基于射頻識(shí)別技術(shù)的車輛路口

3.2 RTL8019驅(qū)動(dòng)程序的編寫

RTL8019驅(qū)動(dòng)程序做的工作主要是8019的初始化、發(fā)送和接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。初始化函數(shù)rtl8019_init()是在添加以太網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)由netif_add()函數(shù)調(diào)用，調(diào)用過程中首先初始化此接口對(duì)應(yīng)的全局網(wǎng)絡(luò)接口結(jié)構(gòu)體，然后設(shè)置8019的各功能寄存器。初始化完8019之后調(diào)用arp_init()函數(shù)啟動(dòng)ARP功能，然后用sys_timeout()函數(shù)啟動(dòng)ARP緩沖列表生命周期的定時(shí)器。數(shù)據(jù)包的發(fā)送首先從ARP緩沖隊(duì)列中查找目的MAC地址，然后構(gòu)造以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的頭部，最后調(diào)用底層的發(fā)送函數(shù)low_level_output()將數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去。如果找不到對(duì)應(yīng)的IP/MAC項(xiàng)，發(fā)送ARP請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)包的接收由中斷[7]處理函數(shù)rtl8019_ISR()調(diào)用，它的執(zhí)行過程是先調(diào)用最底層的接收函數(shù)low_level_input()從8019中接收數(shù)據(jù)幀，如果接收的是IP數(shù)據(jù)包，則更新ARP緩沖隊(duì)列并把數(shù)據(jù)包傳給網(wǎng)絡(luò)接口結(jié)構(gòu)指定的函數(shù)進(jìn)行處理。如果接收的是ARP數(shù)據(jù)包，則調(diào)用etharp_arp_input()函數(shù)處理。最底層的接收發(fā)送函數(shù)采用的都是8019的遠(yuǎn)程DMA工作方式以提高性能[8]。

3.3 軟件框圖

圖4 讀卡器系統(tǒng)軟件框圖

信號(hào)機(jī)的響應(yīng)級(jí)由監(jiān)控中心的上位機(jī)設(shè)定，信號(hào)機(jī)可以在事先獲得授權(quán)的情況下自主改變燈色，如果事先未獲授權(quán)，或是同時(shí)收到多個(gè)不同標(biāo)簽的請(qǐng)求，則信息必須送到監(jiān)控中心處理，由監(jiān)控中心的上位機(jī)判定優(yōu)先級(jí)后發(fā)指令控制信號(hào)機(jī)的動(dòng)作。監(jiān)控中心還可以隨時(shí)獲得特定車輛的位置以及所在區(qū)域的路況等信息，通過合理改變區(qū)域內(nèi)信號(hào)機(jī)的綠信比，達(dá)到區(qū)域協(xié)調(diào)控制的目的。

4. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

監(jiān)控中心的上位機(jī)軟件由Mircosoft Visual C++.NET 2003開發(fā)。

該系統(tǒng)應(yīng)用于某市政務(wù)區(qū)的繁華大道與錦繡大道的交口。由于事先設(shè)定由監(jiān)控中心控制，所以當(dāng)標(biāo)簽發(fā)送通行請(qǐng)求時(shí)，讀卡器將向監(jiān)控中心發(fā)送請(qǐng)求，監(jiān)控中心的上位機(jī)彈出圖5所示的對(duì)話框，該對(duì)話框顯示了車輛所在的路口，車號(hào)，車型，車種，請(qǐng)求通行的類型以及請(qǐng)求時(shí)間等相關(guān)信息，由監(jiān)控中心決定是否處理其請(qǐng)求，監(jiān)控中心操作人員可以點(diǎn)擊“忽略”以不響應(yīng)該車輛本次的申請(qǐng)。

圖6 上位機(jī)軟件控制界面

在圖5對(duì)話框中點(diǎn)擊“同意受控”后，將會(huì)出現(xiàn)圖6所示的設(shè)置窗口，左上角的為科學(xué)城區(qū)域內(nèi)的主要道路列表，左下角顯示了與道路相應(yīng)的各交口信號(hào)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，未聯(lián)機(jī)的信號(hào)機(jī)不顯示。右上角為當(dāng)前發(fā)送申請(qǐng)的車輛所在的繁華大道與錦繡大道交口的示意圖，通過右下角的列表設(shè)定當(dāng)前路口信號(hào)機(jī)的執(zhí)行方案。當(dāng)前的執(zhí)行方案如列表中所示，該路口信號(hào)機(jī)當(dāng)前執(zhí)行四個(gè)相位的方案，每個(gè)相位的燈組號(hào)如圖示。當(dāng)前執(zhí)行的為1號(hào)時(shí)段方案，對(duì)應(yīng)到本信號(hào)機(jī)，1號(hào)方案表明將一天分為7：00～21：00，22：00～6：00兩個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段的相位配時(shí)不同。后面的時(shí)間即為當(dāng)前時(shí)段每個(gè)相位的時(shí)間長(zhǎng)度。通過改變時(shí)間長(zhǎng)度可以設(shè)定放行的時(shí)間。

5. 總結(jié)

本系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際的路口，使得特種車輛的通行更加迅速便捷，同時(shí)極大降低了人力消耗。作為智能交通系統(tǒng)的一部分，本系統(tǒng)對(duì)實(shí)現(xiàn)區(qū)域協(xié)調(diào)控制也具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

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