由于系統(tǒng)在激光面上進行標定，因此可不必考慮鋼板厚度變化對結果造成的影響。又由于鋼板現(xiàn)場有凹槽的固定，不必考慮鋼板傾斜的影響。為驗證實驗結果，采用10種不同的鋼板，分別測量，得到表2所示的數(shù)據(jù)。
將其更直觀地在圖7中顯示，由圖可看到，與真實值相比，雖然有一定誤差，但測量效果是理想的。存在誤差的原因有光學鏡頭畸變引起的測量誤差、量具誤差、環(huán)境誤差、方法誤差等。
4 結束語
結合線性結構光和CCD攝影測量原理提出一種新的簡單易行的鋼板寬度測量系統(tǒng)。用激光器發(fā)射線性結構光投射到鋼板寬度方向，由于鋼板具有一定的厚度，因此在鋼板兩側形成兩個斷點，利用CCD攝像機獲取整塊鋼板的圖像，并經高速圖像采集卡將圖像A／D轉換后輸入計算機，然后經圖像處理獲取鋼板兩側激光斷點的圖像坐標，通過攝像機標定技術，轉化為鋼板的實際坐標，進而得到鋼板的寬度。系統(tǒng)測量準確，簡單易行，成本較低，穩(wěn)定性好，在工業(yè)現(xiàn)場中具有一定的實用價值。
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