STM32F103的汽車(chē)遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了以STM32F103R6T6單片機(jī)為核心的汽車(chē)遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)。應(yīng)用WT588D語(yǔ)音模塊，增加了后視鏡折疊和展開(kāi)功能，使防盜更加智能化。結(jié)合STM32F103R6T6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)有效地處理檢測(cè)到的異常情況，驅(qū)動(dòng)語(yǔ)音模塊進(jìn)行正確的語(yǔ)音提醒。
關(guān)鍵詞：STM32F103R6T6；汽車(chē)；防盜；WT588D

引言
近幾年，汽車(chē)偷盜案件越來(lái)越多，給人們帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。市場(chǎng)上隨之出現(xiàn)了各種各樣的汽車(chē)防盜器，本汽車(chē)防盜系統(tǒng)采用ST公司生產(chǎn)的STM32F103R6T6(以下簡(jiǎn)稱STM32F103)單片機(jī)作為控制器，功能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)性好。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能
汽車(chē)遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)是基于現(xiàn)代無(wú)線通信技術(shù)設(shè)計(jì)的，可以不受距離的約束，將汽車(chē)的狀態(tài)信息直接發(fā)送到車(chē)主手機(jī)，進(jìn)行一對(duì)一防盜報(bào)警，汽車(chē)遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

汽車(chē)防盜系統(tǒng)的信息采集模塊包括人體感應(yīng)傳感器、振動(dòng)傳感器等，用來(lái)采集汽車(chē)警情信息。傳感器將采集到警情信息，傳送給微處理器處理，微處理器開(kāi)始執(zhí)行報(bào)警程序。首先，發(fā)送短信到車(chē)主手機(jī)；然后，報(bào)警器根據(jù)不同的警情進(jìn)行語(yǔ)音警告，比如有人進(jìn)入車(chē)內(nèi)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出“你已進(jìn)入車(chē)內(nèi)，請(qǐng)你離開(kāi)”的語(yǔ)音警報(bào)。
車(chē)主可以隨時(shí)發(fā)送指令查詢車(chē)的狀態(tài)。
防盜器設(shè)防時(shí)，系統(tǒng)控制后視鏡折疊；撤防時(shí)，控制后視鏡展開(kāi)。
液晶顯示部分用來(lái)顯示車(chē)主設(shè)定的角度值。
無(wú)線遙控器用來(lái)進(jìn)行設(shè)防和撤防。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 單片機(jī)最小系統(tǒng)
STM32F103最小系統(tǒng)如圖2所示，由STM32F103單片機(jī)、晶振電路、JTAG接口和復(fù)位電路組成。STM32F103增強(qiáng)型單片機(jī)基于高性能的ARM Cortex—M3(32位的RISC內(nèi)核)，內(nèi)置32 KB Flash和10 KBSRAM、64個(gè)增強(qiáng)I／O端口、2個(gè)USART。STM32F103采用64引腳LQFP封裝，供電電壓為2．0～3．6 V，省電模式保證低功耗的要求，性價(jià)比高。單片機(jī)采用32．768kHz和8 MHz外部晶振，分別提供精準(zhǔn)時(shí)鐘源和工作時(shí)鐘；復(fù)位電路設(shè)計(jì)成按鍵復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位相結(jié)合的方式。STM32F103芯片的應(yīng)用，提高了整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低了功耗和生產(chǎn)成本。

2．2 信息采集模塊
信息采集模塊主要包括人體感應(yīng)傳感器、振動(dòng)傳感器和后視鏡角度采集電路。人體感應(yīng)傳感器主要檢測(cè)是否有盜車(chē)者進(jìn)入車(chē)內(nèi)行竊，數(shù)據(jù)輸出端接在單片機(jī)PC10引腳。當(dāng)汽車(chē)被撞、被砸、被晃動(dòng)或者被牽動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器檢測(cè)相關(guān)信息，并送入單片機(jī)PB0引腳處理。
在汽車(chē)防盜系統(tǒng)中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個(gè)角度傳感器的輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)PCA、PC5引腳的A／D轉(zhuǎn)換功能，將模擬電壓量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量在LCD1602上顯示出來(lái)。